[發明專利]一種高速沖壓用送料機械手

有效

• 申請號: 202310894015.6
• 申請日: 2023-07-20
• 公開（公告）號: CN116619432B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 李智豪;李紹培;徐順啟;韓錦絲
• 申請（專利權）人: 廣東宏興機械有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J5/02;B25J19/06;B21D43/18;B21D55/00
• 代理公司: 佛山市青禾知識產權代理有限公司 44924
• 代理人: 陸應健

本發明涉及機械手領域，具體而言，涉及一種高速沖壓用送料機械手，包括有機械臂和固定桿等；機械臂活動端固接有固定桿。本發明實現了通過第一吸盤和五個第二吸盤共同吸附住待沖壓件，再將待沖壓件傳送至沖壓機處，完成沖壓，從而實現快速上料，通過五個第二吸盤的位置向外擴張，即使得五個第二吸盤之間的吸附范圍變大，從而增大五個第二吸盤的吸附面積，從而使得五個第二吸盤在待沖壓件的周向進行吸附，從而使得吸附更加平穩，通過聚攏后的四個擋塊對待沖壓件進行承接，避免待沖壓件掉落危及操作人員人身安全的問題，有效的提高了安全性能，并當待沖壓件落在四個擋塊上，通過四個傾斜部對待沖壓件的上方進行限位，使得待沖壓件更加穩定。

技術領域

本發明涉及機械手領域，具體而言，涉及一種高速沖壓用送料機械手。

背景技術

現有中國專利（CN216656107U）一種高精度沖壓送料機械手：

通過第一氣缸的上端設置有伸縮柱，伸縮柱一側與固定板固定連接，第二氣缸的一側設置有連接柱，連接柱的一側設置有滑動塊，支撐架一側設置有第三氣缸，第三氣缸的下端設置有推動柱，打開第一氣缸，第一氣缸帶動伸縮柱升降運動，伸縮柱一側與固定板固定連接，第一氣缸即可帶動固定板進行升降運動，還可通過打開第二氣缸，第二氣缸帶動連接柱左右運動，連接柱與滑動塊固定連接，第二氣缸即可帶動滑動塊左右往復運動，滑動塊的上端設置有推動組件，推動組件的下方設置有夾緊組件，即可通過開關控制機械手在不同方向的運動，滿足機械手夾緊不同位置工件的需求；

基于現有技術發現，由于待沖壓件的尺寸以及材質不一，導致待沖壓件的體積和重量不一，當需要對體積較大以及重量較重的待沖壓件進行送料時，因為吸盤的吸附面積有限，從而極易致使吸盤在吸附待沖壓件時因吸力不足導致吸附不穩定，進而導致將待沖壓件傳送至沖壓機處時出現偏移，嚴重的降低了沖壓的準確性，并且當對體積較大以及重量較重的待沖壓件進行送料時，如果發生意外脫落的情況，而現有的送料機械手不具有防護的功能，當操作人員離得過于近的時候極易發生危險，安全性能不高；

并且當待沖壓件發生意外脫落時，待沖壓件的擺放位置極易與原先放置位置發生偏差，進而影響后期的吸附固定，同時由于待沖壓件的造型各異，進而導致吸盤的吸附角度的需要發生改變，進而導致送料不夠便捷。

發明內容

為了克服對體積較大以及重量較重的待沖壓件進行送料時，極易發生意外脫落的缺點，本發明提供一種高速沖壓用送料機械手。

技術方案是：一種高速沖壓用送料機械手，包括有安裝架、驅動機構、機械臂和固定桿；安裝架上連接有驅動機構；驅動機構連接有機械臂，驅動機構用于帶動機械臂移動；機械臂活動端固接有固定桿；還包括有第一氣管、第一吸盤、第二氣管、接口、第二吸盤和吸附固定系統；固定桿連接有吸附固定系統；吸附固定系統連接有第一氣管，并且第一氣管中部安裝有電磁鐵；第一氣管下部固接有第一吸盤；吸附固定系統連接有至少五個第二氣管；所有的第二氣管中部均連接有一個接口；所有的第二氣管下部均固接有一個第二吸盤。

作為本發明的一種優選技術方案，第一吸盤上部設置為圓環狀，用于適應待沖壓件的形狀，以便于從多角度進行吸附。

作為本發明的一種優選技術方案，每個第二吸盤上部均設置為圓環狀，用于適應待沖壓件的形狀，以便于從多角度進行吸附。