[發明專利]一種攝像頭及其的光學中心校正方法、裝置

有效

• 申請號: 202310920640.3
• 申請日: 2023-07-26
• 公開（公告）號: CN116645427B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 鄭治欽;謝錦陽;閆合;張健;唐昊
• 申請（專利權）人: 立臻科技（昆山）有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;H04N17/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 趙翠香

本發明公開了一種攝像頭及其的光學中心校正方法、裝置，校正方法包括以下步驟：通過攝像頭獲取一幅校正圖像，并對校正圖像等分網格，其中，每個網格至少包括一個像素區域；計算每個網格所對應的圖像的功率值，得到多個功率值；根據多個功率值擬合出功率曲面；獲取功率曲面的最高點位置，并將最高點位置作為攝像頭的鏡頭的光學中心的位置；計算鏡頭的光學中心的位置與感光傳感器中心的位置的偏差；根據偏差控制鏡頭和/或感光傳感器移動，以使鏡頭的光學中心的位置與感光傳感器中心的位置一致。以校正攝像頭的光學中心，保證攝像頭的光學中心與感光傳感器的中心一致，提升成像質量。

技術領域

本發明涉及光學技術領域，尤其涉及一種攝像頭及其的光學中心校正方法、裝置。

背景技術

隨著科技的發展，攝像頭的應用越來越普遍。攝像頭一般包括感光傳感器和鏡頭，光線通過鏡頭后，被感光傳感器接收，感光傳感器的像素將光信號轉換為電信號之后，對電信號進行處理，可以輸出圖像。

但其存在的問題是，由于攝像頭制作工藝存在的缺陷，一般的鏡頭的光學中心與感光傳感器的中心可能會有偏差，這就會導致拍攝出的圖像存在各種各樣的像差，從而降低成像質量。

尤其是紅外攝像頭拍攝圖片時，由于鏡片本身的特性，越靠近中心位置，成像質量越好，光強越高，若光學中心與感光傳感器的中心存在偏差，會嚴重降低成像質量。

發明內容

本發明提供了一種攝像頭及其的光學中心校正方法、裝置，以校正攝像頭的光學中心，保證攝像頭的光學中心與感光傳感器的中心一致，提升成像質量。

第一方面，本發明實施例提出了一種攝像頭光學中心校正方法，所述攝像頭包括鏡頭和感光傳感器，所述校正方法包括以下步驟：

通過所述攝像頭獲取一幅校正圖像，并對所述校正圖像等分網格，其中，每個網格至少包括一個像素區域；

計算每個所述網格所對應的圖像的功率值，得到多個功率值；

根據多個所述功率值擬合出功率曲面；

獲取所述功率曲面的最高點位置，并將所述最高點位置作為所述攝像頭的鏡頭的光學中心的位置；

計算所述鏡頭的光學中心的位置與感光傳感器中心的位置的偏差；

根據所述偏差控制所述鏡頭和/或所述感光傳感器移動，以使所述鏡頭的光學中心的位置與所述感光傳感器中心的位置一致。

根據本發明的一個實施例，在所述得到多個功率值之后，還包括：

基于邊界條件，從所述多個功率值中篩選出多個功率擬合點值；

所述根據多個所述功率值擬合出功率曲面包括：

根據多個所述功率擬合點值擬合出功率曲面；

其中，所述邊界條件為，所述功率擬合點值的范圍在第一功率值至第二功率值范圍內；所述第一功率值為所述校正圖像的邊緣區域的最大功率值，所述第二功率值為所述校正圖像的中心區域的最大功率值。

根據本發明的一個實施例，所述根據多個所述功率值擬合出功率曲面包括：

將多個所述功率值進行擬合成函數形式，所述函數為；其中，、、、、、為擬合系數；、為所述功率值對應的所述網格在所述計算機圖像上的坐標，為所述功率值。

根據本發明的一個實施例，所述獲取所述功率曲面的最高點位置，并將所述最高點位置作為所述攝像頭的鏡頭的光學中心的位置包括：

對所述函數，對進行求導，獲取對的導數，所述函數，對進行求導，獲取對的導數；

令所述對的導數為0，所述對的導數為0，獲取光學中心的位置的坐標（x，y）。

根據本發明的一個實施例，在所述鏡頭的光學中心的位置與所述感光傳感器中心的位置一致之后，還包括：