[發明專利]激光雷達及可移動設備

在審

• 申請號: 202310870938.8
• 申請日: 2023-07-17
• 公開（公告）號: CN116593996A
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 朱琳;汪敬
• 申請（專利權）人: 深圳市速騰聚創科技有限公司
• 主分類號: G01S7/4912
• 分類號: G01S7/4912
• 代理公司: 北京恒博知識產權代理有限公司 11528
• 代理人: 向武橋

1.一種激光雷達，其特征在于，包括：

第一光芯片，包括第一包層與至少一個收發波導模組，所述收發波導模組嵌設于所述第一包層，所述至少一個收發波導模組包括第一收發波導模組，所述收發波導模組包括發射波導模塊及多個接收波導，所述發射波導模塊沿第一方向延伸，所述發射波導模塊用于傳輸探測光并輸出，以探測目標物體，所述第一方向垂直于所述第一光芯片的厚度方向，沿所述厚度方向觀察，各所述接收波導與所述發射波導模塊沿第二方向間隔排布，各所述接收波導位于所述發射波導模塊的同一側，所述接收波導用于接收回波光，所述回波光由所述目標物體反射所述探測光形成，所述第二方向分別與所述厚度方向及所述第一方向垂直；

光放大模組，與所述第一收發波導模組對應，用于接收至少一所述接收波導輸出的回波光并進行放大，以輸出放大后的回波光；以及

第一光電探測模組，與所述第一收發波導模組對應，包括第一光電探測模塊，所述第一光電探測模塊用于接收本振光以及經由所述光放大模組輸出的放大后的回波光。

2.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述第一收發波導模組的多個接收波導包括第一接收波導；

所述光放大模組包括第一光放大器，所述第一光放大器用于接收所述第一接收波導輸出的回波光，以輸出放大后的回波光；

所述第一光電探測模塊包括第一光電探測單元，所述第一光電探測單元用于接收本振光及經由所述第一光放大器輸出的放大后的回波光。

3.根據權利要求2所述的激光雷達，其特征在于，所述第一收發波導模組的多個接收波導還包括第二接收波導，所述第二接收波導設于所述發射波導模塊與所述第一接收波導之間；

所述第一光電探測模組還包括第二光電探測模塊，所述第二光電探測模塊用于接收本振光以及經由所述第二接收波導輸出的回波光，所述第二接收波導與所述第二光電探測模塊之間未設有所述光放大模組。

4.根據權利要求2所述的激光雷達，其特征在于，所述第一收發波導模組的多個接收波導包括位于所述發射波導模塊與所述第一接收波導之間的第三接收波導；

所述光放大模組包括第二光放大器及合束器，所述合束器具有多個輸入端，所述合束器的每一所述輸入端分別用于接收一所述第三接收波導輸出的回波光，所述第二光放大器用于接收所述合束器輸出的回波光并進行放大，以輸出放大后的回波光；

所述第一光電探測模塊包括第二光電探測單元，所述第二光電探測單元用于接收本振光及經由所述第二光放大器輸出的放大后的回波光。

5.根據權利要求4所述的激光雷達，其特征在于，所述合束器集成于所述第一光芯片。

6.根據權利要求5所述的激光雷達，其特征在于，所述第一光芯片還包括嵌設于所述第一包層的第一模斑轉換器與第二模斑轉換器，所述第一模斑轉換器與所述第一接收波導連接，所述第二模斑轉換器與所述合束器的輸出端連接；

所述第一光放大器與所述第二光放大器為同一光放大器，所述光放大器用于接收經由所述第一模斑轉換器和所述第二模斑轉換器輸出的回波光，所述第一光電探測單元與所述第二光電探測單元為同一光電探測單元。

7.根據權利要求4所述的激光雷達，其特征在于，沿所述發射波導模塊指向各所述接收波導的方向，所述合束器對應接收的多個所述接收波導的出入光比例逐漸增加。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的激光雷達，其特征在于，所述第一光芯片包括至少三個收發波導模組，各所述收發波導模組分為所述第一收發波導模組與第二收發波導模組，各所述收發波導模組對應的探測區域沿第一預設方向排布，所述第一收發波導模組對應的探測視場沿所述第一預設方向位于最外側；

所述激光雷達還包括第二光電探測模組，所述第二光電探測模組與所述第二收發波導模組對應，用于接收本振光以及經由所述第二收發波導模組輸出的回波光，所述第二收發波導模組與所述第二光電探測模組之間未設有所述光放大模組。