[發明專利]一種水下大負載云臺

在審

• 申請號: 202310747899.2
• 申請日: 2023-06-25
• 公開（公告）號: CN116576351A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 梁魯魯;曹強;蘭傳春;劉虎;馬秀芬
• 申請（專利權）人: 青島羅博飛海洋技術有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/16;F16M11/18;H05K5/06
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 付麗麗

1.一種水下大負載云臺，其特征在于，包括密封艙、俯仰運動單元和水下負載；水下負載安裝在密封艙外側，俯仰運動單元用于帶動水下負載在豎直方向上轉動；所述密封艙包括密封艙主體、左密封艙蓋和右密封艙蓋，密封艙主體上部左右兩側均設有開口，左密封艙蓋和右密封艙蓋分別密封固定在左右兩側對應開口處；所述俯仰運動單元包括第二回轉軸、俯仰驅動部、左側板、右側板、第二傳動部、左轉軸和右轉軸；左側板和右側板分別固定在密封艙主體上部左右兩側，水下負載置于密封艙主體上部且處于左側板和右側板之間，水下負載左右兩側分別連接左轉軸和右轉軸，左轉軸和右轉軸分別與左側板和右側板轉動連接；俯仰驅動部安裝于密封艙主體內部，俯仰驅動部輸出端與第二回轉軸一端連接，在左密封艙蓋(或右密封艙蓋)中部開設第一安裝孔，第二回轉軸另一端與左密封艙蓋(或右密封艙蓋)上的第一安裝孔轉動連接后伸出密封艙主體，第二回轉軸伸出端通過第二傳動部與對應地左轉軸(或右轉軸)連接，第二回轉軸通過帶動第二傳動部工作帶動左轉軸轉動，進而帶動水下負載在豎直方向上轉動。

2.根據權利要求1所述的水下大負載云臺，其特征在于，所述第二傳動部包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，第二回轉軸伸出端與第一連桿一端連接，第一連桿另一端與第二連桿一端鉸接，第二連桿另一端與第三連桿一端鉸接，第三連桿另一端與左轉軸連接。

3.根據權利要求2所述的水下大負載云臺，其特征在于，第三連桿靠近左轉軸(或右轉軸)一端設置凸臺限位部，第一連桿靠近第二回轉軸一端設置凸臺限位部，水下負載向前運動時，第三連桿上的凸臺限位部進行限位，水下負載向后運動時，第一連桿上的凸臺限位部進行限位。

4.根據權利要求1所述的水下大負載云臺，其特征在于，左側板(或右側板)的底部開設第二安裝孔，第二安裝孔與第一安裝孔同軸設置，第二安裝孔外部靠近密封艙的一側設置一環狀固定部，對應地，在左密封艙蓋(或右密封艙蓋)上的第一安裝孔外側設置環形凹槽，環狀固定部嵌入環形凹槽內且連接面水密封處理，第二回轉軸另一端依次穿過第一安裝孔和第二安裝孔,第二回轉軸與第一安裝孔連接處通過軸承轉動連接，第二回轉軸與第二安裝孔連接處固定密封圈提高密封性能。

5.根據權利要求1-4任一項所述的水下大負載云臺，其特征在于，還包括回轉運動單元，所述密封艙還包括底部密封艙蓋，密封艙主體下部設有開口，底部密封艙蓋密封固定在底部開口，所述回轉運動單元包括底座、第一回轉軸、第一傳動部和回轉驅動部；底部密封艙蓋的中部開設第三安裝孔，第一回轉軸與第三安裝孔轉動連接后伸出密封艙與底座固定連接，第一回轉軸與底部密封艙蓋連接面水密封，底座固定，回轉驅動部內置于密封艙內且安裝在密封艙1上，回轉驅動部通過第一傳動部與第一回轉軸上部連接。

6.根據權利要求4所述的水下大負載云臺，其特征在于，第一傳動部包括主動齒輪、齒輪固定螺母和從動齒輪，主動齒輪固定在回轉驅動部輸出軸上，從動齒輪通過齒輪固定螺母固定在第一回轉軸上，從動齒輪與主動齒輪嚙合。

7.根據權利要求4所述的水下大負載云臺，其特征在于，底部密封艙蓋包括主蓋和副蓋兩部分，主蓋和副蓋均為T形截面，中部開孔的蓋體，主蓋嵌入密封艙主體底部開口處并與其密封連接，副蓋嵌入主蓋中部開孔處并與其密封連接，第一回轉軸與主蓋開孔連接處通過軸承轉動連接，第一回轉軸與副蓋開孔連接處固定密封圈。

8.根據權利要求4所述的水下大負載云臺，其特征在于，密封艙主體的橫截面為圓形、四邊形、六邊形或八邊形結構。