[發明專利]一種地鐵車門鎖具鎖芯自動化裝配設備

在審

• 申請號: 202310760909.6
• 申請日: 2023-06-27
• 公開（公告）號: CN116638314A
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 唐郭;戴德純;韓國強
• 申請（專利權）人: 行智機器人科技（南京）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 南京匯業佳知識產權代理事務所(普通合伙) 32708
• 代理人: 李安

1.一種地鐵車門鎖具鎖芯自動化裝配設備，其特征在于，包括：工作臺(100)、裝配料盤(200)、鎖芯上料機構(300)、鎖套上料機構(400)、軸承送料機構(500)、卡簧送料壓裝機構(600)、隔圈送料壓裝機構(700)；

所述鎖芯上料機構(300)包括：設置于所述工作臺(100)一側的推板上料機(301)、設置于所述工作臺(100)上的縱向電動導軌(306)，所述縱向電動導軌(306)通過縱向導軌滑座連接有橫向電動導軌(307)，所述橫向電動導軌(307)通過橫向導軌滑座連接有豎向電動導軌(308)，所述豎向電動導軌(308)上設置有豎向導軌滑座，所述豎向導軌滑座上轉動連接有旋轉座(310)，所述旋轉座(205)通過電機驅動轉動，所述旋轉座(310)上設置有機械夾手(309)，所述工作臺(100)上還設置有相互平行設置的送料傳送帶(302)與回料傳送帶(303)；

所述鎖套上料機構(400)包括：固定設置在所述工作臺(100)上的鎖套料臺(401)、設置于所述鎖套料臺(401)上的多個鎖套料筒(404)、固定設置于所述鎖套料臺(401)一側的鎖套輸送臺(403)、固定設置在所述鎖套輸送臺(403)上的滑軌(410)、以及滑動設置在所述滑軌(410)上的鎖套推料座(411)，所述鎖套輸送臺(403)上還固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出端固定連接有與鎖套推料座(411)螺紋配合的絲桿(412)，所述鎖套料臺(401)底側固定連接有固定臺(402)，所述固定臺(402)固定安裝有電動推桿(407)，所述電動推桿(407)的輸出端上驅動連接有撥料組件；

所述軸承送料機構(500)包括：設置于所述工作臺(100)一側的振動送料盤(501)、設置于所述振動送料盤(501)送料端上的送料橋(502)、對稱設置于所述工作臺(100)上的軸承送料導軌(503)、滑動設置于所述軸承送料導軌(503)上的送料座(504)、以及安裝設置于所述送料座(504)上的壓料氣缸(505)，所述壓料氣缸(505)的輸出端上固定連接有送料套頭座(508)，所述送料套頭座(508)上設置有送料組件(509)；所述工作臺(100)上還固定安裝用于驅動送料座(504)來回移動的伸縮氣缸(511)；

所述卡簧送料壓裝機構(600)包括：固定設置在所述工作臺(100)上的卡簧壓料座(601)、安裝設置在所述卡簧壓料座(601)上的卡簧壓裝機(602)、固定設置在所述卡簧壓料座(601)內的卡簧推料臺(603)、固定設置于所述卡簧推料臺(603)上的下料蓋(606)、固定設置于所述下料蓋(606)上的上料蓋(605)、以及通過連接板(608)固定連接在上料蓋(605)上的卡簧存料筒(607)；所述上料蓋(605)與下料蓋(606)之間設置有卡簧滑槽(605a)，所述下料蓋(606)的一側開設有下料口，所述卡簧推料臺(603)上還設置有推料組件；

所述隔圈送料壓裝機構(700)包括：固定設置在工作臺(101)上的隔圈支撐臺(701)、安裝設置于所述隔圈支撐臺(701)上的隔圈推料氣缸(702)、設置于所述隔圈推料氣缸(702)輸出端上的活塞桿(703)、設置于所述活塞桿(703)上的推板(704)，所述隔圈支撐臺(701)上還固定連接有隔圈料臺(707)，所述隔圈料臺(707)上放置有料箱(708)，所述推板(704)的一側固定連接有用于推送隔圈的推桿(705)，所述隔圈支撐臺(701)的一側還安裝有隔圈壓裝機(713)與隔圈取料機械夾手(714)。

2.根據權利要求1所述的一種地鐵車門鎖具鎖芯自動化裝配設備，其特征在于：所述推板上料機(301)的上料端與送料傳送帶(302)的進料端對接，所述回料傳送帶(303)的出料端位于推板上料機(301)進料端的上方；所述送料傳送帶(302)的出料端還設置有存料座(304)，且存料座(304)上開設有用于鎖芯放置的存儲槽，所述存料座(304)上還設置有對射光電傳感器(305)；所述裝配料盤(200)通過電機旋轉連接在工作臺(100)上，所述裝配料盤(200)上設置有多個裝配工位(201)和空置位感應器(202)，所述工作臺(100)上固定連接有支撐桿(311)，所述支撐桿(311)上固定連接有支撐軌(312)，所述橫向電動導軌(307)的一側與支撐軌(312)滑動配合。