[發明專利]激光雷達及可移動設備

在審

• 申請號: 202310870938.8
• 申請日: 2023-07-17
• 公開（公告）號: CN116593996A
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 朱琳;汪敬
• 申請（專利權）人: 深圳市速騰聚創科技有限公司
• 主分類號: G01S7/4912
• 分類號: G01S7/4912
• 代理公司: 北京恒博知識產權代理有限公司 11528
• 代理人: 向武橋

本申請實施例公開了一種激光雷達及可移動設備，激光雷達包括第一光芯片、光放大模組及第一光電探測模組，第一光芯片包括至少一個收發波導模組，收發波導模組包括發射波導模塊及多個接收波導，光放大模組與第一收發波導模組對應，光放大模組用于接收至少一接收波導輸出的回波光并進行放大，以輸出放大后的回波光；第一光電探測模組與第一收發波導模組對應，第一光電探測模組包括第一光電探測模塊，第一光電探測模塊用于接收本振光以及經由光放大模組輸出的放大后的回波光。本申請實施例于第一光電探測模塊接收的回波光的光路上設置光放大模組，可以起到提升激光雷達的信噪比的效果，進而能夠提升第一光電探測模塊的測距性能。

技術領域

本申請涉及激光探測設備技術領域，尤其涉及一種激光雷達及可移動設備。

背景技術

激光雷達是以發射激光光束來探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統，其工作原理是先向目標發射探測光，然后將接收到的從目標反射回來的回波光與本振光進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，例如、目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數。

其中，調頻連續波(Frequency?Modulated?Continuous?Wave，FMCW)激光雷達采用相干接收的方式，在接收端通過信號光與本振光進行平衡探測的方式，可以有效地減少外界環境光對激光雷達性能的干擾，提升激光雷達測距性能。同時，FMCW激光雷達在提供了空間坐標信息以外，還可以額外提供測速信息，因此被認為是下一代主流的激光雷達技術。

相關技術中，FMCW激光雷達若要提高測距能力，需要增大接收口徑、提高發射功率或者提升接收效率。然而，接收口徑增大會導致整機尺寸的增加、發射功率提高不利于系統集成、接收效率提升也依賴于設計，在一定的系統架構下很難優化。因此如何從新的角度入手，針對系統架構需求，靈活提升系統的信噪比，從而提升FMCW激光雷達的測距能力和整體性能，是亟待解決的問題。

發明內容

本申請實施例提供了一種激光雷達及可移動設備，用于改善相關技術中通過增大接收口徑、提高發射功率或者提升接收效率的方式提升FMCW激光雷達的測距能力時存在一定的難度的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種激光雷達，包括：

第一光芯片，包括第一包層與至少一個收發波導模組，所述收發波導模組嵌設于所述第一包層，所述至少一個收發波導模組包括第一收發波導模組，所述收發波導模組包括發射波導模塊及多個接收波導，所述發射波導模塊沿第一方向延伸，所述發射波導模塊用于傳輸探測光并輸出，以探測目標物體，所述第一方向垂直于所述第一光芯片的厚度方向，沿所述厚度方向觀察，各所述接收波導與所述發射波導模塊沿第二方向間隔排布，各所述接收波導位于所述發射波導模塊的同一側，所述接收波導用于接收回波光，所述回波光由所述目標物體反射所述探測光形成，所述第二方向分別與所述厚度方向及所述第一方向垂直；

光放大模組，與所述第一收發波導模組對應，用于接收至少一所述接收波導輸出的回波光并進行放大，以輸出放大后的回波光；以及

第一光電探測模組，與所述第一收發波導模組對應，包括第一光電探測模塊，所述第一光電探測模塊用于接收本振光以及經由所述光放大模組輸出的放大后的回波光。

第二方面，本申請實施例提供了一種可移動設備，包括上述的激光雷達。

本申請的激光雷達及可移動設備，于第一光電探測模塊接收的回波光的光路上設置光放大模組，可以起到提升激光雷達的信噪比的效果，進而能夠提升第一光電探測模塊的測距性能。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請第一種實施例提供的激光雷達的示意圖；