[發明專利]環境信息探測方法、裝置、存儲介質以及車輛

在審

• 申請號: 202310730063.1
• 申請日: 2023-06-19
• 公開（公告）號: CN116572845A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 王旭
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R1/22
• 分類號: B60R1/22
• 代理公司: 北京恒博知識產權代理有限公司 11528
• 代理人: 周丹娜

1.一種環境信息探測方法，其特征在于，所述方法包括：

響應于電子外后視鏡系統故障信號，確定所述電子外后視鏡系統故障信號對應的故障位置以及確定所述故障位置對應的后角探測設備、泊車探測設備以及可顯示屏幕；

基于所述后角探測設備采集的后角環境信息以及所述泊車探測設備采集的側后環境信息確定車輛周圍環境信息，以及在所述可顯示屏幕中顯示所述車輛周圍環境信息對應的顯示內容。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述后角探測設備采集的后角環境信息以及所述泊車探測設備采集的側后環境信息確定車輛周圍環境信息，包括：

基于所述后角探測設備采集的后角環境信息確定車輛周圍目標物信息，基于所述泊車探測設備采集的側后環境信息確定車輛周圍道路寬度信息；

融合所述車輛周圍目標物信息以及所述車輛周圍道路寬度信息得到車輛周圍環境信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述后角探測設備采集的后角環境信息確定車輛周圍目標物信息，包括：

基于所述后角探測設備采集的后角環境信息識別后角環境中的車輛周圍目標物以及所述車輛周圍目標物與車輛的距離；

根據連續兩次采集的所述距離之間的距離變化量以及所述后角探測設備對應的信息采集頻率，計算所述車輛周圍目標物的預估移動速度。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述可顯示屏幕中顯示所述車輛周圍環境信息對應的顯示內容，包括：

基于所述車輛周圍環境信息中的所述車輛周圍目標物、所述距離以及所述預估移動速度確定第一顯示內容，在所述可顯示屏幕中顯示所述第一顯示內容。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述可顯示屏幕中顯示所述車輛周圍環境信息對應的顯示內容，包括：

基于控車設備觸發的控車信號以及所述車輛周圍環境信息中的所述車輛周圍道路寬度判斷是否存在變道風險，所述控車設備包括轉向撥桿、方向盤、車燈撥桿中的至少一種；

若存在所述變道風險則在所述可顯示屏幕中顯示第二顯示內容，以及發出所述第二顯示內容對應的告警提示。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述響應于電子外后視鏡系統故障信號之前，還包括：

接收電子外后視鏡系統故障信號，判斷車輛的當前狀態；

若所述當前狀態為行駛狀態則響應所述電子外后視鏡系統故障信號；

若所述當前狀態為預起步狀態，則判斷所述故障位置是否存在物理隔斷；

若不存在所述物理隔斷則響應所述電子外后視鏡系統故障信號，若存在所述物理隔斷則不響應所述電子外后視鏡系統故障信號。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述故障位置對應的后角探測設備、泊車探測設備以及可顯示屏幕，包括：

確定車輛中位于所述故障位置同側的至少一個后角探測設備以及至少一個泊車探測設備，并且判斷所述故障位置對應的同側電子外后視顯示屏是否正常運行，若所述同側電子外后視顯示屏正常運行，則確定所述同側電子外后視顯示屏為可顯示屏幕；

若所述同側電子外后視顯示屏無法正常運行，則判斷所述故障位置對應的非同側電子外后視顯示屏是否正常運行；

若所述非同側電子外后視顯示屏正常運行，則確定所述非同側電子外后視顯示屏為可顯示屏幕。

8.一種環境信息探測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

探測設備確定模塊，用于響應于電子外后視鏡系統故障信號，確定所述電子外后視鏡系統故障信號對應的故障位置以及確定所述故障位置對應的后角探測設備、泊車探測設備以及可顯示屏幕；

環境信息顯示模塊，用于基于所述后角探測設備采集的后角環境信息以及所述泊車探測設備采集的側后環境信息確定車輛周圍環境信息，以及在所述可顯示屏幕中顯示所述車輛周圍環境信息對應的顯示內容。