[發(fā)明專利]游標(biāo)卡尺扭矯機(jī)控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310850608.2
• 申請(qǐng)日: 2023-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN116550797A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡建紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太倉(cāng)莊正數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B21D1/02
• 分類號(hào): B21D1/02;B21C51/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 張榮

1.游標(biāo)卡尺扭矯機(jī)控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一游標(biāo)卡尺的參數(shù)信息，其中，所述參數(shù)信息包括第一狀態(tài)的參數(shù)信息和第二狀態(tài)的參數(shù)信息；

連接第一扭矯機(jī)的滾輪數(shù)控面板，其中，所述滾輪數(shù)控面板包括至少第一滾輪控制面板和第二滾輪控制面板；

將所述第一游標(biāo)卡尺置于所述第一狀態(tài)下，放置于所述第一扭矯機(jī)的第一輸送平臺(tái)，將所述第一狀態(tài)的參數(shù)信息輸入所述滾輪數(shù)控面板，得到基于所述第一狀態(tài)下的第一滾輪控制參數(shù)以及第二滾輪控制參數(shù)；

將所述第一游標(biāo)卡尺置于所述第二狀態(tài)下，放置于所述第一扭矯機(jī)的第一輸送平臺(tái)，將所述第二狀態(tài)的參數(shù)信息輸入所述滾輪數(shù)控面板，得到基于所述第二狀態(tài)下的第一滾輪控制參數(shù)以及第二滾輪控制參數(shù)；

基于所述第一狀態(tài)下的第一滾輪控制參數(shù)以及第二滾輪控制參數(shù)，以及所述第二狀態(tài)下的第一滾輪控制參數(shù)以及第二滾輪控制參數(shù)對(duì)所述第一游標(biāo)卡尺進(jìn)行矯直。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

判斷所述第一游標(biāo)卡尺的卡尺長(zhǎng)度是否大于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度；

若所述第一游標(biāo)卡尺的卡尺長(zhǎng)度大于所述預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，獲取所述第一游標(biāo)卡尺置于第三狀態(tài)的參數(shù)信息；

將所述第一游標(biāo)卡尺置于所述第三狀態(tài)下，放置于所述第一扭矯機(jī)的第一輸送平臺(tái)，將所述第三狀態(tài)的參數(shù)信息輸入所述滾輪數(shù)控面板，得到基于所述第三狀態(tài)下的第一滾輪控制參數(shù)以及第二滾輪控制參數(shù)；

基于所述第三狀態(tài)下的第一滾輪控制參數(shù)以及第二滾輪控制參數(shù)對(duì)所述第一游標(biāo)卡尺進(jìn)行矯直。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述第一游標(biāo)卡尺的主尺參數(shù)信息；

獲取所述第一游標(biāo)卡尺的卡尺活動(dòng)件；

根據(jù)所述卡尺活動(dòng)件，獲取內(nèi)測(cè)量件參數(shù)信息和外測(cè)量件參數(shù)信息；

根據(jù)所述主尺參數(shù)信息、所述內(nèi)測(cè)量件參數(shù)信息和所述外測(cè)量件參數(shù)信息，確定所述第一游標(biāo)卡尺置于第一狀態(tài)的參數(shù)信息和置于第二狀態(tài)的參數(shù)信息。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

交互所述滾輪數(shù)控面板，獲取歷史矯直數(shù)據(jù)，其中，所述歷史矯直數(shù)據(jù)包括多組平矩位移量、以及所述多組平矩位移量分別對(duì)應(yīng)的第一滾輪矯直參數(shù)以及第二滾輪矯直參數(shù)；

通過對(duì)所述歷史矯直數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，當(dāng)訓(xùn)練至收斂時(shí)輸出矯直映射控制模型，其中，所述矯直映射控制模型嵌于所述滾輪數(shù)控面板中；

當(dāng)所述矯直映射控制模型接收所述第一狀態(tài)的參數(shù)信息/所述第二狀態(tài)的參數(shù)信息/所述第三狀態(tài)的參數(shù)信息時(shí)，獲取第一映射控制結(jié)果/第二映射控制結(jié)果/第三映射控制結(jié)果；

根據(jù)所述第一映射控制結(jié)果/所述第二映射控制結(jié)果/所述第三映射控制結(jié)果進(jìn)行控制。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)所述第一滾輪控制面板和所述第二滾輪控制面板，確定第一滾輪件與第二滾輪件的窗口響應(yīng)時(shí)長(zhǎng)；

按照所述窗口響應(yīng)時(shí)長(zhǎng)，對(duì)所述矯直映射控制模型的映射控制結(jié)果進(jìn)行時(shí)序映射，輸出時(shí)序控制分布參數(shù)，按照所述時(shí)序控制分布參數(shù)進(jìn)行時(shí)序響應(yīng)控制。

6.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述得到基于所述第一狀態(tài)下的第一滾輪控制參數(shù)以及第二滾輪控制參數(shù)后，方法還包括：

根據(jù)所述第一狀態(tài)下的第一滾輪控制參數(shù)以及第二滾輪控制參數(shù)對(duì)所述第一游標(biāo)卡尺進(jìn)行檢測(cè)，獲取第一矯直檢測(cè)結(jié)果；

若所述第一矯直檢測(cè)結(jié)果不通過時(shí)，判斷所述卡尺活動(dòng)件是否滿足矯直平面對(duì)象的需求，若滿足矯直平面對(duì)象的需求，將所述第一游標(biāo)卡尺置于第二狀態(tài)。