[發明專利]一種具有自我修復功能的智能無人艇

在審

• 申請號: 202310901925.2
• 申請日: 2023-07-21
• 公開（公告）號: CN116654197A
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 袁思鳴;韓恩權;陳科;韓胡莎;李磊;毛柳偉
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍92578部隊
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B43/18;B63B79/00;B63B81/00;B63B49/00;B63H9/04
• 代理公司: 北京清控智云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11919
• 代理人: 馬肅

1.一種具有自我修復功能的智能無人艇，所述無人艇包括艇體、為艇體提供航行動力的動力模塊、無人艇通過通訊技術與遠程終端之間互相進行信息傳輸的信息傳輸模塊、為動力模塊提供電力的電源模塊、設置于艇體上的用于轉換太陽能以提供能耗并存儲電能于所述電源模塊的太陽能板、用于拍攝海域狀況的攝像裝置、和通過GPS定位終端獲取艇體位置信息并進一步規劃返回基地的路徑的返航獲取模塊，

其特征在于，所述智能無人艇還包括對艇體的預設距離范圍的異物進行識別并定向對異物的撞擊力度進行緩沖的緩沖模塊、和設置于艇體上具有自動伸展調節以及自我修復功能的風帆模塊。

2.如權利要求1所述的智能無人艇，其特征在于，所述風帆模塊包括設置于艇體的頂殼板上的旋轉臺、設置于旋轉臺的上臺面的固定座、筒狀結構并且至少部分水平嵌設于所述固定座的收納筒、設置于所述收納筒內部的閉合空腔結構的回收腔、通過軸承圈水平且可轉動固定于所述回收腔內的回收棍、嵌設于所述收納筒內且對應動力輸出軸貫穿至回收腔內以與所述回收棍連接固定進而驅動所述回收棍在所述回收腔轉動的第一減速電機、設置于所述收納筒的頂壁且與回收腔連通設置的收納口、通過相應鎖合元件以豎直設置于所述固定座上的支撐柱、底部通過所述收納口伸入至所述回收腔內以與所述回收棍的外棍壁固定連接并且頂部活動固定于支撐柱的外柱壁的第一風帆本體、對所述第一風帆本體的頂部進行夾持固定且驅動所述第一風帆本體的頂部相對所述支撐柱進行升降移動的活動夾持單元、對所述第一風帆本體進行圖像獲取的定向攝像頭、接收所述定向攝像頭的圖像信息并且通過圖像分析處理技術以識別圖像中的第一風帆本體的破損情況的識別單元、在所述第一風帆本體發生損壞時自動置換新的第二風帆本體的置換單元、至少一個水平固定于所述支撐柱上以分別對第一風帆本體和/或第二風帆本體的部分區域進行夾持固定的固定夾持單元、和將所述識別單元的識別結果發送至所述置換單元的信號發送單元。

3.如權利要求2所述的智能無人艇，其特征在于，所述緩沖模塊包括均勻分布設置于所述無人艇的艇體外壁以用于緩沖艇體撞擊沖力的單元緩沖機構，對靠近于無人艇的預設范圍內的物體進行感應識別的傳感器，提取拍攝裝置中對物體所在方向拍攝的環境圖像并對環境圖像進行分析以識別環境圖像中物體的種類和大小的圖像分析單元，接收物體相對于無人艇的位置信息、物體的種類、物體的大小以及物體對無人艇的預設碰撞位置的位置確定單元，和儲存記錄各單元緩沖機構的位置信息并且定向控制預設范圍區域內的單元緩沖機構進行緩沖預防作業的定向驅動單元。

4.如權利要求3所述的智能無人艇，其特征在于，每個單元緩沖機構分別包括設置于艇外壁上的緩沖凹腔、預設于所述緩沖凹腔的腔口邊沿上的卡合槽、相應板邊緣能夠卡接配合于所述卡合槽內的緩沖板、至少兩個分別一端與所述緩沖凹腔的腔底壁活動連接且另一端與所述緩沖板連接設置的壓縮彈簧件、敷設于所述緩沖板的相應遠離所述腔底壁的板壁上的橡膠緩沖墊、控制所述緩沖板與卡合槽的配合情況的閉合控制機構、至少兩個部分囊衣固定于所述腔底壁的緩沖氣囊球、所述緩沖氣囊球的囊衣上分別設置的至少一個充氣孔、部分嵌設于所述艇體且其中一端貫穿至所述閉合凹槽內并連通于所述緩沖氣囊球的充氣孔進而與所述緩沖氣囊球連通設置進氣管、與所述進氣管連通以對所述緩沖氣囊球進行氣體充入的充氣泵、設置于所述緩沖板上的出氣孔、分別控制所述出氣孔的連通情況的第一電控閥門、和設置于所述進氣管內以控制所述進氣管與所述緩沖氣囊球的連通情況的第二電控閥門。

5.如權利要求4所述的智能無人艇，其特征在于，所述閉合控制機構包括與所述壓縮彈簧的其中一端固定連接且控制所述壓縮彈簧在所述緩沖凹腔內的壓縮狀態的彈簧控制單元、和與所述緩沖板固定連接且用于控制所述緩沖板對緩沖凹槽的槽口的蓋合情況的蓋合控制單元。