[發(fā)明專利]一種地鐵車門鎖具鎖芯自動(dòng)化裝配設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310760909.6
• 申請(qǐng)日: 2023-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116638314A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐郭;戴德純;韓國(guó)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 行智機(jī)器人科技（南京）有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 南京匯業(yè)佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32708
• 代理人: 李安

本發(fā)明公開(kāi)了一種地鐵車門鎖具鎖芯自動(dòng)化裝配設(shè)備，包括：工作臺(tái)、裝配料盤、鎖芯上料機(jī)構(gòu)、鎖套上料機(jī)構(gòu)、軸承送料機(jī)構(gòu)、卡簧送料壓裝機(jī)構(gòu)、隔圈送料壓裝機(jī)構(gòu)；所述鎖芯上料機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置于所述工作臺(tái)一側(cè)的推板上料機(jī)、設(shè)置于所述工作臺(tái)上的縱向電動(dòng)導(dǎo)軌，所述鎖套上料機(jī)構(gòu)包括：固定設(shè)置在所述工作臺(tái)上的鎖套料臺(tái)、設(shè)置于所述鎖套料臺(tái)上的多個(gè)鎖套料筒。本發(fā)明通過(guò)裝配料盤、鎖芯上料機(jī)構(gòu)、鎖套上料機(jī)構(gòu)、軸承送料機(jī)構(gòu)、卡簧送料壓裝機(jī)構(gòu)、隔圈送料壓裝機(jī)構(gòu)以及下料抓取機(jī)構(gòu)之間的相互配合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)鎖具鎖芯裝配過(guò)程中所需要的各配件輸送上料到壓裝生產(chǎn)的一整套流程同步進(jìn)行，降低了人力物力成本、提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鎖具的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種地鐵車門鎖具鎖芯自動(dòng)化裝配設(shè)備。

背景技術(shù)

一般只能鎖具鎖芯在進(jìn)行裝配時(shí)，需要包括：鎖套、鎖芯、隔圈以及軸承的多個(gè)環(huán)節(jié)的上料裝配，不同組件的送料往往都是分別完成的，且需要依靠人力進(jìn)行分揀上料，然后通過(guò)不同的設(shè)備進(jìn)行壓裝；

整個(gè)生產(chǎn)上料壓裝環(huán)節(jié)的需要借助多臺(tái)裝配及其輸送設(shè)備進(jìn)行配合，中間環(huán)節(jié)所需要花費(fèi)的人力及物力成本較高，且自動(dòng)化程度普遍不高，生產(chǎn)效率較低。

為此我們提出一種地鐵車門鎖具鎖芯自動(dòng)化裝配設(shè)備來(lái)解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)摘要和發(fā)明名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說(shuō)明書(shū)摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

鑒于上述現(xiàn)有一種地鐵車門鎖具鎖芯自動(dòng)化裝配設(shè)備存在的問(wèn)題，提出了本發(fā)明。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種地鐵車門鎖具鎖芯自動(dòng)化裝配設(shè)備，包括：工作臺(tái)、裝配料盤、鎖芯上料機(jī)構(gòu)、鎖套上料機(jī)構(gòu)、軸承送料機(jī)構(gòu)、卡簧送料壓裝機(jī)構(gòu)、隔圈送料壓裝機(jī)構(gòu)；

所述鎖芯上料機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置于所述工作臺(tái)一側(cè)的推板上料機(jī)、設(shè)置于所述工作臺(tái)上的縱向電動(dòng)導(dǎo)軌，所述縱向電動(dòng)導(dǎo)軌通過(guò)縱向?qū)к壔B接有橫向電動(dòng)導(dǎo)軌，所述橫向電動(dòng)導(dǎo)軌通過(guò)橫向?qū)к壔B接有豎向電動(dòng)導(dǎo)軌，所述豎向電動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置有豎向?qū)к壔鲐Q向?qū)к壔限D(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有機(jī)械夾手，所述工作臺(tái)上還設(shè)置有相互平行設(shè)置的送料傳送帶與回料傳送帶；

所述鎖套上料機(jī)構(gòu)包括：固定設(shè)置在所述工作臺(tái)上的鎖套料臺(tái)、設(shè)置于所述鎖套料臺(tái)上的多個(gè)鎖套料筒、固定設(shè)置于所述鎖套料臺(tái)一側(cè)的鎖套輸送臺(tái)、固定設(shè)置在所述鎖套輸送臺(tái)上的滑軌、以及滑動(dòng)設(shè)置在所述滑軌上的鎖套推料座，所述鎖套輸送臺(tái)上還固定安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端固定連接有與鎖套推料座螺紋配合的絲桿，所述鎖套料臺(tái)底側(cè)固定連接有固定臺(tái)，所述固定臺(tái)固定安裝有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的輸出端上驅(qū)動(dòng)連接有撥料組件；

所述軸承送料機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置于所述工作臺(tái)一側(cè)的振動(dòng)送料盤、設(shè)置于所述振動(dòng)送料盤送料端上的送料橋、對(duì)稱設(shè)置于所述工作臺(tái)上的軸承送料導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置于所述軸承送料導(dǎo)軌上的送料座、以及安裝設(shè)置于所述送料座上的壓料氣缸，所述壓料氣缸的輸出端上固定連接有送料套頭座，所述送料套頭座上設(shè)置有送料組件；所述工作臺(tái)上還固定安裝用于驅(qū)動(dòng)送料座來(lái)回移動(dòng)的伸縮氣缸；

所述卡簧送料壓裝機(jī)構(gòu)包括：固定設(shè)置在所述工作臺(tái)上的卡簧壓料座、安裝設(shè)置在所述卡簧壓料座上的卡簧壓裝機(jī)、固定設(shè)置在所述卡簧壓料座內(nèi)的卡簧推料臺(tái)、固定設(shè)置于所述卡簧推料臺(tái)上的下料蓋、固定設(shè)置于所述下料蓋上的上料蓋、以及通過(guò)連接板固定連接在上料蓋上的卡簧存料筒；所述上料蓋與下料蓋之間設(shè)置有卡簧滑槽，所述下料蓋的一側(cè)開(kāi)設(shè)有下料口，所述卡簧推料臺(tái)上還設(shè)置有推料組件；