[發(fā)明專利]一種用于低速重載車輛的平衡結(jié)構(gòu)及方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202310762575.6 | 申請(qǐng)日： | 2023-06-27 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN116534144A | 公開(kāi)（公告）日： | 2023-08-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李自強(qiáng);肖振宇;李凱;楊孝省;張大千 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 武漢皓瑞昇科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B62D37/00 | 分類號(hào)： | B62D37/00;B60R16/023 |
| 代理公司： | 武漢科湖知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42313 | 代理人： | 任飛 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市*** | 國(guó)省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 低速 重載 車輛 平衡 結(jié)構(gòu) 方法 | ||
1.一種用于低速重載車輛的平衡結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：
懸架底板(1)；
固定板(2)；設(shè)置于所述懸架底板(1)下側(cè)；
活動(dòng)部(3)；可位移的設(shè)置于所述固定板(2)下表面；
所述活動(dòng)部(3)包括第一板(31)和設(shè)置于所述第一板(31)下側(cè)的第二板(32)，所述第一板(31)和第二板(32)均與所述懸架底板(1)平行設(shè)置，所述第二板(32)左右兩端均鉸接設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)板(33)，所述第二板(32)上端通過(guò)兩個(gè)連接柱(321)與所述第一板(31)連接，所述第二板(32)與所述連接柱(321)連接處設(shè)置有壓力感應(yīng)器(322)，所述第二板(32)下側(cè)的兩端設(shè)置有向下延伸的紅外測(cè)距器(323)，兩個(gè)所述紅外測(cè)距器(323)、兩個(gè)連接柱(321)以及兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板(33)均相對(duì)于所述懸架底板(1)中央縱向軸線對(duì)稱設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于低速重載車輛的平衡結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述懸架底板(1)上設(shè)置有車輪(11)，所述紅外測(cè)距器(322)朝向所述車輪(11)下端方向延伸設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于低速重載車輛的平衡結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定板(2)的下表面傾斜設(shè)置；所述活動(dòng)部(3)設(shè)置于所述固定板(2)下表面沿所述懸架底板(1)縱向位移。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于低速重載車輛的平衡結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定板(2)和活動(dòng)部(3)的數(shù)量均為兩個(gè)，且兩個(gè)所述固定板(2)和兩個(gè)活動(dòng)部(3)均相對(duì)于所述懸架底板(1)中央橫向軸線對(duì)稱設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于低速重載車輛的平衡結(jié)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述活動(dòng)部(3)的第一板(31)之間通過(guò)伸縮氣缸(34)連接，所述伸縮氣缸(34)電連接有車速檢測(cè)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于低速重載車輛的平衡結(jié)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(33)之間通過(guò)拉繩(34)連接，所述第一板(31)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述拉繩(34)傳輸?shù)囊芬龣C(jī)(35)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于低速重載車輛的平衡結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一板(31)上設(shè)置用于引導(dǎo)所述拉繩(34)傳輸?shù)囊龑?dǎo)輪(36)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于低速重載車輛的平衡結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一板(31)上側(cè)通過(guò)功能桿(37)與所述固定板(2)連接，所述固定板(2)下側(cè)設(shè)置有用于方便所述功能桿(37)滑動(dòng)的滑槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于低速重載車輛的平衡結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(33)的密度不小于11g/cm3。
10.根據(jù)權(quán)利要求1～9任意一項(xiàng)所述的一種用于低速重載車輛的平衡結(jié)構(gòu)的平衡方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：獲取當(dāng)前車速，根據(jù)車速控制伸縮氣缸伸縮，伸縮氣缸的伸長(zhǎng)量與車速成正比；
S2：車輛兩側(cè)的紅外測(cè)距器讀數(shù)值不同時(shí)，驅(qū)動(dòng)距離讀數(shù)值小的一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)收起，直至車輛兩側(cè)的紅外測(cè)距器讀數(shù)值相同；
S3：當(dāng)車輛兩側(cè)的紅外測(cè)距器讀數(shù)值在預(yù)定時(shí)間內(nèi)均相同時(shí)，驅(qū)動(dòng)收起的轉(zhuǎn)動(dòng)板展開(kāi)，直至車輛兩側(cè)壓力感應(yīng)器讀數(shù)相同。
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