[發(fā)明專利]一種多肽固相合成取樣機(jī)械手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310897537.1
• 申請(qǐng)日: 2023-07-21
• 公開（公告）號(hào): CN116659959B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳寅峰;何洋波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇明生聚太生物科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N1/14
• 分類號(hào): G01N1/14;C07K1/04;C07K1/06
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 陳亮亮

1.一種多肽固相合成取樣機(jī)械手裝置，其特征在于：包含殼體、多根取樣管、取樣管固定板、取樣管伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、負(fù)壓樣品收集機(jī)構(gòu)和取樣瓶，取樣管沿水平方向設(shè)置并且多根取樣管的一端固定在取樣管固定板上，取樣管固定板沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置在殼體內(nèi)，取樣管固定板設(shè)置在取樣管伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上由取樣管伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿水平方向來回滑動(dòng)，在取樣管縮回殼體內(nèi)狀態(tài)下取樣管的一端與負(fù)壓樣品收集機(jī)構(gòu)的一端連接，負(fù)壓樣品收集機(jī)構(gòu)的另一端與取樣瓶連接，取樣瓶可拆卸固定在殼體上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多肽固相合成取樣機(jī)械手裝置，其特征在于：所述取樣管為圓形管體，取樣管的一端固定在取樣管固定板的一側(cè)，取樣管的上側(cè)開有沿取樣管長(zhǎng)度方向開設(shè)的取樣槽，取樣管的另一端端部設(shè)置有與取樣管直徑匹配的圓形端板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多肽固相合成取樣機(jī)械手裝置，其特征在于：所述多根取樣管呈矩形陣列分布在取樣管固定板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多肽固相合成取樣機(jī)械手裝置，其特征在于：所述殼體上開有多個(gè)與取樣管匹配的通孔，多根取樣管一一對(duì)應(yīng)滑動(dòng)設(shè)置在殼體的通孔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多肽固相合成取樣機(jī)械手裝置，其特征在于：每一根所述取樣管對(duì)應(yīng)設(shè)置有一塊取樣封板，取樣封板的形狀大小與取樣管的取樣槽匹配，取樣封板水平固定在殼體內(nèi)且位置與取樣管一一對(duì)應(yīng)，取樣管固定板對(duì)應(yīng)取樣管的上側(cè)開有與取樣封板匹配的弧形槽，取樣管固定板通過弧形槽套設(shè)在取樣封板上且能夠沿著取樣封板的長(zhǎng)度方向來回滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多肽固相合成取樣機(jī)械手裝置，其特征在于：所述取樣管伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含螺紋管道、第一軸承、第二軸承、外齒圈、驅(qū)動(dòng)齒輪和齒輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，取樣管固定板為圓形盤體并且取樣管固定板的圓周面上設(shè)置有外螺紋，螺紋管道的內(nèi)壁上設(shè)置有與取樣管固定板外螺紋匹配的內(nèi)螺紋，螺紋管道套設(shè)在取樣管固定板的外側(cè)并且與取樣管固定板螺紋連接，螺紋管道的一端通過第一軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在殼體內(nèi)，螺紋管道的另一端通過第二軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在殼體內(nèi)，外齒圈套設(shè)在螺紋管道的外側(cè)并且與螺紋管道固定連接，驅(qū)動(dòng)齒輪與外齒圈相互嚙合并且驅(qū)動(dòng)齒輪與齒輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接由齒輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，齒輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定在殼體上。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多肽固相合成取樣機(jī)械手裝置，其特征在于：所述負(fù)壓樣品收集機(jī)構(gòu)包含取樣尖嘴、取樣支管、取樣主管、第一電磁閥、取樣泵、裝瓶管、抽空管、第二電磁閥和過濾器，取樣尖嘴與取樣管一一對(duì)應(yīng)且取樣尖嘴固定在殼體對(duì)應(yīng)取樣管端部位置，取樣尖嘴與取樣支管一端連接，取樣支管的另一端與取樣主管連接，取樣主管端部連接取樣泵一端，第一電磁閥設(shè)置在取樣主管上，裝瓶管一端與取樣泵另一端連接，裝瓶管另一端固定在殼體上并與取樣瓶可拆卸連接，抽空管的一端與取樣主管連接，第二電磁閥和過濾器依次設(shè)置在抽空管上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多肽固相合成取樣機(jī)械手裝置，其特征在于：所述取樣尖嘴面向取樣管的一端為錐形尖嘴，取樣管固定板對(duì)應(yīng)每一個(gè)取樣尖嘴的位置開有供取樣尖嘴穿過的圓孔并且每一個(gè)圓孔內(nèi)均設(shè)置有橡膠隔膜，橡膠隔膜中間開有一條取樣縫，取樣管固定板滑動(dòng)至錐形尖嘴處時(shí)，取樣尖嘴端部的錐形尖嘴穿過取樣管固定板的圓孔內(nèi)的橡膠隔膜的取樣縫后與取樣管內(nèi)部空腔連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多肽固相合成取樣機(jī)械手裝置，其特征在于：所述取樣瓶的瓶口內(nèi)設(shè)置有密封橡膠膜片，密封橡膠膜片包含外側(cè)環(huán)形膜片和內(nèi)側(cè)圓形膜片，外側(cè)環(huán)形膜片套設(shè)在內(nèi)側(cè)圓形膜片的外側(cè)，內(nèi)側(cè)圓形膜片的圓周面為錐形面，外側(cè)環(huán)形膜片的內(nèi)側(cè)環(huán)面為與內(nèi)側(cè)圓形膜片的圓周面匹配的倒錐形面，內(nèi)側(cè)圓形膜片通過若干片連接條與內(nèi)側(cè)環(huán)形膜片的內(nèi)側(cè)連接，連接條沿著內(nèi)側(cè)圓形膜片的徑向設(shè)置并且若干片連接條沿著內(nèi)側(cè)圓形膜片的周向等間距分布，外側(cè)環(huán)形膜片、內(nèi)側(cè)圓形膜片和若干片連接條一體切割成型，每一片連接條遠(yuǎn)離內(nèi)側(cè)圓形膜片的一端的下側(cè)開有垂直于連接條長(zhǎng)度方向的凹槽。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種多肽固相合成取樣機(jī)械手裝置，其特征在于：所述殼體下側(cè)對(duì)應(yīng)取樣瓶安裝位置設(shè)置有取樣瓶安裝接口，取樣瓶安裝接口包含外側(cè)圓柱套管和內(nèi)側(cè)圓柱插管，取樣瓶的瓶口外側(cè)設(shè)置有外螺紋，外側(cè)圓柱套管的內(nèi)壁上設(shè)置有與取樣瓶的瓶口外螺紋匹配的內(nèi)螺紋，外側(cè)圓柱套管套設(shè)在取樣瓶瓶口外側(cè)與取樣瓶瓶口螺紋連接，內(nèi)側(cè)圓柱插管同軸設(shè)置在外側(cè)圓柱套管的內(nèi)側(cè)，內(nèi)側(cè)圓柱插管的下端與內(nèi)側(cè)圓形膜片上側(cè)邊沿位置匹配。