[發明專利]一種高速沖壓用送料機械手

有效

• 申請號: 202310894015.6
• 申請日: 2023-07-20
• 公開（公告）號: CN116619432B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 李智豪;李紹培;徐順啟;韓錦絲
• 申請（專利權）人: 廣東宏興機械有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J5/02;B25J19/06;B21D43/18;B21D55/00
• 代理公司: 佛山市青禾知識產權代理有限公司 44924
• 代理人: 陸應健

1.一種高速沖壓用送料機械手，包括有安裝架（1）、驅動機構、機械臂（5）和固定桿（6）；安裝架（1）上連接有驅動機構；驅動機構連接有機械臂（5），驅動機構用于帶動機械臂（5）移動；機械臂（5）活動端固接有固定桿（6）；其特征在于，還包括有第一氣管（202）、第一吸盤（20201）、第二氣管（212）、接口（21201）、第二吸盤（21202）和吸附固定系統；固定桿（6）連接有吸附固定系統；吸附固定系統連接有第一氣管（202），并且第一氣管（202）中部安裝有電磁鐵；第一氣管（202）下部固接有第一吸盤（20201）；吸附固定系統連接有至少五個第二氣管（212）；所有的第二氣管（212）中部均連接有一個接口（21201）；所有的第二氣管（212）下部均固接有一個第二吸盤（21202）；

第一吸盤（20201）上部設置為圓環狀，用于適應待沖壓件的形狀，以便于從多角度進行吸附；

每個第二吸盤（21202）上部均設置為圓環狀，用于適應待沖壓件的形狀，以便于從多角度進行吸附；

吸附固定系統包括有連接架（201）、第一固定板（203）、支架（204）、固定環（205）、外齒環（206）、銷桿（207）、弧形桿（208）、轉動塊（209）、連桿（210）、連接板（211）、滑桿（213）、彈性件（214）、L型架（217）、第一電動執行器（218）和第二固定板（219）；固定桿（6）下部固接有連接架（201）；連接架（201）與第一氣管（202）滑動連接；連接架（201）下部固接有第一固定板（203）；第一固定板（203）中部固接有兩個對稱分布的支架（204）；兩個支架（204）下部共同固接有固定環（205），并且固定環（205）中部開有環形凹槽，該環形凹槽內周向滑動連接有外齒環（206）；外齒環（206）上環形等距固接有至少五個銷桿（207）；所有的銷桿（207）上均轉動連接有一個弧形桿（208）；每個弧形桿（208）上均固接有一個轉動塊（209）；每個轉動塊（209）上均固接有一個連桿（210）；所有的連桿（210）均與第一固定板（203）轉動連接；每個轉動塊（209）下表面均固接有一個連接板（211）；每個轉動塊（209）各與一個第二氣管（212）滑動連接；每個連接板（211）各與一個第二氣管（212）滑動連接；

每個連接板（211）上均滑動連接有兩個關于第二氣管（212）對稱分布的滑桿（213）；每個滑桿（213）的外側均套有一個彈性件（214），并且彈性件（214）的一端固接于第二氣管（212），而且彈性件（214）的另一端固接于連接板（211）；連接架（201）右部連接有動力機構；動力機構用于帶動外齒環（206）轉動；連接架（201）上部固接有兩個對稱分布的L型架（217）；每個L型架（217）上均固接有一個第一電動執行器（218）；兩個第一電動執行器（218）固定部均與連接架（201）固接；兩個第一電動執行器（218）伸縮部共同固接有第二固定板（219），并且第二固定板（219）設置為鐵質；第二固定板（219）與第一氣管（202）固接。