[發明專利]一種攝像頭及其的光學中心校正方法、裝置

有效

• 申請號: 202310920640.3
• 申請日: 2023-07-26
• 公開（公告）號: CN116645427B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 鄭治欽;謝錦陽;閆合;張健;唐昊
• 申請（專利權）人: 立臻科技（昆山）有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;H04N17/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 趙翠香

1.一種攝像頭光學中心校正方法，其特征在于，所述攝像頭包括鏡頭和感光傳感器，所述校正方法包括以下步驟：

通過所述攝像頭獲取一幅校正圖像，并對所述校正圖像等分網格，其中，每個網格至少包括一個像素區域；

計算每個所述網格所對應的圖像的功率值，得到多個功率值；

根據多個所述功率值擬合出功率曲面；

獲取所述功率曲面的最高點位置，并將所述最高點位置作為所述攝像頭的鏡頭的光學中心的位置；

計算所述鏡頭的光學中心的位置與感光傳感器中心的位置的偏差；

根據所述偏差控制所述鏡頭和/或所述感光傳感器移動，以使所述鏡頭的光學中心的位置與所述感光傳感器中心的位置一致。

2.根據權利要求1所述的攝像頭光學中心校正方法，其特征在于，在所述得到多個功率值之后，還包括：

基于邊界條件，從所述多個功率值中篩選出多個功率擬合點值；

所述根據多個所述功率值擬合出功率曲面包括：

根據多個所述功率擬合點值擬合出功率曲面；

其中，所述邊界條件為，所述功率擬合點值的范圍在第一功率值至第二功率值范圍內；所述第一功率值為所述校正圖像的邊緣區域的最大功率值，所述第二功率值為所述校正圖像的中心區域的最大功率值。

3.根據權利要求1所述的攝像頭光學中心校正方法，其特征在于，所述，根據多個所述功率值擬合出功率曲面包括：

將多個所述功率值進行擬合成函數形式，所述函數為；其中，、、、、、為擬合系數；、為所述功率值對應的所述網格在所述計算機圖像上的坐標，為所述功率值。

4.根據權利要求3所述的攝像頭光學中心校正方法，其特征在于，所述獲取所述功率曲面的最高點位置，并將所述最高點位置作為所述攝像頭的鏡頭的光學中心的位置包括：

對所述函數，對進行求導，獲取對的導數，對所述函數，對進行求導，獲取對的導數；

令所述對的導數為0，所述對的導數為0，獲取光學中心的位置的坐標（x，y）。

5.根據權利要求1所述的攝像頭光學中心校正方法，其特征在于，在所述鏡頭的光學中心的位置與所述感光傳感器中心的位置一致之后，還包括：

通過所述攝像頭獲取一幅待測圖像，并對所述待測圖像以光學中心為圓心進行圓環等分，并同時對所述待測圖像進行網格等分，其中，每個網格至少包括一個像素區域，所述網格的尺寸小于所述圓環間距；

標定同一圓環內的每個網格對應的圖像的功率值相同后，輸出所述待測圖像。

6.一種攝像頭光學中心校正裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于通過所述攝像頭獲取一幅校正圖像，并對所述校正圖像等分網格，其中，每個網格至少包括一個像素區域；

第一計算模塊，用于計算每個所述網格所對應的圖像的功率值，得到多個功率值；

擬合模塊，用于，根據多個所述功率值擬合出功率曲面；

第二計算模塊，用于獲取所述功率曲面的最高點位置，并將所述最高點位置作為所述攝像頭的鏡頭的光學中心的位置；

第三計算模塊，用于計算所述鏡頭的光學中心的位置與感光傳感器中心的位置的偏差；

校正模塊，用于根據所述偏差控制所述鏡頭和/或所述感光傳感器移動，以使所述鏡頭的光學中心的位置與所述感光傳感器中心的位置一致。

7.一種攝像頭，其特征在于，能夠實現如權利要求1-5任一項所述的攝像頭光學中心校正方法，包括：鏡頭、感光傳感器和校正模塊；

所述感光傳感器位于所述鏡頭輸出光束的一側，所述校正模塊包括相對設置在所述鏡頭上的兩組校正組件；

每個所述校正組件均包括：馬達線圈、彈簧和環形磁鐵，所述馬達線圈位于所述環形磁鐵內部，所述馬達線圈和所述環形磁鐵分別固定在所述鏡頭的側壁上，所述彈簧的一端固定在所述馬達線圈上，所述彈簧的另一端抵持在所述攝像頭的外殼的內壁上；所述馬達線圈通電時形成環形電流線圈，所述環形磁鐵的磁場方向沿所述環形磁鐵的徑向方向。