[發明專利]極片剔廢方法、裝置和設備

在審

• 申請號: 202310781966.2
• 申請日: 2023-06-28
• 公開（公告）號: CN116603776A
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 李攀攀;郭彥龍;請求不公布姓名;陽如坤
• 申請（專利權）人: 深圳吉陽智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 鄧超

1.一種極片剔廢方法，其特征在于，包括：

獲取不良極片的初始位置；

控制所述不良極片從所述初始位置移動至剔廢位置；

控制到達所述剔廢位置的所述不良極片移動至廢料盒，并在所述不良極片移動至所述廢料盒的過程中，補送下一個極片。

2.根據權利要求1所述的極片剔廢方法，其特征在于，所述控制所述不良極片從所述初始位置移動至剔廢位置的步驟，具體包括：

控制所述不良極片從所述初始位置移動至第一預設位置，并控制所述不良極片從所述第一預設位置按照第一預設減速度減速移動至所述剔廢位置，以使所述不良極片移動至所述剔廢位置時的速度減小至剔廢速度。

3.根據權利要求2所述的極片剔廢方法，其特征在于，所述控制所述不良極片從所述初始位置移動至第一預設位置，并控制所述不良極片從所述第一預設位置按照第一預設減速度減速移動至所述剔廢位置的步驟，具體包括：

獲取所述初始位置到所述第一預設位置的第一距離，根據所述第一距離控制所述不良極片以第一預設速度從所述初始位置移動至所述第一預設位置；

獲取所述第一預設位置到所述剔廢位置的第二距離，根據所述第二距離控制所述不良極片從所述第一預設位置按照第一預設減速度減速移動至所述剔廢位置。

4.根據權利要求2所述的極片剔廢方法，其特征在于，所述控制到達所述剔廢位置的所述不良極片移動至廢料盒的步驟，具體包括：

當所述不良極片到達所述剔廢位置時，控制導向機構從初始狀態切換至剔廢狀態，并利用導向機構引導所述不良極片移動至所述廢料盒中。

5.根據權利要求4所述的極片剔廢方法，其特征在于，所述控制到達所述剔廢位置的所述不良極片移動至廢料盒的步驟，還包括：

當所述不良極片到達所述剔廢位置時，控制所述不良極片按照第一預設加速度加速移動至所述廢料盒中；或者，

當所述不良極片到達所述剔廢位置時，控制所述不良極片按照第二預設速度移動至所述廢料盒中，其中，所述第二預設速度大于所述剔廢速度。

6.根據權利要求1所述的極片剔廢方法，其特征在于，所述補送下一個極片的步驟，具體包括：

向入料位置補送所述下一個極片，并在所述不良極片的移動方向下游的上一個極片到達第二預設位置時，使所述下一個極片到達所述入料位置；其中，沿極片的輸送方向，所述第二預設位置位于所述入料位置的下游，所述剔廢位置在所述第二預設位置和所述入料位置之間。

7.根據權利要求6所述的極片剔廢方法，其特征在于，所述補送下一個極片的步驟，還包括：

當所述下一個極片到達所述入料位置時，控制導向機構復位至初始狀態，以引導所述下一個極片移動至所述第二預設位置。

8.根據權利要求6所述的極片剔廢方法，其特征在于，所述向入料位置補送所述下一個極片的步驟，具體包括：

按照第二預設加速度加速向所述入料位置補送所述下一個極片。

9.根據權利要求6所述的極片剔廢方法，其特征在于，所述極片剔廢方法還包括：

在補送下一個極片的步驟之后，再補送另一個極片。

10.根據權利要求9所述的極片剔廢方法，其特征在于，所述在補送下一個極片的步驟之后，再補送另一個極片的步驟，具體包括：

在所述下一個極片到達所述第二預設位置時，以第三預設速度向所述入料位置補送所述另一個極片，以使所述另一個極片移動至所述入料位置時，所述下一個極片即將移出所述第二預設位置；或者，

在所述下一個極片到達所述第二預設位置時，以第三預設加速度向所述入料位置加速補送所述另一個極片，以使所述另一個極片移動至所述入料位置時，所述下一個極片即將移出所述第二預設位置。