[發(fā)明專利]一種多肽固相合成取樣機械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310897537.1
• 申請日: 2023-07-21
• 公開（公告）號: CN116659959B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳寅峰;何洋波
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇明生聚太生物科技有限公司
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;C07K1/04;C07K1/06
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 陳亮亮

本發(fā)明公開了一種多肽固相合成取樣機械手裝置，包含殼體、多根取樣管、取樣管固定板、取樣管伸縮驅(qū)動機構(gòu)、負(fù)壓樣品收集機構(gòu)和取樣瓶，取樣管沿水平方向設(shè)置并且多根取樣管的一端固定在取樣管固定板上，取樣管固定板沿水平方向滑動設(shè)置在殼體內(nèi)，取樣管固定板設(shè)置在取樣管伸縮驅(qū)動機構(gòu)上由取樣管伸縮驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿水平方向來回滑動，在取樣管縮回殼體內(nèi)狀態(tài)下取樣管的一端與負(fù)壓樣品收集機構(gòu)的一端連接，負(fù)壓樣品收集機構(gòu)的另一端與取樣瓶連接，取樣瓶可拆卸固定在殼體上。本發(fā)明實現(xiàn)了多肽的取樣和裝瓶的全自動化，無需人工安裝和拆卸取樣管，取樣效率高且取樣精準(zhǔn)，全程密封無雜質(zhì)進(jìn)入風(fēng)險。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種取樣機械手，特別是一種多肽固相合成取樣機械手裝置，屬于機械手機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

多肽是α-氨基酸以肽鍵連接在一起而形成的化合物，它也是蛋白質(zhì)水解的中間產(chǎn)物。肽涉及人體的激素、神經(jīng)、細(xì)胞生長和生殖各領(lǐng)域，其重要性在于調(diào)節(jié)體內(nèi)各個系統(tǒng)和細(xì)胞的生理功能，激活體內(nèi)有關(guān)酶系，促進(jìn)中間代謝膜的通透性，或通過控制DNA轉(zhuǎn)錄或影響特異的蛋白合成，最終產(chǎn)生特定的生理效應(yīng)。肽是涉及人體內(nèi)多種細(xì)胞功能的重要物質(zhì)。因此，多肽在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域、化妝品領(lǐng)域等都具有廣泛的應(yīng)用。

目前，多肽的生產(chǎn)主要采用固相合成法，固相合成法簡化并加速了多步驟的合成，而且可以在一個反應(yīng)器內(nèi)進(jìn)行合成。在多肽的固定合成法的操作過程中，為了對合成的參數(shù)按照實際效果進(jìn)行調(diào)整，我們需要經(jīng)常性地對多肽合成的產(chǎn)物進(jìn)行取樣測試，并根據(jù)測試結(jié)果對合成的工藝參數(shù)進(jìn)行實時的調(diào)整。由于合成時為了保證不進(jìn)入雜質(zhì)，多肽取樣需要進(jìn)行密封取樣，目前的密封取樣裝置通常是需要手動安裝到取樣倉內(nèi)，取樣后，通過通入保護(hù)氣體、多倉室轉(zhuǎn)移隔離的方式，以保證取樣過程中的密封性，然后再手動將取樣管取出完成取樣。取樣裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜且操作麻煩，而且雖然采用了多倉室隔離以及保護(hù)氣體等技術(shù)，但是在實際操作過程中，手動安裝和去除取樣管的過程中難免會存在雜質(zhì)進(jìn)入的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種多肽固相合成取樣機械手裝置，實現(xiàn)多肽密封取樣的全自動化。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種多肽固相合成取樣機械手裝置，其特征在于：包含殼體、多根取樣管、取樣管固定板、取樣管伸縮驅(qū)動機構(gòu)、負(fù)壓樣品收集機構(gòu)和取樣瓶，取樣管沿水平方向設(shè)置并且多根取樣管的一端固定在取樣管固定板上，取樣管固定板沿水平方向滑動設(shè)置在殼體內(nèi)，取樣管固定板設(shè)置在取樣管伸縮驅(qū)動機構(gòu)上由取樣管伸縮驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿水平方向來回滑動，在取樣管縮回殼體內(nèi)狀態(tài)下取樣管的一端與負(fù)壓樣品收集機構(gòu)的一端連接，負(fù)壓樣品收集機構(gòu)的另一端與取樣瓶連接，取樣瓶可拆卸固定在殼體上。取樣時通過取樣管伸縮驅(qū)動機構(gòu)將取樣管插入取樣倉內(nèi)進(jìn)行取樣，取樣完成后，取樣管伸縮驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動取樣管回縮至殼體內(nèi)，然后負(fù)壓樣品收集機構(gòu)將取樣管內(nèi)的樣品泵入取樣瓶中，完成多肽的取樣和裝瓶的全自動化，無需人工安裝和拆卸取樣管，取樣效率高且取樣精準(zhǔn)，全程密封無雜質(zhì)進(jìn)入風(fēng)險。

進(jìn)一步地，所述取樣管為圓形管體，取樣管的一端固定在取樣管固定板的一側(cè)，取樣管的上側(cè)開有沿取樣管長度方向開設(shè)的取樣槽，取樣管的另一端端部設(shè)置有與取樣管直徑匹配的圓形端板。取樣管采用開槽的圓形管體，取樣方便且回縮后與取樣封板形成封閉的圓柱形容腔，方便負(fù)壓樣品收集機構(gòu)進(jìn)行負(fù)壓抽取取樣管內(nèi)樣品。

進(jìn)一步地，所述多根取樣管呈矩形陣列分布在取樣管固定板上。取樣管采用矩形陣列分布，可以在取樣倉內(nèi)實現(xiàn)多點取樣，以保證取樣樣本最大程度能夠代表整體產(chǎn)品情況，更加符合抽樣規(guī)則。

進(jìn)一步地，所述殼體上開有多個與取樣管匹配的通孔，多根取樣管一一對應(yīng)滑動設(shè)置在殼體的通孔內(nèi)。