[實用新型]一種液壓閥閥芯高頻加熱自動上下料的裝置

有效

• 申請號: 202320052693.3
• 申請日: 2023-01-09
• 公開（公告）號: CN219155825U
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 郭召;周飛;董井泉;楊貴州;王坤
• 申請（專利權）人: 國泰精密機件（無錫）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本實用新型公開了一種液壓閥閥芯高頻加熱自動上下料的裝置，包括上料板、轉運機器人和切換板，轉運機器人的終端轉動設置抓取裝置，抓取裝置包括抓取固定板，抓取固定板上分別設置縱向抓取器和橫向抓取器，縱向抓取器包括縱向設置的縱向抓取氣缸，縱向抓取氣缸的輸出端設置縱向夾爪，橫向抓取器包括橫向設置的橫向抓取氣缸，橫向抓取氣缸的輸出端設置橫向夾爪；切換板上設置若干個切換位。本實用新型的目的是提供一種能夠將液壓閥閥芯自動上下料到高頻加熱機內部的裝置。

技術領域

本實用新型涉及閥芯生產，尤其涉及一種液壓閥閥芯高頻加熱自動上下料的裝置。

背景技術

液壓閥是一種用壓力油操作的自動化元件，它受配壓閥壓力油的控制，可用于遠距離控制水電站油、氣、水管路系統的通斷。常用于夾緊、控制、潤滑等油路，是一種應用十分廣泛的元器件。

液壓閥中比較重要的部件是閥芯，閥芯的往復運動決定了液壓閥的狀態是開還是閉，在生產閥芯時需要對閥芯進行高頻加熱。在生產中傳統是依靠人工將閥芯放入高頻加熱機器及加熱完成后取出，這存在兩個問題：1、放入和取出閥芯的工作是簡單重復而又工作量巨大的，這使得企業的用工成本很高；2、依靠人工放入和取出閥芯，操作工人會存在安全隱患，尤其是當工人經過長時間的勞動后，因為精力不集中，工人更可能碰到生產安全問題或者產品質量出現瑕疵。

發明內容

實用新型目的：本實用新型的目的是提供一種能夠將液壓閥閥芯自動上下料到高頻加熱機內部的裝置。

技術方案：本實用新型所述的一種液壓閥閥芯高頻加熱自動上下料的裝置，包括放置若干個工件的上料板、轉運機器人和用于切換抓取器的切換板，所述轉運機器人的終端轉動設置抓取裝置，所述抓取裝置包括抓取固定板，所述抓取固定板上分別設置用于抓取工件一端的縱向抓取器和用于抓取工件中部的橫向抓取器，所述縱向抓取器包括縱向設置的縱向抓取氣缸，所述縱向抓取氣缸的輸出端設置用于抓取工件一端的縱向夾爪，所述橫向抓取器包括橫向設置的橫向抓取氣缸，所述橫向抓取氣缸的輸出端設置用于抓取工件中部的橫向夾爪；所述切換板上設置若干個切換位。縱向抓取器用于抓取上料板上的工件、將工件放入浸油箱內給工件上油及將工件放回上料板，防止與上料板上其他工件發生干涉；橫向抓取器用于將工件放入高頻加熱機及將其取出，防止抓取器與高頻加熱機內的部件發生干涉。

進一步地，所述抓取裝置還包括轉接塊，所述轉接塊的一端與抓取固定板固定連接，轉接塊的另一端與轉運機器人的終端轉動連接。

進一步地，還包括浸油箱，所述浸油箱內設置用于給高頻加熱后的工件浸泡的油，以防止工件生銹。

進一步地，還包括高頻加熱機，所述高頻加熱機開設加熱倉，所述加熱倉內固定設置用于放置工件的座臺，所述座臺開設用于座設工件的開口，座臺上方設置上頂桿。

進一步地，每個切換位上設施一根用于工件插入的定位銷。

進一步地，還包括若干個與定位銷位置相對應的檢測器，用以檢測定位銷上是否存在工件。

進一步地，還包括上料臺，所述上料臺上設置若干根滑軌，所述滑軌與上料板滑動連接。

進一步地，所述上料臺上固定設置氣缸固定板，所述上料板底部固定設置上料氣缸，所述上料氣缸的輸出端與氣缸固定板固定連接。

有益效果：本實用新型與現有技術相比，具有如下優點：本實用新型通過轉運機器人終端的抓取裝置，能夠實現自己動抓取工件、自動將工件放入高頻加熱機中加熱、并自動放回至上料板，工人無需在親自重復上下料，能夠將人力解放出來進行別的更需要人力的工作，極大降低了企業的人力成本，避免了工人因精力不足導致可能存在的安全隱患和產品質量隱患。

附圖說明

圖1為本實用新型一個角度的立體圖。

圖2為本實用新型中轉運機器人與抓取裝置組合的立體圖