[實用新型]一種具有機械臂的自動化實驗系統

有效

• 申請號: 202320034884.7
• 申請日: 2023-01-06
• 公開（公告）號: CN219193457U
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 江瀚
• 申請（專利權）人: 上海創博生態工程有限公司
• 主分類號: B65G23/38
• 分類號: B65G23/38;B65G15/58;B07C3/10
• 代理公司: 蘇州三英知識產權代理有限公司 32412
• 代理人: 席勇

本實用新型提供了一種具有機械臂的自動化實驗系統，包括傳送裝置和固定架。所述固定架位于傳送裝置的上方，所述固定架通過兩個固定板固定安裝在傳送裝置上。所述傳送裝置上還固定安裝有信號發射器，所述固定架內設有且位于傳送裝置的上方設有呈嚙齒結構的傳送帶和兩個滾筒。兩個所述滾筒均位于傳送帶內并均與固定架轉動連接，所述固定架內設有用于驅動兩個滾筒轉動的動力組件，所述固定架的頂部固定安裝有智能控制開關和信號接收器，所述傳送帶上固定安裝有若干機械臂，所述機械臂上固定安裝有液壓缸。本實用新型解決了少量殘次品無法被質檢人員發現并混入正常的金屬產品中的問題。

技術領域

本實用新型涉及自動化控制機械裝置技術領域，具體為一種具有機械臂的自動化實驗系統。

背景技術

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性，已在工業裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用，而現在部分工廠生產的金屬產品上具有毛刺，為了避免質檢人員手受傷，質檢人員一般通過操作機械臂上的夾持裝置進行夾取去除殘次品。由于質檢人員的目光所看到的產品范圍有限，容易導致少量殘次品無法被質檢人員發現并混入正常的金屬產品中，影響正常的金屬產品的銷售和進一步加工，同時，隨著工廠的招工難，導致質檢崗位上缺乏大量的質檢人員，影響工廠金屬產品的質檢速度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有機械臂的自動化實驗系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種具有機械臂的自動化實驗系統，包括傳送裝置和固定架。所述固定架位于傳送裝置的上方，所述固定架通過兩個固定板固定安裝在傳送裝置上，且其中一個所述固定板上固定安裝有收集箱，所述傳送裝置上對稱固定安裝有智能掃描儀。所述傳送裝置上還固定安裝有信號發射器，所述固定架內設有且位于傳送裝置的上方設有呈嚙齒結構的傳送帶和兩個滾筒。兩個所述滾筒均位于傳送帶內并均與固定架轉動連接，所述固定架內設有用于驅動兩個滾筒轉動的動力組件，所述固定架的頂部固定安裝有智能控制開關和信號接收器，所述傳送帶上固定安裝有若干機械臂，所述機械臂上固定安裝有液壓缸。

優選的，所述液壓缸的輸出軸上固定安裝有外殼，所述外殼內開設有兩個轉動槽，所述外殼上還開設有分隔兩個轉動槽的活動槽，兩個所述轉動槽內均轉動安裝有轉動柱。所述轉動柱通過連接板連接有夾持臂，所述夾持臂內固定安裝有橡膠墊，所述外殼內設有用于驅動兩個轉動柱轉動的驅動組件，所述外殼的一側固定安裝有智能控制器、信號接發器和感應器，所述外殼上且靠近液壓缸的一側固定安裝有距離感應器。

優選的，所述動力組件包括電機和電機槽，所述電機槽開設在固定架內，所述電機固定安裝在電機槽內，且電機的輸出軸與其中一個滾筒固定連接。

優選的，所述智能控制開關與信號接收器電性連接，所述智能控制開關與電機電性連接。

優選的，所述驅動組件包括兩個齒輪，所述外殼內開有兩個齒輪槽，且兩個齒輪槽相連通，兩個所述齒輪分別轉動安裝在兩個齒輪槽內，且兩個齒輪相互嚙合，兩個所述齒輪槽分別與兩個轉動槽相連通。兩個所述轉動柱的一端分別固定安裝在兩個齒輪的一側，所述外殼內且位于其中一個齒輪槽的一側開設有固定槽，所述固定槽內固定安裝有馬達，所述馬達的輸出軸與其中一個齒輪固定。

優選的，所述智能控制器與信號接發器以及感應器電性連接，所述智能控制器與馬達以及液壓缸電性連接，所述智能掃描儀與信號發射器電性連接。

優選的，所述距離感應器與智能控制器電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該具有機械臂的自動化實驗系統，若干金屬產品呈等距放置在傳送裝置上，隨后，由傳送裝置上的傳輸帶間斷性的帶動若干金屬產品進行移動。同時，兩個智能掃描儀自動對傳送裝置上的金屬產品進行掃描，發現有殘次品的金屬產品后，兩個智能掃描儀會同時向信號發射器傳輸信息。隨后，再由信號發射器向信號接發器發射指令，信號接發器再將信號傳輸給智能控制器，使智能控制器自動控制馬達和液壓缸啟動工作。