[發明專利]一種基于無人機的工程地理信息測繪裝置及測繪方法

在審

• 申請號: 202310839981.8
• 申請日: 2023-07-10
• 公開（公告）號: CN116654316A
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 高善峰;王學斌;張思深;張燕;王哲;方燕;李昌同;朱琳
• 申請（專利權）人: 兗礦東華建設有限公司地礦建設分公司
• 主分類號: B64U20/80
• 分類號: B64U20/80
• 代理公司: 重慶卓茂專利代理事務所(普通合伙) 50262
• 代理人: 劉彥偉

1.一種基于無人機的工程地理信息測繪裝置，包括安裝在無人機機體(6)底部的測繪儀主體(1)，無人機機體(6)的底部表面固定有與測繪儀主體(1)相對應的U形卡座(2)，其特征在于：所述測繪儀主體(1)與U形卡座(2)之間設置有快裝結構(3)，所述快裝結構(3)包括固定在U形卡座(2)兩側內壁的條形掛塊(301)，所述測繪儀主體(1)的兩側表面均開設有條形缺口(302)，所述測繪儀主體(1)的頂端嵌入至U形卡座(2)的內側，且條形掛塊(301)與條形缺口(302)滑動配合，所述快裝結構(3)還包括開設在U形卡座(2)內部的中心槽(303)，所述中心槽(303)內滑動設置有中心板(304)，所述中心板(304)的底部表面固定有多個限位卡塊(306)，所述測繪儀主體(1)的頂部表面開設有多個限位卡槽(305)，所述限位卡塊(306)的底端貫穿至限位卡槽(305)中，所述快裝結構(3)還包括開設在U形卡座(2)底部的兩個按壓槽(307)，所述按壓槽(307)內安裝有按壓塊(308)和彈簧(309)，所述按壓槽(307)和中心槽(303)之間貫穿開設有連接滑道(311)，所述連接滑道(311)內設置有連接條(310)，所述連接條(310)的兩端分別與按壓塊(308)和中心槽(303)固定。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的工程地理信息測繪裝置，其特征在于：所述按壓塊(308)的頂部表面開設有圓柱槽，所述彈簧(309)的底端插入至圓柱槽中。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人機的工程地理信息測繪裝置，其特征在于：所述中心槽(303)的底端內壁貫穿開設有多個底孔，且底孔與限位卡塊(306)相對應。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人機的工程地理信息測繪裝置，其特征在于：還包括定位結構(4)，所述定位結構(4)設置在所述測繪儀主體(1)和U形卡座(2)之間。

5.根據權利要求4所述的一種基于無人機的工程地理信息測繪裝置，其特征在于：所述定位結構(4)包括固定在測繪儀主體(1)兩側表面的L形橡膠塊(41)，所述L形橡膠塊(41)的頂端設有一體式的定位凸起(42)，所述U形卡座(2)的底部表面開設有定位槽(43)，所述定位凸起(42)的頂端嵌入至定位槽(43)中。

6.根據權利要求1所述的一種基于無人機的工程地理信息測繪裝置，其特征在于：所述U形卡座(2)的兩側還設置有支撐結構(5)，所述支撐結構(5)包括開設在U形卡座(2)側面的側缺口(51)，所述側缺口(51)與按壓槽(307)相通，所述側缺口(51)內滑動安裝有滑動撐塊(52)。

7.根據權利要求6所述的一種基于無人機的工程地理信息測繪裝置，其特征在于：所述滑動撐塊(52)的頂部表面開設有圓形卡槽(54)，且按壓塊(308)的底部表面固定有圓形凸起(53)。

8.一種應用權利要求1-7任一所述基于無人機的工程地理信息測繪裝置的測繪方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一、將測繪儀主體(1)和無人機機體(6)攜帶至測繪現場，然后在現場將測繪儀主體(1)和無人機機體(6)快速組裝在一起；

步驟二、啟動測繪儀主體(1)和無人機機體(6)，并操控無人機機體(6)攜帶測繪儀主體(1)起飛至測繪區域；

步驟三、測繪儀主體(1)在無人機機體(6)飛行過程中實時進行航拍，并通過4G信號將航拍畫面實時傳輸至操作人員的遙控顯示手持終端；

步驟四、完成測繪后，操控無人機機體(6)攜帶測繪儀主體(1)返回落地，并將測繪儀主體(1)與無人機機體(6)再次拆分即可。