[發明專利]一種用于工業機器人的控制器及工業機器人

在審

• 申請號: 202310745207.0
• 申請日: 2023-06-25
• 公開（公告）號: CN116476101A
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 林瓊玉;花慧琳
• 申請（專利權）人: 云南漣浪機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于工業機器人的控制器及工業機器人，涉及機器人控制器技術領域，包括控制器，控制器內置有信號發射單元與手部判定模塊，控制器一側設置有用于調整信號發射角度的調節組件，控制器兩側設置有用于將自身固定在手部的連接組件，本發明設置有具有高穩定性的手部控制器，橡膠墊配合連接件使得控制器牢牢固定在使用者手部，防止在錄入動作指令時，控制器脫離手部，其接觸面更為舒適，裝置具有穩定性，通過手部動作被控制器內置的手部判定模塊識別，通過信號發射單元與工機器人的信號接收單元連接，將信號傳遞至工業機器人存儲在動作指令模塊中，控制工業機器人進行運動，且易于使用，有利于提高整體的工作效率。

技術領域

本發明涉及機器人控制器技術領域，具體為一種用于工業機器人的控制器及工業機器人。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動；

現有技術中存在以下問題：

現有技術下，隨著科學技術的飛速發展，目前對于工業機器人的應用越來越廣泛，而且隨著工業機器人的應用技術越來越成熟，以其優異的工作性能，在各行業逐漸取代了人工工作，但是目前還存在一些工業機器人需要人工進行操控，所以會用到一些控制裝置，而目前一些控制裝置自身體積較大，需要占用一定的空間，且使用過程過于繁瑣，同時操作要求過高，部分需要專業人士才能控制，導致一些控制裝置的使用效率過低，為此，我們提出一種用于工業機器人的控制器及工業機器人用于解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于工業機器人的控制器及工業機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述發明目的，本發明采用如下技術方案：

本發明提供的一種用于工業機器人的控制器，包括控制器，所述控制器內置有信號發射單元與手部判定模塊，所述控制器一側設置有用于調整信號發射角度的調節組件，所述控制器頂部及背部均設置有用于與手部進行接觸的連接件，所述控制器兩側設置有用于將自身固定在手部的連接組件，所述控制器一側開設有用于固定調節組件的第一安裝槽，所述調節組件包括兩個用于固定安裝座的第一固定槽，所述第一固定槽開設于第一安裝槽內壁兩側，所述第一固定槽槽底開設有多個用于穩定安裝座的限位槽，多個所述限位槽繞第一固定槽軸線均勻分布，所述安裝座置于第一安裝槽內且與第一安裝槽壁滑動連接，所述安裝座遠離控制器的一端設置有用于無線信號傳輸的信號發射器。

優選的，所述控制器頂部開設有多個便于手指進入的手指槽，所述手指槽內腔底部固定連接有用于提升自身與手指接觸力的摩擦墊，所述控制器背部開設有用于固定橡膠墊的限位窗口，所述橡膠墊靠近控制器的一面固定連接有與限位窗口相匹配的限位板，所述限位板與限位窗口內壁滑動連接，所述橡膠墊表面固定連接有多個凸塊，多個凸塊在橡膠墊表面均勻分布。

優選的，所述安裝座兩側固定連接有與第一固定槽相匹配的固定板，所述固定板表面與第一固定槽槽壁轉動連接，所述固定板靠近第一固定槽的一面開設有多個與限位槽相匹配的第二固定槽，所述第二固定槽內腔底部固定連接有多個用于驅使限位桿運動的伸縮彈簧。

優選的，所述伸縮彈簧遠離第二固定槽的一端與限位桿固定連接，所述限位桿與第二固定槽槽壁滑動連接，所述限位桿遠離伸縮彈簧的一端開設有便于自身進入限位槽的觸發圓頭，所述限位桿遠離第二固定槽的一端表面與限位槽槽壁滑動連接。

優選的，所述控制器背部兩側開設有用于固定連接組件的第二安裝槽，所述第二安裝槽沿控制器軸線對稱分布，所述連接組件包括用于安裝多個零件的固定殼，所述固定殼表面與一側第二安裝槽槽壁固定連接，所述固定殼遠離控制器的一側開設有用于連接帶出入的連通窗口，所述固定殼兩端固定連接有用于安裝卷簧的安裝套筒，安裝套筒沿固定殼軸線對稱分布。