[發明專利]一種轉運機構

在審

• 申請號: 202310728121.7
• 申請日: 2022-09-23
• 公開（公告）號: CN116620831A
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 葉國能;劉志斌;梁鎧;李玉柳;伍志成;馮志江
• 申請（專利權）人: 廣東科杰技術股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90;B65G47/24
• 代理公司: 珠海得全知識產權代理事務所(普通合伙) 44947
• 代理人: 趙學超

1.一種轉運機構，其特征在于，應用于轉運機構，其中所述轉運機構包括上料機構(1)、下料機構(5)、輸送機構(2)以及多個加工機構(3)和多個轉運機構，所述上料機構(1)與所述輸送機構(2)的輸入端連接，所述轉運機構用于將位于所述輸送機構(2)上的玻璃工件轉運至所述加工機構(3)進行加工處理，所述下料機構(5)與所述輸送機構(2)的輸出端連接；所述上料機構(1)和所述下料機構(5)的結構相同，所述上料機構(1)包括第一支架(11)和滑動連接在第一支架(11)上的第二支架(12)，所述第二支架(12)內沿豎直方向設置有多個用于放置載料盤(6)的安裝位；所述輸送機構(2)包括第三支架(21)和設置在所述第三支架(21)上的輸送帶(22)，所述輸送帶(22)的輸入端延伸至所述第二支架(12)內；當所述安裝位與所述輸送帶(22)的頂面位于同一平面上時，所述輸送帶(22)的輸入端與該安裝位上的所述載料盤(6)的底面接觸；

其中，所述第三支架(21)上設有截停區(221)，所述轉運機構包括：

設置在所述截停區(221)的第四支架(41)和用于驅動所述第四支架(41)作上下運動的第二驅動機構，所述第四支架(41)的頂部平行設置有兩個限位板(411)，當所述載料盤(6)被輸送至所述截停區(221)時，所述載料盤(6)被固定于兩個所述限位板(411)之間；

以及，第五支架(46)、機械手(47)、承載板(45)和第三驅動機構(44)，所述第五支架(46)設于所述第三支架(21)的上方，所述機械手(47)設置在所述第五支架(46)上，所述第三驅動機構(44)設置在所述第五支架(46)和所述第三支架(21)之間，所述承載板(45)設置在所述第三驅動機構(44)上，所述第三驅動機構(44)驅動所述承載板(45)沿著所述輸送帶(22)的輸入端至輸出端的方向前后移動；所述承載板(45)的寬度小于兩個所述限位板(411)之間的距離；多個所述機械手(47)用于將轉運位于所述載料盤(6)上的玻璃工件。

2.根據權利要求1所述的轉運機構，其特征在于，所述第四支架(41)的頂部平行設置有兩個限位板(411)，當所述載料盤(6)被輸送至所述截停區(221)時，所述載料盤(6)被固定于兩個所述限位板(411)之間。

3.根據權利要求2所述的轉運機構，其特征在于，所述轉運機構還包括設置在所述限位板(411)后端的截停塊(42)和設置在所述第三支架(21)上的第一氣缸，第一氣缸的活動端與所述截停塊(42)連接、且用于驅動所述截停塊(42)上下移動。

4.根據權利要求1所述的轉運機構，其特征在于，所述載料盤(6)通過限位組件定位在所述承載板(45)上，所述限位組件包括至少一個凸塊(451)、與所述凸塊(451)相匹配的凹槽和擋塊(452)，所述凸塊(451)設置在所述承載板(45)的前端，所述擋塊(452)設置在所述承載板(45)的后端，凹槽設置在所述載料盤(6)的前端。

5.根據權利要求1所述的轉運機構，其特征在于，所述機械手(47)包括橫向移動單元、滑塊(475)、縱向移動單元；

所述橫向移動單元包括與所述第五支架(46)固定連接的第一底座(471)、與所述第一底座(471)固定連接的絲桿、連接在所述絲桿一端的電機(23)和套設在所述絲桿上的連接座(473)，所述連接座(473)上設置有滑動連接滑塊(475)的橫向滑軌(474)；

所述縱向移動單元包括固定連接在所述滑塊(475)上的第二底座(476)、設置在所述第二底座(476)上的氣缸和夾爪(478)，所述第二底座(476)上設置有滑動連接所述夾爪(478)的縱向導軌。

6.根據權利要求5所述的轉運機構，其特征在于，所述縱向移動單元還包括吸盤(479)，所述吸盤(479)連接在所述夾爪(478)上。