[發(fā)明專利]一種水下模擬敲擊裝置及其使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310914527.4
• 申請(qǐng)日: 2023-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN116618279A
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段江忠;張少標(biāo);郭俊杰;閻東東;謝志高;焦圓圓;張明振;向賢偉;黃晶晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市城市公共安全技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B06B1/16
• 分類號(hào): B06B1/16;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 鄭越

1.一種水下模擬敲擊裝置，其特征在于，包括：電氣機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述電氣機(jī)構(gòu)用于控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行敲擊運(yùn)動(dòng)；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：

電機(jī)（1），用于驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)（1）的磁鐵和軸承采用防腐蝕材質(zhì)，內(nèi)部采用樹脂灌封，焊線接頭部分采用樹脂封裝；

搖臂連桿結(jié)構(gòu)，包括依次連接的搖臂（2）、連桿和沿直線移動(dòng)的推桿（3），所述推桿（3）遠(yuǎn)離所述連桿的一端設(shè)有敲擊頭（4），所述電機(jī)（1）的輸出軸通過所述搖臂（2）和所述連桿帶動(dòng)所述推桿（3）往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；

所述電氣機(jī)構(gòu)包括電子控制模塊（7），所述電子控制模塊（7）與所述電機(jī)（1）信號(hào)連接以控制所述電機(jī)（1）的驅(qū)動(dòng)方式，所述電氣機(jī)構(gòu)外部蓋設(shè)有防水密封盒（6）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下模擬敲擊裝置，其特征在于，所述電氣機(jī)構(gòu)還包括：

電源（8），用于為所述電子控制模塊（7）和所述電機(jī)（1）提供電力，所述電源（8）通過防水線纜與所述電機(jī)（1）電性連接；

連接器（9），所述電子控制模塊（7）通過所述連接器（9）與所述電機(jī)（1）電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下模擬敲擊裝置，其特征在于，所述電源（8）設(shè)置在所述防水密封盒（6）內(nèi)部，所述連接器（9）的一端伸出所述防水密封盒（6）與所述電機(jī)（1）電性連接，所述連接器（9）伸出一端的四周灌封樹脂膠。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水下模擬敲擊裝置，其特征在于，所述電子控制模塊（7）為MCU控制系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水下模擬敲擊裝置，其特征在于，所述電子控制模塊（7）通過PA4端口發(fā)送PWM波電調(diào)控制信號(hào)至所述電機(jī)（1）以控制所述電機(jī)（1）的轉(zhuǎn)動(dòng)模式。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水下模擬敲擊裝置，其特征在于，在所述電子控制模塊（7）內(nèi)植入多種控制程序以實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)（1）多種狀態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)模式。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的水下模擬敲擊裝置，其特征在于，還包括底板（5），所述電氣機(jī)構(gòu)和所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底板（5）的平面上；

所述防水密封盒（6）通過緊固件固定在所述底板（5）上，所述防水密封盒（6）內(nèi)部采用樹脂灌封，所述防水密封盒（6）與所述底板（5）的連接處設(shè)有密封條并涂抹防水膠。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水下模擬敲擊裝置，其特征在于，所述底板（5）采用3mm不銹鋼材料，所述防水密封盒（6）采用壁厚12mm的高強(qiáng)度鋁合金6061-T6材料。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的水下模擬敲擊裝置，其特征在于，所述電子控制模塊（7）內(nèi)部預(yù)設(shè)有控制程序，所述電子控制模塊（7）通過預(yù)設(shè)的控制程序向所述電機(jī)（1）隨機(jī)發(fā)送控制信號(hào)，以控制所述電機(jī)（1）驅(qū)動(dòng)所述搖臂連桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行多種不同的敲擊模式。

10.一種上述權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的水下模擬敲擊裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

將水下模擬敲擊裝置投放到水中，電源（8）通過電壓轉(zhuǎn)換后給電子控制模塊（7）供電；

電子控制模塊（7）進(jìn)行上電初始化自檢；

在電子控制模塊（7）內(nèi)部預(yù)先設(shè)定控制程序，使電機(jī)（1）轉(zhuǎn)速在20-80rpm之間，使電子控制模塊（7）隨機(jī)生成PWM波電調(diào)控制信號(hào)并通過PA4端口發(fā)送給電機(jī)（1）；

電機(jī)（1）根據(jù)隨機(jī)接收到的PWM波電調(diào)控制信號(hào)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)模式，驅(qū)動(dòng)搖臂連桿結(jié)構(gòu)隨機(jī)生成三種敲擊模式，其中第一種模式：連續(xù)敲三下，間隔3秒后繼續(xù)敲擊；第二種模式：先敲一下，間隔1秒，再敲兩下；第三種模式：在5秒之內(nèi)隨機(jī)敲三下；

循環(huán)往復(fù)直至結(jié)束工作。