[發明專利]一種包裝生產線用機械化夾取裝置

有效

• 申請號: 202310947174.8
• 申請日: 2023-07-31
• 公開（公告）號: CN116654366B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 王海亮;吳何軍
• 申請（專利權）人: 無錫市愛維絲科技有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36
• 代理公司: 江蘇無錫蘇匯專利代理事務所(普通合伙) 32593
• 代理人: 沈彬彬

1.一種包裝生產線用機械化夾取裝置，包括引導部件(1)，其特征在于：所述引導部件(1)的底部固定連接有轉移滑軌(4)，所述轉移滑軌(4)的上表面固定連接有碼放部件；

所述引導部件(1)包括引導滑軌(11)，所述引導滑軌(11)的上表面均勻設置有分布隔板(12)；

所述轉移滑軌(4)包括上位引導板(41)，所述上位引導板(41)表面的前后兩側均固定連接有側位擋板(43)，所述側位擋板(43)的底部固定連接有下位引導板(42)，所述側位擋板(43)的內壁滑動連接有堆疊卡框(2)，所述側位擋板(43)頂部的兩側對稱設置有移框部件(6)，所述上位引導板(41)下表面靠近引導滑軌(11)的一側固定連接有排放部件(5)，所述上位引導板(41)上表面靠近引導滑軌(11)的一側設置有夾取部件(3)，所述下位引導板(42)上表面靠近引導滑軌(11)的一側固定連接有推送部件(7)；

所述移框部件(6)包括限位弧板(61)，所述限位弧板(61)的頂端固定連接有剖面卡筒(62)，所述剖面卡筒(62)的內壁卡接有適配夾輪(63)，所述適配夾輪(63)內壁靠近堆疊卡框(2)的一側滾動連接有金屬滾珠(64)，所述適配夾輪(63)外表面的一側固定連接有摩擦轉桿(65)，所述適配夾輪(63)外表面的另一側固定連接有控制電機(66)；

所述推送部件(7)包括牽引連板(71)，所述牽引連板(71)的兩端均固定連接有貼板滑塊(72)，所述牽引連板(71)的內壁固定連接有控制轉箱(73)，所述控制轉箱(73)內壁的底部滾動連接有倒置轉筒(74)；

所述夾取部件(3)包括固定擋殼(31)，所述固定擋殼(31)的內壁均勻設置有推進滑桿(32)，所述推進滑桿(32)的左端固定連接有插接板(8)，所述推進滑桿(32)的右端固定連接有集束連板(34)，所述推進滑桿(32)表面的前后兩側對稱開設有轉接凹槽(33)，所述轉接凹槽(33)的內壁轉動連接有控制齒輪(36)，所述控制齒輪(36)內壁的軸心處固定連接有扭矩電機(35)；

所述排放部件(5)包括密封箱(51)，所述密封箱(51)內壁靠近上位引導板(41)一側的中部固定連接有空心引導板(52)，所述空心引導板(52)內壁的一側滑動連接有可塑弧形板(53)，所述可塑弧形板(53)的頂端固定連接有控制轉板(54)，所述空心引導板(52)內壁遠離可塑弧形板(53)的一側對稱設置有控制氣泵(57)，所述控制氣泵(57)的表面通過導板固定連接有感壓器(56)，所述感壓器(56)的上表面均勻設置有按壓插桿(55)。

2.根據權利要求1所述的一種包裝生產線用機械化夾取裝置，其特征在于：所述移框部件(6)的數量為兩個，所述限位弧板(61)的底端與側位擋板(43)的外表面轉動連接，所述控制電機(66)的表面與側位擋板(43)的上表面固定連接，所述摩擦轉桿(65)的外表面與堆疊卡框(2)表面的一側滾動連接，所述金屬滾珠(64)的表面與堆疊卡框(2)的表面滾動連接。

3.根據權利要求2所述的一種包裝生產線用機械化夾取裝置，其特征在于：所述貼板滑塊(72)的底部與下位引導板(42)上表面的一側滑動連接，所述倒置轉筒(74)的表面與下位引導板(42)的上表面滾動連接，所述牽引連板(71)的表面與堆疊卡框(2)的表面相接觸，所述貼板滑塊(72)的側面與側位擋板(43)的外表面滑動連接。

4.根據權利要求3所述的一種包裝生產線用機械化夾取裝置，其特征在于：所述固定擋殼(31)的下表面與上位引導板(41)的上表面固定連接，所述推進滑桿(32)的表面與固定擋殼(31)的內壁滑動連接，所述扭矩電機(35)的數量為兩個，所述插接板(8)的下表面與上位引導板(41)的上表面滑動連接。

5.根據權利要求4所述的一種包裝生產線用機械化夾取裝置，其特征在于：所述插接板(8)包括分隔槽(81)，所述分隔槽(81)內壁的兩側對稱設置有伸縮卡塊(82)，所述伸縮卡塊(82)遠離分隔槽(81)內壁的一端固定連接有轉動馬達(83)，所述轉動馬達(83)輸出軸的表面固定連接有條紋橡膠桿(84)。