[發明專利]環境信息探測方法、裝置、存儲介質以及車輛

在審

• 申請號: 202310730063.1
• 申請日: 2023-06-19
• 公開（公告）號: CN116572845A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 王旭
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R1/22
• 分類號: B60R1/22
• 代理公司: 北京恒博知識產權代理有限公司 11528
• 代理人: 周丹娜

本申請公開了一種環境信息探測方法、裝置、存儲介質以及車輛，響應于電子外后視鏡系統故障信號，確定故障位置對應的后角探測設備、泊車探測設備以及可顯示屏幕；基于后角探測設備采集的后角環境信息以及泊車探測設備采集的側后環境信息確定車輛周圍環境信息，以及在可顯示屏幕中顯示車輛周圍環境信息對應的顯示內容。通過后角探測設備來探測車輛后角環境信息，以及通過泊車探測設備來探測車輛側后環境信息，這樣確定出的車輛周圍環境信息能夠完整包括車側后的整體環境信息；進一步將車輛周圍環境信息對應的顯示內容顯示在可顯示屏幕中，能有效輔助用戶進行安全控車，提升車輛后視系統的可靠性和安全性，保證用戶行車安全。

技術領域

本申請涉及車輛技術領域，尤其涉及一種環境信息探測方法、裝置、存儲介質以及車輛。

背景技術

隨著汽車研發技術與人工智能技術的結合和進步，面對多樣化的場景，車輛智能化服務成為車輛越來越重要的亮點和賣點。其中，電子外后視鏡系統基于其搭載的攝像頭來采集更高清的后視環境信息并直接顯示在車內連接的電子顯示屏幕，依靠體積小等優勢逐漸代替傳統的鏡片式外后視鏡，然而若電子外后視鏡系統出現故障，會對行車造成極大安全隱患，因此需要一種環境信息探測方法，準確探測車后環境信息，從而保證用戶行車安全。

發明內容

本申請提供一種環境信息探測方法、裝置、存儲介質以及車輛，可以解決相關技術中電子后視鏡故障后車況環境信息無法獲知、造成行車安全隱患的技術問題。

第一方面，本申請實施例提供一種環境信息探測方法，該方法包括：

響應于電子外后視鏡系統故障信號，確定所述電子外后視鏡系統故障信號對應的故障位置以及確定所述故障位置對應的后角探測設備、泊車探測設備以及可顯示屏幕；

基于所述后角探測設備采集的后角環境信息以及所述泊車探測設備采集的側后環境信息確定車輛周圍環境信息，以及在所述可顯示屏幕中顯示所述車輛周圍環境信息對應的顯示內容。

第二方面，本申請實施例提供一種環境信息探測裝置，該裝置包括：

探測設備確定模塊，用于響應于電子外后視鏡系統故障信號，確定所述電子外后視鏡系統故障信號對應的故障位置以及確定所述故障位置對應的后角探測設備、泊車探測設備以及可顯示屏幕；

環境信息顯示模塊，用于基于所述后角探測設備采集的后角環境信息以及所述泊車探測設備采集的側后環境信息確定車輛周圍環境信息，以及在所述可顯示屏幕中顯示所述車輛周圍環境信息對應的顯示內容。

第三方面，本申請實施例提供一種計算機存儲介質，所述計算機存儲介質存儲有多條指令，所述指令適于由處理器加載并執行上述的方法的步驟。

第四方面，本申請實施例提供一種車輛，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序適于由處理器加載并執行上述的方法的步驟。

本申請一些實施例提供的技術方案帶來的有益效果至少包括：

本申請提供一種環境信息探測方法，響應于電子外后視鏡系統故障信號，確定電子外后視鏡系統故障信號對應的故障位置以及確定故障位置對應的后角探測設備、泊車探測設備以及可顯示屏幕；基于后角探測設備采集的后角環境信息以及泊車探測設備采集的側后環境信息確定車輛周圍環境信息，以及在可顯示屏幕中顯示車輛周圍環境信息對應的顯示內容。由于車身安裝的后角探測設備以及泊車探測設備能夠探測到車輛側后周圍環境中的物體以及物體距離，那么在出現電子外后視鏡系統故障信號時，可以根據故障位置確定需要使用的后角探測設備來探測車輛后角環境信息，以及通過確定泊車探測設備來探測車輛側后環境信息，這樣基于后角環境信息和側后環境信息確定的車輛周圍環境信息能夠完整包括車側后一段范圍內的整體環境信息；進一步將車輛周圍環境信息對應的顯示內容顯示在可用的顯示屏幕中，能夠在后視故障場景下，有效輔助用戶進行安全控車，提升車輛后視系統的可靠性和安全性，保證用戶行車安全。

附圖說明