[發(fā)明專利]基于嵌套式伸縮臂機(jī)構(gòu)的空基回收末端抓捕裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310726959.2
• 申請日: 2023-06-19
• 公開（公告）號: CN116620592A
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李家琪;陳金寶;陳傳志;張杰;孫正楠;張?jiān)?/a>;周向華;高心瀾
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: B64U70/20
• 分類號: B64U70/20;B64U80/40;B64U80/82
• 代理公司: 北京和聯(lián)順知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11621
• 代理人: 譚建忠

1.基于嵌套式伸縮臂機(jī)構(gòu)的空基回收末端抓捕裝置，包括機(jī)載基座(1)、俯仰底座(2)、第一液壓桿(3)、嵌套式伸縮臂外臂(4)、第二液壓桿(5)、嵌套式伸縮臂內(nèi)臂(6)和捕獲主體架(7)，其特征在于，所述嵌套式伸縮臂內(nèi)臂(6)的一端與捕獲主體架(7)頂部轉(zhuǎn)動連接，所述嵌套式伸縮臂內(nèi)臂(6)遠(yuǎn)離捕獲主體架(7)的一端通過第二液壓桿(5)與嵌套式伸縮臂外臂(4)連接；

所述嵌套式伸縮臂外臂(4)遠(yuǎn)離第二液壓桿(5)的一端與俯仰底座(2)底部轉(zhuǎn)動連接，所述第一液壓桿(3)的兩端分別與俯仰底座(2)和嵌套式伸縮臂外臂(4)轉(zhuǎn)動連接，所述俯仰底座(2)的頂部與基座(1)固定連接；

所述嵌套式伸縮臂內(nèi)臂(6)的一側(cè)通過第七液壓桿(20)與捕獲主體架(7)連接，所述捕獲主體架(7)的底部兩端分別轉(zhuǎn)動連接有第三液壓桿(8)、第四液壓桿(9)、第五液壓桿(18)和第六液壓桿(19)，所述第三液壓桿(8)、第四液壓桿(9)、第五液壓桿(18)和第六液壓桿(19)遠(yuǎn)離捕獲主體架(7)的一端分別轉(zhuǎn)動連接有第一抓手板(10)、第二抓手板(13)、第三抓手板(14)和第四抓手板(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌套式伸縮臂機(jī)構(gòu)的空基回收末端抓捕裝置，其特征在于，所述嵌套式伸縮臂外臂(4)滑動套接于嵌套式伸縮臂內(nèi)臂(6)的外部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌套式伸縮臂機(jī)構(gòu)的空基回收末端抓捕裝置，其特征在于，所述嵌套式伸縮臂外臂(4)上設(shè)有與第一液壓桿(3)對應(yīng)的安裝槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌套式伸縮臂機(jī)構(gòu)的空基回收末端抓捕裝置，其特征在于，所述第七液壓桿(20)的兩端分別與嵌套式伸縮臂內(nèi)臂(6)和捕獲主體架(7)轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌套式伸縮臂機(jī)構(gòu)的空基回收末端抓捕裝置，其特征在于，所述捕獲主體架(7)的底部兩端設(shè)有對稱設(shè)置的兩個弧形槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于嵌套式伸縮臂機(jī)構(gòu)的空基回收末端抓捕裝置，其特征在于，兩個所述弧形槽內(nèi)分別固定粘接有第一緩沖橡膠塊(11)、第二緩沖橡膠塊(12)、第三緩沖橡膠塊(15)和第四緩沖橡膠塊(16)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌套式伸縮臂機(jī)構(gòu)的空基回收末端抓捕裝置，其特征在于，所述機(jī)載基座(1)與俯仰底座(2)的底部通過緊固螺栓固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌套式伸縮臂機(jī)構(gòu)的空基回收末端抓捕裝置，其特征在于，所述第一抓手板(10)、第二抓手板(13)、第三抓手板(14)和第四抓手板(17)通過銷軸與捕獲主體架(7)底部轉(zhuǎn)動連接。