[發明專利]擺葉校準方法及擺葉裝置

在審

• 申請號: 202310863102.5
• 申請日: 2023-07-14
• 公開（公告）號: CN116578127A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 黃華;吳文龍
• 申請（專利權）人: 深圳市千巖科技有限公司;深圳市智巖科技有限公司
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62
• 代理公司: 廣州利能知識產權代理事務所(普通合伙) 44673
• 代理人: 王增鑫

本發明提供了一種擺葉校準方法及擺葉裝置，所述方法包括如下步驟：接收校準指令，進入校準狀態；控制電機以第一轉速帶動擺葉向第一校準位運行第一時長，使得所述擺葉運行至所述第一校準位處；控制電機以第二轉速帶動擺葉運行第二時長，使得擺葉運行至預設的第一基準位或第二基準位或第三基準位處。本發明的擺葉校準方法通過控制電機帶動擺葉運行至校準位上，以消除電機運行誤差所帶來的擺葉的運行誤差，使得擺葉校準后，擺葉可精準的運行至目標位置。

技術領域

本發明屬于機電控制技術領域，具體涉及一種擺葉校準方法與配置了所述擺葉校準方法的擺葉裝置。

背景技術

目前，需要吹風的家電，一般通過電機帶動設置于出風口上的擺葉轉動，以控制家電的出風的風向。例如，空調通過電機控制出風口處的擺葉的轉動，來控制出風的風向。或者，塔扇通過控制設置于出風口上的擺葉的轉動，以控制出風的風向。再如加濕器或除濕器等家電，也通過擺葉控制出風或進風的風向。

為了精確地控制出風口的風向，需要控制擺葉的轉動角度，而擺葉的轉動角度通過電機控制。因而精準地控制電機的轉動，則成為了控制風向的關鍵。但是，電機在轉動過程中容易出現微小的誤差，單次誤差雖不會太大的影響風向，但在長時間的使用過程中，則會使得電機的運行誤差逐漸積累，使得擺葉的轉動角度與目標角度相偏離，使得風向與目標風向不相符，影響風向的準確性。

例如，電機在長期的轉動下，積累了一定量的運行誤差，具體反映至擺葉上，積累了5°的運行誤差。擺葉當前的所在的角度為25°，而系統實際顯示擺葉所在的角度為30°，系統需要控制擺葉轉動至60°的目標角度，系統計算出擺葉需要轉動的30°角；但當系統控制電機帶動擺葉實際轉動30°后，擺葉實際所在角度為55°，與目標角度相差5°，從而使得出風的風向的實際角度與目標角度不同，影響風向的準確性。

發明內容

本發明的目的在于解決上述問題至少之一而提供一種擺葉校準方法及擺葉裝置。

適應本發明的各個目的，采用如下技術方案：

適應本發明的目的之一而提供一種擺葉校準方法，包括如下步驟：

接收校準指令，進入校準狀態；

控制電機以第一轉速帶動擺葉向第一校準位運行第一時長，使得所述擺葉運行至所述第一校準位處，所述擺葉以固定點為圓心而在第一校準位與第二校準位所限定的校準空間內轉動；

控制電機以第二轉速帶動擺葉運行第二時長，使得擺葉運行至預設的第一基準位或第二基準位或第三基準位處，第一基準位與第二基準位所限定的基準空間設置于所述校準空間內，第一基準位靠近第一校準位設置，第二基準位靠近第二校準位設置，所述第三基準位設置于所述基準空間內。

進一步的，還包括后置步驟：

接收工作指令，退出所述校準狀態，進入工作狀態，驅動電機帶動擺葉在所述基準空間內轉動。

一個實施例中，還包括前置步驟：

在控制電機工作預定時長后，對外輸出時間信號；

接收外部設備響應所述時間信號而下發的校準指令。

另一實施例中，還包括前置步驟：

驅動電機帶動所述擺葉運行預定時長；

控制檢測部件檢測所述擺葉是否位于第一檢測位，若所述擺葉不處于第一檢測位，接收所述檢測部件對應輸出的檢測信號，且將所述檢測信號對外輸出，所述第一檢測位設置于所述基準空間內；

接收外部設備響應所述檢測信號而下發的校準指令。

進一步的，使得擺葉運行至預設的第一基準位或第二基準位或第三基準位處的步驟中，還包括如下步驟：