[實用新型]一種液壓閥閥芯高頻加熱自動上下料的裝置

有效

• 申請號: 202320052693.3
• 申請日: 2023-01-09
• 公開（公告）號: CN219155825U
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 郭召;周飛;董井泉;楊貴州;王坤
• 申請（專利權）人: 國泰精密機件（無錫）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種液壓閥閥芯高頻加熱自動上下料的裝置，其特征在于：包括放置若干個工件（8）的上料板（1）、轉運機器人（5）和用于切換抓取器的切換板（4），所述轉運機器人（5）的終端轉動設置抓取裝置（6），所述抓取裝置（6）包括抓取固定板（602），所述抓取固定板（602）上分別設置用于抓取工件（8）一端的縱向抓取器和用于抓取工件（8）中部的橫向抓取器，所述縱向抓取器包括縱向設置的縱向抓取氣缸（605），所述縱向抓取氣缸（605）的輸出端設置用于抓取工件（8）一端的縱向夾爪（606），所述橫向抓取器包括橫向設置的橫向抓取氣缸（603），所述橫向抓取氣缸（603）的輸出端設置用于抓取工件（8）中部的橫向夾爪（604）；所述切換板（4）上設置若干個切換位。

2.根據權利要求1所述的一種液壓閥閥芯高頻加熱自動上下料的裝置，其特征在于：所述抓取裝置（6）還包括轉接塊（601），所述轉接塊（601）的一端與抓取固定板（602）固定連接，轉接塊（601）的另一端與轉運機器人（5）的終端轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種液壓閥閥芯高頻加熱自動上下料的裝置，其特征在于：還包括浸油箱（3），所述浸油箱（3）內設置油。

4.根據權利要求1所述的一種液壓閥閥芯高頻加熱自動上下料的裝置，其特征在于：還包括高頻加熱機（7），所述高頻加熱機（7）開設加熱倉，所述加熱倉內固定設置用于放置工件（8）的座臺（701），所述座臺（701）開設用于座設工件（8）的開口，座臺（701）上方設置上頂桿（702）。

5.根據權利要求1所述的一種液壓閥閥芯高頻加熱自動上下料的裝置，其特征在于：每個切換位上設施一根用于工件（8）插入的定位銷（401）。

6.根據權利要求5所述的一種液壓閥閥芯高頻加熱自動上下料的裝置，其特征在于：還包括若干個與定位銷（401）位置相對應的檢測器（9），用以檢測定位銷（401）上是否存在工件（8）。

7.根據權利要求1所述的一種液壓閥閥芯高頻加熱自動上下料的裝置，其特征在于：還包括上料臺（2），所述上料臺（2）上設置若干根滑軌（12），所述滑軌（12）與上料板（1）滑動連接。

8.根據權利要求7所述的一種液壓閥閥芯高頻加熱自動上下料的裝置，其特征在于：所述上料臺（2）上固定設置氣缸固定板（11），所述上料板（1）底部固定設置上料氣缸（10），所述上料氣缸（10）的輸出端與氣缸固定板（11）固定連接。