[發(fā)明專利]一種制動氣室外觀圖像智能檢測方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310927869.X
• 申請日: 2023-07-27
• 公開（公告）號: CN116645372B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張衍俠;莊保營;鄭輝
• 申請（專利權(quán)）人: 漢克威（山東）智能制造有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/187;G06T7/136;G06T7/40;G06V10/44;G06V10/54;G06V10/56
• 代理公司: 濟(jì)寧匯景知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37254
• 代理人: 葛玉彬

1.一種制動氣室外觀圖像智能檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

采集并處理獲得制動氣室全方位的外觀RGB圖像和外觀灰度圖像；

通過Canny算子標(biāo)記所述外觀RGB圖像中的每個區(qū)域，獲得連通區(qū)域；

分析所述連通區(qū)域的溝壑紋理特征，獲得所述連通區(qū)域的第一腐蝕溝壑均勻度；

選取所述連通區(qū)域的中心像素點，將所述連通區(qū)域中任意一個邊緣像素點與所述中心像素點連接線的反方向延伸，得到延伸線；

根據(jù)所述連通區(qū)域中像素點的個數(shù)和所述延伸線上第個像素點到所述中心像素點的距離，以及所述第一腐蝕溝壑均勻度，計算獲得腐蝕暈染溢出度；

根據(jù)所述腐蝕暈染溢出度，獲得修正灰度值閾值，以所述修正灰度值閾值為所述延伸線的終點，獲得所述連通區(qū)域的暈染區(qū)域；

將所述暈染區(qū)域加入到對應(yīng)的所述連通區(qū)域內(nèi)，形成擴(kuò)展連通區(qū)域；

分析所述擴(kuò)展連通區(qū)域的顏色空間特征和溝壑紋理特征，獲得所述擴(kuò)展連通區(qū)域的腐蝕區(qū)域估計；

根據(jù)所述腐蝕區(qū)域估計和所述暈染區(qū)域特點，獲得所述擴(kuò)展連通區(qū)域的腐蝕評級。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動氣室外觀圖像智能檢測方法，其特征在于，分析所述連通區(qū)域的溝壑紋理特征，獲得所述連通區(qū)域的第一腐蝕溝壑均勻度，包括：

使用Harris角點檢測算法分析所述連通區(qū)域，得到個第一角點；

統(tǒng)計所述第一角點與所述連通區(qū)域中心的距離出現(xiàn)的頻次，得到有種不同的距離，每種距離出現(xiàn)的頻次數(shù)為；

計算獲得所述連通區(qū)域的第一腐蝕溝壑均勻度，計算方法為：

式中，為連通區(qū)域內(nèi)以區(qū)域中心為圓心，為連通區(qū)域內(nèi)半徑的個圓；為連通區(qū)域內(nèi)第個圓的半徑；為連通區(qū)域內(nèi)第個圓上的第一角點數(shù)量；表示連通區(qū)域內(nèi)第個圓上的第一角點的數(shù)量占該圓周長的概率；為連通區(qū)域內(nèi)個圓上的每個圓的第一角點數(shù)量占該圓周長的均值；

式中，針對這個圓，計算連通區(qū)域內(nèi)第個圓上出現(xiàn)的第一角點數(shù)量占該圓周長的頻數(shù)；通過將該頻數(shù)與計算其差異，得到第個圓上第一角點出現(xiàn)頻率的不均勻性。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動氣室外觀圖像智能檢測方法，其特征在于，所述腐蝕暈染溢出度的計算方法為：

式中，表示延伸線上第個點之前的腐蝕暈染溢出度；為延伸線上第個像素點的灰度值；表示連通區(qū)域中像素點的個數(shù)；表示延伸線上第個像素點到中心像素點的距離；表示連通區(qū)域的第一腐蝕溝壑均勻度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動氣室外觀圖像智能檢測方法，其特征在于，所述修正灰度值閾值的計算方法為：

式中，表示經(jīng)驗灰度值閾值，為外觀RGB圖像中除了連通區(qū)域的剩余區(qū)域的灰度均值；表示延伸線上第個點的腐蝕暈染溢出度；表示修正后的修正灰度值閾值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動氣室外觀圖像智能檢測方法，其特征在于，分析所述擴(kuò)展連通區(qū)域的顏色空間特征和溝壑紋理特征，獲得所述擴(kuò)展連通區(qū)域的腐蝕區(qū)域估計，包括：

對所述擴(kuò)展連通區(qū)域采用HSV顏色空間分析，得到所述擴(kuò)展連通區(qū)域中每個像素點的色相、飽和度和明度；

根據(jù)所述像素點的色相、飽和度和明度，計算獲得腐蝕色度；

分析所述擴(kuò)展連通區(qū)域的溝壑紋理特征，獲得所述擴(kuò)展連通區(qū)域的第二腐蝕溝壑均勻度；

根據(jù)所述腐蝕色度和所述第二腐蝕溝壑均勻度，計算獲得所述擴(kuò)展連通區(qū)域的腐蝕區(qū)域估計。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制動氣室外觀圖像智能檢測方法，其特征在于，所述腐蝕色度的計算方法為：

式中，表示中心像素點鄰域內(nèi)像素點的個數(shù)；取腐蝕區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)色相范圍的中值；用來避免分母為零；表示中心像素點鄰域內(nèi)腐蝕色頻次；為鄰域內(nèi)其中一個點的色相；表示將鄰域內(nèi)像素點與中心像素點的色相差；表示中心像素點與標(biāo)準(zhǔn)色相范圍中值之間的差值；表示中心像素點的色相隸屬域；

式中，表示像素點的飽和度；表示像素點的明度；表示像素點的色相隸屬域；表示像素點的腐蝕色度。