[發明專利]一種自動化上苗的偏置式菠蘿移栽機

在審

• 申請號: 202310719784.2
• 申請日: 2023-06-17
• 公開（公告）號: CN116491279A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 張曼其;崔振德;覃金轉;何馮光;蘇增強;周思理;林杰澤;鄭爽;丁漢卿;鄧干然
• 申請（專利權）人: 廣東農墾熱帶農業研究院有限公司;中國熱帶農業科學院農業機械研究所
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C11/00;A01C5/06;A01B49/06;A01B49/02
• 代理公司: 北京深川專利代理事務所(普通合伙) 16058
• 代理人: 尤巧鳳

本發明公開了一種自動化上苗的偏置式菠蘿移栽機，屬于菠蘿種植技術領域，包括：車架；放置機構，設置在所述車架的一側，用于對菠蘿種苗的存放；移栽機構，設置在所述車架的另一側，通過輸送機構與所述放置機構連接，用于將菠蘿種苗插入農田中。通過在驅動機構帶動主動齒輪順時針轉動，則圓形輪就會逆時針旋轉，因此就會通過撥動桿帶動不符合規則的菠蘿種苗逆時針旋轉改變角度。即達到了自動化種植的效果。不需要人工區分頭部和根部。

技術領域

本發明涉及菠蘿種植技術領域，具體是一種自動化上苗的偏置式菠蘿移栽機。

背景技術

菠蘿是熱帶水果之一，菠蘿種苗的種植方式普遍采用人工種植，即先由開口機械在農田里開好溝槽，種植工人沿著溝槽進行栽植作業，種植時雙手扶著菠蘿種苗，將其根部插入到溝槽中，再用途掩埋，待一行菠蘿完全種植之后，再對其進行覆膜，避免水分快速流失。

目前也出現一種菠蘿種植機，種植機可以完成對菠蘿的插入以及覆膜工作，其中在中國專利(公開號：CN111670657A)中提出了一種菠蘿移栽施肥機，具體公開了一種菠蘿移栽施肥機，包括機架、以及機架頂側的施肥裝置和移栽裝置、機架底側的開溝器和壓土輪，所述移栽裝置設在施肥裝置的后方，所述的施肥裝置的底側設有開溝器，開溝器的后方設有導種槽，導種槽的后方設有壓土輪，所述機架的底側還設有地輪，所述機架的前側通過三點懸掛架與拖拉機連接。本發明能夠對菠蘿種苗進行開溝、移栽及施肥等半自動一體化作業，移栽株行距一致、施肥均勻和工作效率高，且操作簡單、安全可靠。

但是，上述現有技術中，在移栽種植過程中，通過種植工人將菠蘿種苗先從放置架上取下，然后逐個放入到移栽裝置中，通過移栽裝置的逐個下移，實現移栽的效果，但是在放入到移栽裝置的過程中，需要特別注意的是，必須要將菠蘿種苗的根部向下插入到移栽裝置中。這樣才可以保證后期再移栽裝置下移的過程中，可以將菠蘿種苗按照根部朝下的角度插入土壤中。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動化上苗的偏置式菠蘿移栽機，該移栽機具有不用區分菠蘿種苗首尾的效果，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種自動化上苗的偏置式菠蘿移栽機，包括：

車架；

放置機構，設置在所述車架的一側，用于對菠蘿種苗的存放；

移栽機構，設置在所述車架的另一側，通過輸送機構與所述放置機構連接，用于將菠蘿種苗插入農田中。

作為本發明再進一步的方案：其中，所述車架包括可以在農田里移動的兩個車輪，兩個所述車輪的轉軸處設置有聯動機構，通過聯動機構可以帶動車架上安裝的調節輪轉動，所述移栽機構包括用于對菠蘿種苗進行下料的下料筒，所述下料筒的底部通過轉軸與聯動機構連接，車輪轉動的過程中，也可以配合聯動機構帶動下料筒轉動。

作為本發明再進一步的方案：其中，所述下料筒由多個豎直分布的空心筒組成，在所述下料筒的底部設置有出料口，當存在于空心筒中的菠蘿種苗被可轉動的下料筒運輸到出料口時，由于自身重力的存在，會從空心筒脫離，在下料筒中的每一個空心筒經過出料口時，會進行下料，所述出料口的底部固定安裝有導料管。

作為本發明再進一步的方案：其中，在所述菠蘿移栽機前進的方向上設置有鏟土刀，所述導料管的兩側固定安裝有覆土板。

作為本發明再進一步的方案：其中，所述放置機構與移栽機構之間設置有輸送機構，所述輸送機構包括與物料存放架和下料筒連接的輸送板，所述輸送板上設置有輸送帶，通過輸送帶的傳動，將菠蘿種苗從物料存放架上運輸到輸送板上。

作為本發明再進一步的方案：其中，所述輸送板上開設有凹槽，所述凹槽分為寬口部以及窄口部，所述寬口的寬度大于菠蘿種苗的長度。