[發(fā)明專利]一種用于工業(yè)機(jī)器人的控制器及工業(yè)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310745207.0
• 申請(qǐng)日: 2023-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN116476101A
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林瓊玉;花慧琳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云南漣浪機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J13/00
• 分類號(hào): B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于工業(yè)機(jī)器人的控制器，其特征在于，包括控制器（1），所述控制器（1）內(nèi)置有信號(hào)發(fā)射單元與手部判定模塊，所述控制器（1）一側(cè)設(shè)置有用于調(diào)整信號(hào)發(fā)射角度的調(diào)節(jié)組件（2），所述控制器（1）兩側(cè)設(shè)置有用于將自身固定在手部的連接組件（3），所述控制器（1）一側(cè)開設(shè)有用于固定調(diào)節(jié)組件（2）的第一安裝槽（16），所述調(diào)節(jié)組件（2）包括第一固定槽（21），所述第一固定槽（21）開設(shè)于第一安裝槽（16）內(nèi)壁兩側(cè)，所述第一固定槽（21）槽底開設(shè)有多個(gè)用于穩(wěn)定安裝座（23）的限位槽（22），多個(gè)所述限位槽（22）繞第一固定槽（21）軸線均勻分布，所述安裝座（23）置于第一安裝槽（16）內(nèi)且與第一安裝槽（16）槽壁滑動(dòng)連接，所述安裝座（23）遠(yuǎn)離控制器（1）的一端設(shè)置有用于無線信號(hào)傳輸?shù)男盘?hào)發(fā)射器（24）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工業(yè)機(jī)器人的控制器，其特征在于，所述控制器（1）頂部開設(shè)有多個(gè)便于手指進(jìn)入的手指槽（11），所述手指槽（11）內(nèi)腔底部固定連接有用于提升自身與手指接觸力的摩擦墊（12），所述控制器（1）背部開設(shè)有用于固定橡膠墊（15）的限位窗口（13），所述橡膠墊（15）靠近控制器（1）的一面固定連接有與限位窗口（13）相匹配的限位板（14），所述限位板（14）與限位窗口（13）內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述橡膠墊（15）表面固定連接有多個(gè)凸塊，多個(gè)凸塊在橡膠墊（15）表面均勻分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工業(yè)機(jī)器人的控制器，其特征在于，所述安裝座（23）兩側(cè)固定連接有與第一固定槽（21）相匹配的固定板（25），所述固定板（25）表面與第一固定槽（21）槽壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定板（25）靠近第一固定槽（21）的一面開設(shè)有多個(gè)與限位槽（22）相匹配的第二固定槽（26），所述第二固定槽（26）內(nèi)腔底部固定連接有多個(gè)用于驅(qū)使限位桿（28）運(yùn)動(dòng)的伸縮彈簧（27）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于工業(yè)機(jī)器人的控制器，其特征在于，所述伸縮彈簧（27）遠(yuǎn)離第二固定槽（26）的一端與限位桿（28）固定連接，所述限位桿（28）與第二固定槽（26）槽壁滑動(dòng)連接，所述限位桿（28）遠(yuǎn)離伸縮彈簧（27）的一端開設(shè)有便于自身進(jìn)入限位槽（22）的觸發(fā)圓頭（29），所述限位桿（28）遠(yuǎn)離第二固定槽（26）的一端表面與限位槽（22）槽壁滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工業(yè)機(jī)器人的控制器，其特征在于，所述控制器（1）背部?jī)蓚?cè)開設(shè)有用于固定連接組件（3）的第二安裝槽（17），所述第二安裝槽（17）沿控制器（1）軸線對(duì)稱分布，所述連接組件（3）包括用于安裝多個(gè)零件的固定殼（31），所述固定殼（31）表面與第二安裝槽（17）槽壁固定連接，所述固定殼（31）遠(yuǎn)離控制器（1）的一側(cè)開設(shè)有用于連接帶（33）出入的連通窗口（311），所述固定殼（31）兩端固定連接有用于安裝卷簧（322）的安裝套筒（32），安裝套筒（32）沿固定殼（31）軸線對(duì)稱分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于工業(yè)機(jī)器人的控制器，其特征在于，所述安裝套筒（32）相互靠近的端面通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于收卷連接帶（33）的轉(zhuǎn)動(dòng)桿（321），所述卷簧（322）設(shè)置在安裝套筒（32）內(nèi)且套接在轉(zhuǎn)動(dòng)桿（321）兩端，所述卷簧（322）一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿（321）表面固定連接，所述卷簧（322）另一端與安裝套筒（32）內(nèi)壁固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（321）表面與連接帶（33）一端固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于工業(yè)機(jī)器人的控制器，其特征在于，所述連接帶（33）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿（321）的一端固定連接有用于連接固定座（35）的連接座（34），所述連接座（34）表面開設(shè)有用于穩(wěn)定自身的限位孔（341），所述固定座（35）表面與第二安裝槽（17）槽壁固定連接，所述固定座（35）與固定殼（31）沿控制器（1）軸線對(duì)稱分布，所述固定座（35）靠近連接帶（33）的一側(cè)開設(shè)有與連接座（34）相匹配的連接窗口（351），所述連接座（34）與連接窗口（351）內(nèi)壁滑動(dòng)連接。