[發明專利]基于嵌套式伸縮臂機構的空基回收末端抓捕裝置

在審

• 申請號: 202310726959.2
• 申請日: 2023-06-19
• 公開（公告）號: CN116620592A
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 李家琪;陳金寶;陳傳志;張杰;孫正楠;張越;周向華;高心瀾
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64U70/20
• 分類號: B64U70/20;B64U80/40;B64U80/82
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 譚建忠

本發明公開了基于嵌套式伸縮臂機構的空基回收末端抓捕裝置，包括機載基座、俯仰底座、第一液壓桿、嵌套式伸縮臂外臂、第二液壓桿、嵌套式伸縮臂內臂和捕獲主體架，所述嵌套式伸縮臂內臂的一端與捕獲主體架頂部轉動連接，所述嵌套式伸縮臂內臂遠離捕獲主體架的一端通過第二液壓桿與嵌套式伸縮臂外臂連接；所述嵌套式伸縮臂外臂遠離第二液壓桿的一端與俯仰底座底部轉動連接，所述第一液壓桿的兩端分別與俯仰底座和嵌套式伸縮臂外臂轉動連接。本發明以空基為安裝基礎，采用嵌套式伸縮機械臂結構，在中空套臂內安裝可滑動伸縮臂以延長機械臂捕獲距離，拓寬對接作業范圍，避免了柔性易擾纜繩穩定性差的問題，有效提高了空基回收效率。

技術領域

本發明涉及集群發射與回收技術領域，尤其涉及基于嵌套式伸縮臂機構的空基回收末端抓捕裝置。

背景技術

近年來，隨著無人、自主和人工智能等新興技術的快速發展，世界各國均在探討與規劃未來戰爭的主要作戰形式與關鍵作戰技術裝備。未來空戰裝備將具備智能協同集群作戰、遠程自主打擊能力、大空域立體作戰、超視距數據傳輸能力、戰場態勢和自身狀態的自主感知等特點。

集群作戰是未來大規模作戰的一種重要樣式，也是未來實現低成本條件下非對稱作戰的有效途徑，因此集群與反集群逐漸成為當前軍事領域的研究熱點。無人機集群作戰內涵是以大量功能相對單一的低成本無人機，分解傳統大型多功能平臺的各項能力，在人工智能技術的支持下，各平臺協同配合，以集群形式完成特定作戰任務。其涉及集群控制技術、探測與敵我識別技術、集群通信網絡設計、任務規劃技術、集群發射與回收等多項關鍵技術。其中，集群發射與回收技術是集群戰術走向戰場的關鍵一步。

在沒有可靠的陸基或海基著陸點時，空基回收將是集群無人機作戰最簡易的后勤支撐方案。將現有大型飛機改造成空中航母，進行多架小型低成本無人機空中發射和回收，重復利用且再次升空執行任務。不僅可以提高集群獲取信息的質量，還可以重復使用，降低作戰成本。同時由于無人機上不需要安裝著陸回收的裝置，也可以騰出更多的空間增加有效載荷，提高續航能力。

蜂群式無人機作戰其測試的關鍵環節是驗證無人機回收技術，這一技術因難度較大。目前國內已成功研制回收裝置中的柔性繩索，但是空基端回收剛性捕獲裝置尚待研究。

發明內容

1.要解決的技術問題

本發明的目的是為了解決現有技術中缺少對空基端回收剛性捕獲裝置研究的問題，而提出的基于嵌套式伸縮臂機構的空基回收末端抓捕裝置。

2.技術方案

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

基于嵌套式伸縮臂機構的空基回收末端抓捕裝置，包括機載基座、俯仰底座、第一液壓桿、嵌套式伸縮臂外臂、第二液壓桿、嵌套式伸縮臂內臂和捕獲主體架，所述嵌套式伸縮臂內臂的一端與捕獲主體架頂部轉動連接，所述嵌套式伸縮臂內臂遠離捕獲主體架的一端通過第二液壓桿與嵌套式伸縮臂外臂連接；

所述嵌套式伸縮臂外臂遠離第二液壓桿的一端與俯仰底座底部轉動連接，所述第一液壓桿的兩端分別與俯仰底座和嵌套式伸縮臂外臂轉動連接，所述俯仰底座的頂部與基座固定連接；

所述嵌套式伸縮臂內臂的一側通過第七液壓桿與捕獲主體架連接，所述捕獲主體架的底部兩端分別轉動連接有第三液壓桿、第四液壓桿、第五液壓桿和第六液壓桿，所述第三液壓桿、第四液壓桿、第五液壓桿和第六液壓桿遠離捕獲主體架的一端分別轉動連接有第一抓手板、第二抓手板、第三抓手板和第四抓手板。

優選地，所述嵌套式伸縮臂外臂滑動套接于嵌套式伸縮臂內臂的外部。

優選地，所述嵌套式伸縮臂外臂上設有與第一液壓桿對應的安裝槽。

優選地，所述第七液壓桿的兩端分別與嵌套式伸縮臂內臂和捕獲主體架轉動連接。

優選地，所述捕獲主體架的底部兩端設有對稱設置的兩個弧形槽。