[發(fā)明專利]一種水下模擬敲擊裝置及其使用方法

在審

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• 申請日: 2023-07-25
• 公開（公告）號: CN116618279A
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設計）人: 段江忠;張少標;郭俊杰;閻東東;謝志高;焦圓圓;張明振;向賢偉;黃晶晶
• 申請（專利權）人: 深圳市城市公共安全技術研究院有限公司
• 主分類號: B06B1/16
• 分類號: B06B1/16;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權代理有限公司 11250
• 代理人: 鄭越

本申請公開了一種水下模擬敲擊裝置及其使用方法，其中水下模擬敲擊裝置包括：電氣機構和執(zhí)行機構，電氣機構用于控制執(zhí)行機構進行敲擊運動。執(zhí)行機構包括：電機和搖臂連桿結構。電機用于驅動，電機的磁鐵和軸承采用防腐蝕材質(zhì)，內(nèi)部采用樹脂灌封，焊線接頭部分采用樹脂封裝。搖臂連桿結構包括依次連接的搖臂、連桿和沿直線移動的推桿，推桿遠離連桿的一端設有敲擊頭，電機的輸出軸通過搖臂和連桿帶動推桿往復直線運動。電氣機構包括電子控制模塊，電子控制模塊與電機信號連接以控制電機的驅動方式，電氣機構外部蓋設有防水密封盒。本申請用于解決現(xiàn)有的水下模擬敲擊裝置存在防水性能較差的技術問題。

技術領域

本申請涉及水下探測及救援試驗裝置技術領域，具體涉及一種水下模擬敲擊裝置及其使用方法。

背景技術

隨著近年來自然災害、安全事故頻發(fā)，時有發(fā)生人員和交通工具落水的意外事件，在淺水區(qū)域可以通過人工救援的方式施救，在深水區(qū)域和情況復雜的水域很難通過人工進行救援。隨著對落水救援的要求在不斷提高，使用機器人進行落水救援是目前的新趨勢，在救援機器人的測試和研發(fā)過程中，需要在水下模擬人敲擊物體的聲音，救援機器人再通過敲擊聲對發(fā)聲處進行定位，以便實施救援。在試驗過程中，需要將水下模擬敲擊裝置長期放在水中，水容易進入水下模擬敲擊裝置內(nèi)部造成腐蝕、短路等問題，導致水下模擬敲擊裝置損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本申請要解決：現(xiàn)有的水下模擬敲擊裝置存在防水性能較差的技術問題。從而提供一種水下模擬敲擊裝置及其使用方法。

為解決上述技術問題，本申請的技術方案如下：一種水下模擬敲擊裝置，包括：電氣機構和執(zhí)行機構，所述電氣機構用于控制所述執(zhí)行機構進行敲擊運動；所述執(zhí)行機構包括：

電機，用于驅動，所述電機的磁鐵和軸承采用防腐蝕材質(zhì)，內(nèi)部采用樹脂灌封，焊線接頭部分采用樹脂封裝；

搖臂連桿結構，包括依次連接的搖臂、連桿和沿直線移動的推桿，所述推桿遠離所述連桿的一端設有敲擊頭，所述電機的輸出軸通過所述搖臂和所述連桿帶動所述推桿往復直線運動；

所述電氣機構包括電子控制模塊，所述電子控制模塊與所述電機信號連接以控制所述電機的驅動方式，所述電氣機構外部蓋設有防水密封盒。

優(yōu)選地，所述電氣機構還包括：

電源，用于為所述電子控制模塊和所述電機提供電力，所述電源通過防水線纜與所述電機電性連接；

連接器，所述電子控制模塊通過所述連接器與所述電機電性連接。

優(yōu)選地，所述電源設置在所述防水密封盒內(nèi)部，所述連接器的一端伸出所述防水密封盒與所述電機電性連接，所述連接器伸出一端的四周灌封樹脂膠。

優(yōu)選地，所述電子控制模塊為MCU控制系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述電子控制模塊通過PA4端口發(fā)送PWM波電調(diào)控制信號至所述電機以控制所述電機的轉動模式。

優(yōu)選地，在所述電子控制模塊內(nèi)植入多種控制程序以實現(xiàn)所述電機多種狀態(tài)的轉動模式。

優(yōu)選地，還包括底板，所述電氣機構和所述執(zhí)行機構設置在所述底板的平面上；

所述防水密封盒通過緊固件固定在所述底板上，所述防水密封盒內(nèi)部采用樹脂灌封，所述防水密封盒與所述底板的連接處設有密封條并涂抹防水膠。

優(yōu)選地，所述底板采用3mm不銹鋼材料，所述防水密封盒采用壁厚12mm的高強度鋁合金6061-T6材料。

優(yōu)選地，所述電子控制模塊內(nèi)部預設有控制程序，所述電子控制模塊通過預設的控制程序向所述電機隨機發(fā)送控制信號，以控制所述電機驅動所述搖臂連桿結構進行多種不同的敲擊模式。

此外，還提供了一種上述水下模擬敲擊裝置的使用方法，包括以下步驟：

將水下模擬敲擊裝置投放到水中，電源通過電壓轉換后給電子控制模塊供電；

電子控制模塊進行上電初始化自檢；