[發明專利]一種智能識別類型的移動充電器及其充電方法

在審

• 申請號: 202310833730.9
• 申請日: 2023-07-10
• 公開（公告）號: CN116581850A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 王林林
• 申請（專利權）人: 深圳市森樹強電子科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01M10/44
• 代理公司: 深圳鍇權知識產權代理事務所(普通合伙) 44825
• 代理人: 張巍

1.一種智能識別類型的移動充電器及其充電方法，其特征在于，所述智能識別類型的移動充電器包括智能識別模塊、校準模塊、移動模塊、輸出模塊，其中所述智能識別模塊用于識別待充電設備的設備類型，根據所述設備類型獲取充電方位信息和充電功率信息，并將所述充電方位信息傳輸至所述移動模塊；所述校準模塊用于檢測所述待充電設備和所述移動充電器的路徑校準信息，并將所述路徑校準信息傳輸至所述移動模塊；所述移動模塊用于接收所述路徑校準信息，并對所述移動充電器進行移動控制；所述輸出模塊用于獲取所述充電功率信息，對所述移動充電器的充電功率進行控制；

所述智能識別類型的移動充電器的充電方法包括以下步驟：

基于所述智能識別模塊識別待充電設備的設備類型，通過傳感器檢測所述設備類型的充電方位信息和充電功率信息；并根據所述充電方位信息生成第一路徑信息；

接收所述第一路徑信息，所述移動模塊基于所述第一路徑信息生成第一移動指令，所述第一移動指令對所述移動充電器進行實時移動控制；

根據所述校準模塊對所述實時移動控制進行校準，得到路徑校準信息；

響應于所述移動模塊，通過所述路徑校準信息生成第二移動指令，所述第二移動指令對所述移動充電器進行目標移動控制；

基于所述校準模塊，判斷所述移動充電器和所述充電方位是否連接成功；若連接成功，則響應于所述輸出模塊，基于所述充電功率信息控制所述移動充電器的充電功率。

2.如權利要求1所述的一種智能識別類型的移動充電器及其充電方法，其特征在于，所述智能識別模塊包括傳感器子模塊、類型識別子模塊、路徑規劃子模塊，其中：

傳感器子模塊，用于對所述待充電設備和所述移動充電器的距離和方向進行檢測；得到充電方位信息；

類型識別子模塊，用于識別所述待充電設備的設備類型，并根據所述設備類型獲取充電功率信息；

路徑規劃子模塊，用于基于所述充電方位信息對所述移動充電器到所述待充電設備的移動路徑進行規劃。

3.如權利要求2所述的一種智能識別類型的移動充電器及其充電方法，其特征在于，所述校準模塊包括圖像采集子模塊、特征識別子模塊、傳感器子模塊、路徑校準子模塊，其中：

圖像采集子模塊，用于采集所述移動充電器移動到所述待充電設備途中的實時圖像，得到實時移動圖像；

特征識別子模塊，用于提取所述實時移動圖像的圖像特征向量，并對所述圖像特征向量進行特征識別，得到目標特征向量；

傳感器子模塊，用于獲取所述移動充電器的實時移動參數；

路徑校準子模塊，用于對所述實時移動參數和目標特征向量進行分析，得到路徑校準信息。

4.如權利要求3所述的一種智能識別類型的移動充電器及其充電方法，其特征在于，所述移動模塊包括信息儲存子模塊、信號轉換子模塊、指令生成子模塊、行進子模塊、轉向子模塊、機械控制子模塊，其中：

信息儲存子模塊，用于存儲所述第一路徑信息和所述路徑校準信息；

信號轉換子模塊，用于將所述第一路徑信息和所述路徑校準信息轉換為電信號；

指令生成子模塊，用于接收所述電信號，根據所述電信號的指令進行相應的硬件操作，得到第一移動指令或第二移動指令；

行進子模塊，用于接收所述第一移動指令或所述第二移動指令控制電機驅動或發動機啟動；并對所述移動充電器的制動進行控制；

轉向子模塊，用于接收所述第一移動指令或所述第二移動指令控制所述移動充電器的轉向；

機械控制子模塊，用于控制所述移動充電器和所述待充電設備之間的連接。