[發(fā)明專(zhuān)利]極片剔廢方法、裝置和設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310781966.2
• 申請(qǐng)日: 2023-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116603776A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李攀攀;郭彥龍;請(qǐng)求不公布姓名;陽(yáng)如坤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳吉陽(yáng)智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/36
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 鄧超

本發(fā)明涉及電池制作技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種極片剔廢方法、裝置和設(shè)備；極片剔廢方法包括獲取不良極片的初始位置；控制不良極片從初始位置移動(dòng)至剔廢位置；控制到達(dá)剔廢位置的不良極片移動(dòng)至廢料盒，并在不良極片移動(dòng)至廢料盒的過(guò)程中，補(bǔ)送下一個(gè)極片。本發(fā)明的極片剔廢方法能夠改善整個(gè)電芯生產(chǎn)的效率，并且避免輸送組件啟停的過(guò)程導(dǎo)致隔膜被拉伸的問(wèn)題，確保后續(xù)生產(chǎn)的電芯的質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電池制作技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種極片剔廢方法、裝置和設(shè)備。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)電池的過(guò)程中，需要確保極片為合格的極片，才能夠確保電芯的合格率。在極片來(lái)料時(shí)往往會(huì)因前端生產(chǎn)工藝以及運(yùn)輸環(huán)節(jié)等產(chǎn)生外觀、黃標(biāo)等不良，為了確保電芯生產(chǎn)的合格率，就需要將不良極片剔除。

但是，相關(guān)技術(shù)中，在剔除不良極片時(shí)，需要將整個(gè)極片輸送線停機(jī)，并在不良極片剔除后，再恢復(fù)輸送；這樣一來(lái)，就會(huì)降低整個(gè)電芯生產(chǎn)的效率；而且，在相關(guān)技術(shù)剔除不良極片時(shí)，需要啟停用于輸送極片的輸送裝置，在輸送裝置從停止恢復(fù)到輸送極片的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，容易隔膜拉伸，導(dǎo)致極片輸送不穩(wěn)定的問(wèn)題，導(dǎo)致后續(xù)生產(chǎn)的電芯質(zhì)量不佳。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種極片剔廢方法、裝置和設(shè)備，該極片剔廢方法能夠改善整個(gè)電芯生產(chǎn)的效率，并且避免輸送組件啟停的過(guò)程導(dǎo)致隔膜被拉伸的問(wèn)題，確保后續(xù)生產(chǎn)的電芯的質(zhì)量。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明提供一種極片剔廢方法，包括：

獲取不良極片的初始位置；

控制不良極片從初始位置移動(dòng)至剔廢位置；

控制到達(dá)剔廢位置的不良極片移動(dòng)至廢料盒，并在不良極片移動(dòng)至廢料盒的過(guò)程中，補(bǔ)送下一個(gè)極片。

在可選的實(shí)施方式中，控制不良極片從初始位置移動(dòng)至剔廢位置的步驟，具體包括：

控制不良極片從初始位置移動(dòng)至第一預(yù)設(shè)位置，并控制不良極片從第一預(yù)設(shè)位置按照第一預(yù)設(shè)減速度減速移動(dòng)至剔廢位置，以使不良極片移動(dòng)至剔廢位置時(shí)的速度減小至剔廢速度。

在可選的實(shí)施方式中，控制不良極片從初始位置移動(dòng)至第一預(yù)設(shè)位置，并控制不良極片從第一預(yù)設(shè)位置按照第一預(yù)設(shè)減速度減速移動(dòng)至剔廢位置的步驟，具體包括：

獲取初始位置到第一預(yù)設(shè)位置的第一距離，根據(jù)第一距離控制不良極片以第一預(yù)設(shè)速度從初始位置移動(dòng)至第一預(yù)設(shè)位置；

獲取第一預(yù)設(shè)位置到剔廢位置的第二距離，根據(jù)第二距離控制不良極片從第一預(yù)設(shè)位置按照第一預(yù)設(shè)減速度減速移動(dòng)至剔廢位置。

在可選的實(shí)施方式中，控制到達(dá)剔廢位置的不良極片移動(dòng)至廢料盒的步驟，具體包括：

當(dāng)不良極片到達(dá)剔廢位置時(shí)，控制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)從初始狀態(tài)切換至剔廢狀態(tài)，并利用導(dǎo)向機(jī)構(gòu)引導(dǎo)不良極片移動(dòng)至廢料盒中。

在可選的實(shí)施方式中，控制到達(dá)剔廢位置的不良極片移動(dòng)至廢料盒的步驟，還包括：

當(dāng)不良極片到達(dá)剔廢位置時(shí)，控制不良極片按照第一預(yù)設(shè)加速度加速移動(dòng)至廢料盒中；或者，

當(dāng)不良極片到達(dá)剔廢位置時(shí)，控制不良極片按照第二預(yù)設(shè)速度移動(dòng)至廢料盒中，其中，第二預(yù)設(shè)速度大于剔廢速度。

在可選的實(shí)施方式中，補(bǔ)送下一個(gè)極片的步驟，具體包括：

向入料位置補(bǔ)送下一個(gè)極片，并在不良極片的移動(dòng)方向下游的上一個(gè)極片到達(dá)第二預(yù)設(shè)位置時(shí)，使下一個(gè)極片到達(dá)入料位置；其中，沿極片的輸送方向，第二預(yù)設(shè)位置位于入料位置的下游，剔廢位置在第二預(yù)設(shè)位置和入料位置之間。

在可選的實(shí)施方式中，補(bǔ)送下一個(gè)極片的步驟，還包括：