[發(fā)明專利]一種智能識別類型的移動充電器及其充電方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202310833730.9
• 申請日: 2023-07-10
• 公開（公告）號: CN116581850A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王林林
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市森樹強(qiáng)電子科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01M10/44
• 代理公司: 深圳鍇權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44825
• 代理人: 張巍

本發(fā)明涉及充電器領(lǐng)域，具體公開了一種智能識別類型的移動充電器及其充電方法，可以提高充電器和充電設(shè)備之間的充電效率；自動識別各種類型的新能源充電設(shè)備；并選擇對應(yīng)的充電功率進(jìn)行充電；能自動和充電設(shè)備的充電接口進(jìn)行連接，不用人工進(jìn)行輔助操作。智能識別類型的移動充電器包括智能識別模塊、校準(zhǔn)模塊、移動模塊、輸出模塊。其中智能識別模塊用于識別待充電設(shè)備的設(shè)備類型，校準(zhǔn)模塊用于檢測所述待充電設(shè)備和移動充電器的路徑校準(zhǔn)信息，并將路徑校準(zhǔn)信息傳輸至移動模塊；移動模塊用于接收路徑校準(zhǔn)信息，并對移動充電器進(jìn)行移動控制；輸出模塊用于獲取所述充電功率信息，對移動充電器的充電功率進(jìn)行控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及充電器領(lǐng)域，特別是一種智能識別類型的移動充電器及其充電方法。

背景技術(shù)

目前，絕大多數(shù)的充電器只能輸出額定功率，功能單一，無法實現(xiàn)真正的充電器多用的功能。并且現(xiàn)有的充電器在進(jìn)行充電的途中，通常需要人對充電設(shè)備和充電器進(jìn)行連接才能進(jìn)行充電，而此種充電方式會造成充電效率低下，在面對不同型號的充電器時，人們通常難以分辨對應(yīng)的充電器型號是否對應(yīng)其待充電的充電設(shè)備。因此在新能源設(shè)備越來越普及的現(xiàn)代社會，如何解決充電器能自主識別對應(yīng)的待充電設(shè)備，并自動和待充電設(shè)備進(jìn)行對接進(jìn)行充電是現(xiàn)階段丞待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種智能識別類型的移動充電器及其充電方法。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，進(jìn)一步，在上述一種智能識別類型的移動充電器及其充電方法中，所述智能識別類型的移動充電器包括智能識別模塊、校準(zhǔn)模塊、移動模塊、輸出模塊，其中所述智能識別模塊用于識別待充電設(shè)備的設(shè)備類型，根據(jù)所述設(shè)備類型獲取充電方位信息和充電功率信息，并將所述充電方位信息傳輸至所述移動模塊；所述校準(zhǔn)模塊用于檢測所述待充電設(shè)備和所述移動充電器的路徑校準(zhǔn)信息，并將所述路徑校準(zhǔn)信息傳輸至所述移動模塊；所述移動模塊用于接收所述路徑校準(zhǔn)信息，并對所述移動充電器進(jìn)行移動控制；所述輸出模塊用于獲取所述充電功率信息，對所述移動充電器的充電功率進(jìn)行控制；

所述智能識別類型的移動充電器的充電方法包括以下步驟：

基于所述智能識別模塊識別待充電設(shè)備的設(shè)備類型，通過傳感器檢測所述設(shè)備類型的充電方位信息和充電功率信息；并根據(jù)所述充電方位信息生成第一路徑信息；

接收所述第一路徑信息，所述移動模塊基于所述第一路徑信息生成第一移動指令，所述第一移動指令對所述移動充電器進(jìn)行實時移動控制；

根據(jù)所述校準(zhǔn)模塊對所述實時移動控制進(jìn)行校準(zhǔn)，得到路徑校準(zhǔn)信息；

響應(yīng)于所述移動模塊，通過所述路徑校準(zhǔn)信息生成第二移動指令，所述第二移動指令對所述移動充電器進(jìn)行目標(biāo)移動控制；

基于所述校準(zhǔn)模塊，判斷所述移動充電器和所述充電方位是否連接成功；若連接成功，則響應(yīng)于所述輸出模塊，基于所述充電功率信息控制所述移動充電器的充電功率。

進(jìn)一步，在本發(fā)明第一方面的第一種實現(xiàn)方式中，所述智能識別模塊包括傳感器子模塊、類型識別子模塊、路徑規(guī)劃子模塊，其中：

傳感器子模塊，用于對所述待充電設(shè)備和所述移動充電器的距離和方向進(jìn)行檢測；得到充電方位信息；

類型識別子模塊，用于識別所述待充電設(shè)備的設(shè)備類型，并根據(jù)所述設(shè)備類型獲取充電功率信息；

路徑規(guī)劃子模塊，用于基于所述充電方位信息對所述移動充電器到所述待充電設(shè)備的移動路徑進(jìn)行規(guī)劃。

進(jìn)一步，在本發(fā)明第一方面的第二種實現(xiàn)方式中，所述校準(zhǔn)模塊包括圖像采集子模塊、特征識別子模塊、傳感器子模塊、路徑校準(zhǔn)子模塊，其中：

圖像采集子模塊，用于采集所述移動充電器移動到所述待充電設(shè)備途中的實時圖像，得到實時移動圖像；

特征識別子模塊，用于提取所述實時移動圖像的圖像特征向量，并對所述圖像特征向量進(jìn)行特征識別，得到目標(biāo)特征向量；

傳感器子模塊，用于獲取所述移動充電器的實時移動參數(shù)；