[發明專利]一種包裝生產線用機械化夾取裝置

有效

• 申請號: 202310947174.8
• 申請日: 2023-07-31
• 公開（公告）號: CN116654366B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 王海亮;吳何軍
• 申請（專利權）人: 無錫市愛維絲科技有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36
• 代理公司: 江蘇無錫蘇匯專利代理事務所(普通合伙) 32593
• 代理人: 沈彬彬

本發明屬于包裝生產線技術領域，具體的說是一種包裝生產線用機械化夾取裝置，包括引導部件，所述引導部件的底部固定連接有轉移滑軌，所述轉移滑軌的上表面固定連接有碼放部件；所述引導部件包括引導滑軌，所述引導滑軌的上表面均勻設置有分布隔板。該裝置先通過引導滑軌使投放的零食袋簡單分隔開，然后再通過夾取部件，將每個零食袋以一定的間隔分隔開，最終盛放在倒置的卡框中堆疊起來，完成零食袋的分放工作，由于零食并不需要夾持投放在卡框的內部，所以零食袋也不會出現因夾持力過大出現代替被戳破或夾爆漏氣的問題，也不會出現夾持力度過小導致零食袋在搬運時容易掉落到生產線上的問題。

技術領域

本發明屬于包裝生產線技術領域，具體的說是一種包裝生產線用機械化夾取裝置。

背景技術

隨著經濟的繁榮昌盛，人們生活水平的不斷的提高，生產技術的發展越來越好，人們對自己時間的利用越來越苛刻，生活中，我們對于設備的要求越來越高，能夠通過對設備的創新來提高設備的工作效率，使之發揮出最大的價值，顆粒狀物料在包裝生產的過程中常會用到夾取裝置進行夾取，用以實現生產需求。

在生產過程中，零食等膨化食品裝袋后，需要使用機械臂將充氣后的零食袋夾持到紙箱中，并進行堆積碼放工作，而一般的力臂在夾持零食袋時，如果力臂夾持力度過大，零食袋在搬運過程中容易被戳破或夾爆漏氣，如果力臂夾持力度過小，則零食袋在搬運時容易掉落到生產線上，造成清理困難的問題，并且力臂單次夾持搬運的產品數量較少，進而導致工作效率偏低。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種包裝生產線用機械化夾取裝置，包括引導部件，所述引導部件的底部固定連接有轉移滑軌，所述轉移滑軌的上表面固定連接有碼放部件；所述引導部件包括引導滑軌，所述引導滑軌的上表面均勻設置有分布隔板，分布隔板將引導滑軌分為八個區域，每個區域的滑軌都能容納一個零食袋順利平放下滑；

優選的，所述轉移滑軌包括上位引導板，上位引導板的左側如圖3所示，開設有貫穿槽，能夠允許卡框通過，在一般情況下，這個貫穿槽被排放部件上方的轉板擋住，所述上位引導板表面的前后兩側均固定連接有側位擋板，所述側位擋板的底部固定連接有下位引導板，由于下位引導板的右端開口處為弧形結構，在卡框移動到下位引導板的右端開口處后，卡框會沿著弧面進行翻轉，然后卡框上下倒置，卡框套住的零食袋會被推送部件推送到卡框內部，所述側位擋板的內壁滑動連接有堆疊卡框，該裝置每個收納零食袋的卡框堆疊形成堆疊卡框，由于卡框倒置時，表面的兩側有凸起的引導滑軌，所以每個卡框能夠通過水平滑移的方式相互插接在一起，所述側位擋板頂部的兩側對稱設置有移框部件，移框部件能夠控制堆疊卡框整體進行上下移動，所述上位引導板下表面靠近引導滑軌的一側固定連接有排放部件，所述上位引導板上表面靠近引導滑軌的一側設置有夾取部件，所述下位引導板上表面靠近引導滑軌的一側固定連接有推送部件；

優選的，所述移框部件包括限位弧板，所述限位弧板的頂端固定連接有剖面卡筒，所述剖面卡筒的內壁卡接有適配夾輪，所述適配夾輪內壁靠近堆疊卡框的一側滾動連接有金屬滾珠，每個移框部件具有兩個適配夾輪，通過預定設置，使左右兩側的適配夾輪都能將卡框的左右兩側夾住，從而保證卡框在上下滑動的過程中不會左右滑移，并且金屬滾珠不會阻礙卡框上下滑動，所述適配夾輪外表面的一側固定連接有摩擦轉桿，所述適配夾輪外表面的另一側固定連接有控制電機，由于限位弧板能夠通過剖面卡筒對摩擦轉桿施加側向的擠壓力，進而使摩擦轉桿與堆疊卡框之間的摩擦力足夠大，并且兩側的適配夾輪能夠對堆疊卡框進行限制，使堆疊卡框只能上下滑動，通過金屬滾珠減少堆疊卡框與適配夾輪外表面的摩擦力，保證堆疊卡框能夠筆直上下滑動；