[發明專利]一種轉運機構

在審

• 申請號: 202310728121.7
• 申請日: 2022-09-23
• 公開（公告）號: CN116620831A
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 葉國能;劉志斌;梁鎧;李玉柳;伍志成;馮志江
• 申請（專利權）人: 廣東科杰技術股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90;B65G47/24
• 代理公司: 珠海得全知識產權代理事務所(普通合伙) 44947
• 代理人: 趙學超

本發明涉及一種轉運機構，用于全自動玻璃加工系統，其全自動玻璃加工系統包括上料機構、下料機構、輸送機構、加工機構和轉運機構，轉運機構將位于輸送機構上的玻璃工件轉運至加工機構，上料機構的第二支架設置有放置載料盤的安裝位，輸送機構包括第三支架和輸送帶，輸送帶與載料盤接觸，第三支架上設有截停區，其轉運機構包括：設置在截停區的第四支架和驅動第四支架的第二驅動機構，第四支架設置有限位板，當載料盤被輸送至截停區時，載料盤被固定于兩個限位板之間，還包括第五支架、機械手、承載板和第三驅動機構，第三驅動機構驅動承載板沿著輸送帶的方向移動，多個機械手將轉運位于載料盤上的玻璃工件。

技術領域

本發明涉及一種轉運機構。

背景技術

在玻璃生產過程中，待加工玻璃需要經過上料、輸送、加工和下料等多個加工工序，目前，大部分的玻璃加工系統中，待加工玻璃主要是通過設置在運輸線上的機械手和中轉平臺等進行上料，其需要人工配合才能實現，且不能實現待加工玻璃物料的連續上料，其使得玻璃生產成本高、且嚴重影響了玻璃的生產效率；而且，機械手在工作的過程中受工作環境的影響，其精度往往不高。

發明內容

基于此，本發明的目的在于，提供一種轉運機構，其具有加工效率高的優點。

一種轉運機構，其特征在于，應用于全自動玻璃加工系統，其中所述全自動玻璃加工系統包括上料機構、下料機構、輸送機構以及多個加工機構和多個轉運機構，所述上料機構與所述輸送機構的輸入端連接，所述轉運機構用于將位于所述輸送機構上的玻璃工件轉運至所述加工機構進行加工處理，所述下料機構與所述輸送機構的輸出端連接；所述上料機構和所述下料機構的結構相同，所述上料機構包括第一支架和滑動連接在第一支架上的第二支架，所述第二支架內沿豎直方向設置有多個用于放置載料盤的安裝位；所述輸送機構包括第三支架和設置在所述第三支架上的輸送帶，所述輸送帶的輸入端延伸至所述第二支架內；當所述安裝位與所述輸送帶的頂面位于同一平面上時，所述輸送帶的輸入端與該安裝位上的所述載料盤的底面接觸；

其中，所述第三支架上設有截停區，所述轉運機構包括：

設置在所述截停區的第四支架和用于驅動所述第四支架作上下運動的第二驅動機構，所述第四支架的頂部平行設置有兩個限位板，當所述載料盤被輸送至所述截停區時，所述載料盤被固定于兩個所述限位板之間；

以及，第五支架、機械手、承載板和第三驅動機構，所述第五支架設于所述第三支架的上方，所述機械手設置在所述第五支架上，所述第三驅動機構設置在所述第五支架和所述第三支架之間，所述承載板設置在所述第三驅動機構上，所述第三驅動機構驅動所述承載板沿著所述輸送帶的輸入端至輸出端的方向前后移動；所述承載板的寬度小于兩個所述限位板之間的距離；多個所述機械手用于將轉運位于所述載料盤上的玻璃工件。

本發明所述的轉運機構，可伸縮的截停塊和可升降的第四支架可實現在輸送帶上截停和升起載料盤的功能，避免了頻繁啟停輸送帶；承載板可沿輸送帶方向移動，與橫向移動的機械手結合，使機械手可夾取載料盤上任意位置的玻璃工件；機械手采用了絲桿和直線導軌結合的結構，精度較高；上料機構和下料機構可堆疊放置載料盤，上料機構上的載料盤可自動地逐個移入輸送帶上進行輸送，輸送帶上的載料盤也可自動地逐個移入下料機構中，避免了人工上下料的過程，降低人工成本，提高生產效率。

進一步地，所述第四支架的頂部平行設置有兩個限位板，當所述載料盤被輸送至所述截停區時，所述載料盤被固定于兩個所述限位板之間。

進一步地，所述轉運機構還包括設置在所述限位板后端的截停塊和設置在所述第三支架上的第一氣缸，第一氣缸的活動端與所述截停塊連接、且用于驅動所述截停塊上下移動。

進一步地，所述載料盤通過限位組件定位在所述承載板上，所述限位組件包括至少一個凸塊、與所述凸塊相匹配的凹槽和擋塊，所述凸塊設置在所述承載板的前端，所述擋塊設置在所述承載板的后端，凹槽設置在所述載料盤的前端。