[發明專利]一種制動氣室外觀圖像智能檢測方法及系統

有效

• 申請號: 202310927869.X
• 申請日: 2023-07-27
• 公開（公告）號: CN116645372B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發明（設計）人: 張衍俠;莊保營;鄭輝
• 申請（專利權）人: 漢克威（山東）智能制造有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/187;G06T7/136;G06T7/40;G06V10/44;G06V10/54;G06V10/56
• 代理公司: 濟寧匯景知識產權代理事務所(普通合伙) 37254
• 代理人: 葛玉彬

本申請屬于圖像處理技術領域，提供了一種制動氣室外觀圖像智能檢測方法及系統，方法包括：采集并處理獲得制動氣室全方位的外觀RGB圖像和外觀灰度圖像；通過Canny算子獲得連通區域；分析連通區域的溝壑紋理特征，獲得第一腐蝕溝壑均勻度；分析連通區域獲得暈染區域，形成擴展連通區域；分析擴展連通區域的顏色空間特征和溝壑紋理特征，獲得擴展連通區域的腐蝕區域估計；根據腐蝕區域估計和暈染區域特點，獲得擴展連通區域的腐蝕評級，將腐蝕評級高的區域更顯著地標記出來。本發明提供的方法避免了腐蝕程度較淺而忽視掉的暈染區域，很大程度上提升了算法的準確率，提高腐蝕區域檢測的準確性。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種制動氣室外觀圖像智能檢測方法及系統。

背景技術

制動氣室是整個汽車系統中核心部件之一，專門用來實現制動。如果制動氣室出現故障，那么就可能導致制動失靈，從而造成巨大的安全隱患，因此，準確地檢測制動氣室的外觀是否出現異常情況十分重要。

制動氣室外觀一般會出現腐蝕、氧化、磨損以及變形等缺陷。而由于制動氣室長期在復雜的工作環境中，其表面很容易會受到腐蝕從而出現變色或生銹，且這種特征是不可逆轉的，因此，制動氣室外觀的腐蝕缺陷受到了最廣泛的關注。傳統的圖像處理技術檢測制動氣室外觀的腐蝕情況是通過采用Canny算子得到的腐蝕區域，然后分析該腐蝕區域的特征并構建指標，進而評價每個區域的腐蝕程度。但是這種算法并沒有考慮到一些腐蝕較輕的暈染區域，這些區域并不會被Canny算子識別到腐蝕區域內部，因此會對算法檢測制動氣室外觀中的腐蝕區域的準確性造成較大的影響。

因此，亟需一種制動氣室外觀圖像的檢測方法，可以識別出一些腐蝕較輕的暈染區域，以提高腐蝕區域檢測的準確性。

發明內容

本申請提供了一種制動氣室外觀圖像智能檢測方法及系統，提高腐蝕區域檢測的準確性。

根據本申請實施例的第一方面，提供了一種制動氣室外觀圖像智能檢測方法，包括：

采集并處理獲得制動氣室全方位的外觀RGB圖像和外觀灰度圖像；

通過Canny算子標記所述外觀RGB圖像中的每個區域，獲得連通區域；

分析所述連通區域的溝壑紋理特征，獲得所述連通區域的第一腐蝕溝壑均勻度；

選取所述連通區域的中心像素點，將所述連通區域中任意一個邊緣像素點與所述中心像素點連接線的反方向延伸，得到延伸線；

根據所述連通區域中像素點的個數和所述延伸線上第個像素點到所述中心像素點的距離，以及所述第一腐蝕溝壑均勻度，計算獲得腐蝕暈染溢出度；

根據所述腐蝕暈染溢出度，獲得修正灰度值閾值，以所述修正灰度值閾值為所述延伸線的終點，獲得所述連通區域的暈染區域；

將所述暈染區域加入到對應的所述連通區域內，形成擴展連通區域；

分析所述擴展連通區域的顏色空間特征和溝壑紋理特征，獲得所述擴展連通區域的腐蝕區域估計；

根據所述腐蝕區域估計和所述暈染區域特點，獲得所述擴展連通區域的腐蝕評級。

在本發明的一些實施例中，分析所述連通區域的溝壑紋理特征，獲得所述連通區域的第一腐蝕溝壑均勻度，包括：

使用Harris角點檢測算法分析所述連通區域，得到個第一角點；

統計所述第一角點與所述連通區域中心的距離出現的頻次，得到有種不同的距離，每種距離出現的頻次數為；

計算獲得所述連通區域的第一腐蝕溝壑均勻度，計算方法為：

式中，為連通區域內以區域中心為圓心，為連通區域內半徑的個圓；為連通區域內第個圓的半徑；為連通區域內第個圓上的第一角點數量；表示連通區域內第個圓上的第一角點的數量占該圓周長的概率；為連通區域內個圓上的每個圓的第一角點數量占該圓周長的均值；