[實用新型]一種具有機械臂的自動化實驗系統

有效

• 申請號: 202320034884.7
• 申請日: 2023-01-06
• 公開（公告）號: CN219193457U
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 江瀚
• 申請（專利權）人: 上海創博生態工程有限公司
• 主分類號: B65G23/38
• 分類號: B65G23/38;B65G15/58;B07C3/10
• 代理公司: 蘇州三英知識產權代理有限公司 32412
• 代理人: 席勇

1.一種具有機械臂的自動化實驗系統，包括傳送裝置(1)和固定架(2)，所述固定架(2)位于傳送裝置(1)的上方，其特征在于：所述固定架(2)通過兩個固定板(21)固定安裝在傳送裝置(1)上，且其中一個所述固定板(21)上固定安裝有收集箱(211)，所述傳送裝置(1)上對稱固定安裝有智能掃描儀(11)，所述傳送裝置(1)上還固定安裝有信號發射器(12)，所述固定架(2)內設有且位于傳送裝置(1)的上方設有呈嚙齒結構的傳送帶(3)和兩個滾筒(31)，兩個所述滾筒(31)均位于傳送帶(3)內并均與固定架(2)轉動連接，所述固定架(2)內設有用于驅動兩個滾筒(31)轉動的動力組件，所述固定架(2)的頂部固定安裝有智能控制開關(41)和信號接收器(42)，所述傳送帶(3)上固定安裝有若干機械臂(52)，所述機械臂(52)上固定安裝有液壓缸(5)。

2.根據權利要求1所述的具有機械臂的自動化實驗系統，其特征在于：所述液壓缸(5)的輸出軸上固定安裝有外殼(51)，所述外殼(51)內開設有兩個轉動槽(54)，所述外殼(51)上還開設有分隔兩個轉動槽(54)的活動槽(55)，兩個所述轉動槽(54)內均轉動安裝有轉動柱(61)，所述轉動柱(61)通過連接板(62)連接有夾持臂(63)，所述夾持臂(63)內固定安裝有橡膠墊(64)，所述外殼(51)內設有用于驅動兩個轉動柱(61)轉動的驅動組件，所述外殼(51)的一側固定安裝有智能控制器(7)、信號接發器(71)和感應器(8)，所述外殼(51)上且靠近液壓缸(5)的一側固定安裝有距離感應器(9)。

3.根據權利要求2所述的具有機械臂的自動化實驗系統，其特征在于：所述動力組件包括電機(4)和電機槽(22)，所述電機槽(22)開設在固定架(2)內，所述電機(4)固定安裝在電機槽(22)內，且電機(4)的輸出軸與其中一個滾筒(31)固定連接。

4.根據權利要求2所述的具有機械臂的自動化實驗系統，其特征在于：所述智能控制開關(41)與信號接收器(42)電性連接，所述智能控制開關(41)與電機(4)電性連接。

5.根據權利要求2所述的具有機械臂的自動化實驗系統，其特征在于：所述驅動組件包括兩個齒輪(6)，所述外殼(51)內開有兩個齒輪槽(53)，且兩個齒輪槽(53)相連通，兩個所述齒輪(6)分別轉動安裝在兩個齒輪槽(53)內，且兩個齒輪(6)相互嚙合，兩個所述齒輪槽(53)分別與兩個轉動槽(54)相連通，兩個所述轉動柱(61)的一端分別固定安裝在兩個齒輪(6)的一側，所述外殼(51)內且位于其中一個齒輪槽(53)的一側開設有固定槽(56)，所述固定槽(56)內固定安裝有馬達(65)，所述馬達(65)的輸出軸與其中一個齒輪(6)固定。

6.根據權利要求3所述的具有機械臂的自動化實驗系統，其特征在于：所述智能控制器(7)與信號接發器(71)以及感應器(8)電性連接，所述智能控制器(7)與馬達(65)以及液壓缸(5)電性連接，所述智能掃描儀(11)與信號發射器(12)電性連接。

7.根據權利要求2所述的具有機械臂的自動化實驗系統，其特征在于：所述距離感應器(9)與智能控制器(7)電性連接。