[發明專利]一種基于無人機的工程地理信息測繪裝置及測繪方法

在審

• 申請號: 202310839981.8
• 申請日: 2023-07-10
• 公開（公告）號: CN116654316A
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 高善峰;王學斌;張思深;張燕;王哲;方燕;李昌同;朱琳
• 申請（專利權）人: 兗礦東華建設有限公司地礦建設分公司
• 主分類號: B64U20/80
• 分類號: B64U20/80
• 代理公司: 重慶卓茂專利代理事務所(普通合伙) 50262
• 代理人: 劉彥偉

本發明公開了一種基于無人機的工程地理信息測繪裝置及測繪方法，包括安裝在無人機機體底部的測繪儀主體，所述測繪儀主體與U形卡座之間設置有快裝結構，所述快裝結構包括固定在U形卡座兩側內壁的條形掛塊，所述測繪儀主體的兩側表面均開設有條形缺口，所述測繪儀主體的頂端嵌入至U形卡座的內側，且條形掛塊與條形缺口滑動配合；本發明通過對現有技術中的無人機工程地理信息測繪裝置進行改進優化，在測繪儀主體和U形卡座之間設計了快裝結構和定位結構以及支撐結構，可大幅度提高測繪儀主體與無人機機體的組裝便捷性，方便操作人員在測繪現場快速的完成測繪儀主體和無人機機體的組裝，提高測繪工作效率。

技術領域

本發明屬于工程地理信息測繪技術領域，具體涉及一種基于無人機的工程地理信息測繪裝置及測繪方法。

背景技術

工程地理信息測繪指的是通過一些列手段和測繪器具來對工程地理的一些信息進行測繪，供后續設計參考，常規的方法是通過無人機來進行航測，也就是在無人機上安裝測繪儀進行航拍測繪，如公開號為“CN113978744A”的現有專利中所公開的“一種基于無人機的測繪裝置及其測繪方法，包括無人機本體、減震機構、密封機構和傳動機構，所述無人機本體的下方安裝有測繪儀本體，所述減震機構用于緩沖無人機本體落地時的沖擊力，所述密封機構用于遮蓋測繪儀本體的正面……”，可以看出該申請中所描述的正是一種基于無人機的工程地理信息測繪裝置，可以通過無人機帶著測繪儀進行航拍測繪；

然而上述專利中的基于無人機的工程地理信息測繪裝置在實際使用時，需要將測繪儀安裝在無人機的底部，但由于二者之間沒有設計一個可以快速穩定的連接結構，導致操作人員在測繪前，會在測繪儀和無人機之間的組裝上花費一定的時間，降低測繪工作效率，同時當完成航測時進行測繪儀的拆下時，也會存在一定的不便，為此本發明需要對該工程地理信息測繪裝置進行改進和優化。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于無人機的工程地理信息測繪裝置及測繪方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于無人機的工程地理信息測繪裝置，包括安裝在無人機機體底部的測繪儀主體，無人機機體的底部表面固定有與測繪儀主體相對應的U形卡座，所述測繪儀主體與U形卡座之間設置有快裝結構，所述快裝結構包括固定在U形卡座兩側內壁的條形掛塊，所述測繪儀主體的兩側表面均開設有條形缺口，所述測繪儀主體的頂端嵌入至U形卡座的內側，且條形掛塊與條形缺口滑動配合，所述快裝結構還包括開設在U形卡座內部的中心槽，所述中心槽內滑動設置有中心板，所述中心板的底部表面固定有多個限位卡塊，所述測繪儀主體的頂部表面開設有多個限位卡槽，所述限位卡塊的底端貫穿至限位卡槽中，所述快裝結構還包括開設在U形卡座底部的兩個按壓槽，所述按壓槽內安裝有按壓塊和彈簧，所述按壓槽和中心槽之間貫穿開設有連接滑道，所述連接滑道內設置有連接條，所述連接條的兩端分別與按壓塊和中心槽固定。

優選的，所述按壓塊的頂部表面開設有圓柱槽，所述彈簧的底端插入至圓柱槽中，所述中心槽的底端內壁貫穿開設有多個底孔，且底孔與限位卡塊相對應。

優選的，還包括定位結構，所述定位結構設置在所述測繪儀主體和U形卡座之間，所述定位結構包括固定在測繪儀主體兩側表面的L形橡膠塊，所述L形橡膠塊的頂端設有一體式的定位凸起，所述U形卡座的底部表面開設有定位槽，所述定位凸起的頂端嵌入至定位槽中。

優選的，所述U形卡座的兩側還設置有支撐結構，所述支撐結構包括開設在U形卡座側面的側缺口，所述側缺口與按壓槽相通，所述側缺口內滑動安裝有滑動撐塊，所述滑動撐塊的頂部表面開設有圓形卡槽，且按壓塊的底部表面固定有圓形凸起。

一種應用所述基于無人機的工程地理信息測繪裝置的測繪方法，包括以下步驟：

步驟一、將測繪儀主體和無人機機體攜帶至測繪現場，然后在現場將測繪儀主體和無人機機體快速組裝在一起；

步驟二、啟動測繪儀主體和無人機機體，并操控無人機機體攜帶測繪儀主體起飛至測繪區域；