[發明專利]一種自動化上苗的偏置式菠蘿移栽機

在審

• 申請號: 202310719784.2
• 申請日: 2023-06-17
• 公開（公告）號: CN116491279A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 張曼其;崔振德;覃金轉;何馮光;蘇增強;周思理;林杰澤;鄭爽;丁漢卿;鄧干然
• 申請（專利權）人: 廣東農墾熱帶農業研究院有限公司;中國熱帶農業科學院農業機械研究所
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C11/00;A01C5/06;A01B49/06;A01B49/02
• 代理公司: 北京深川專利代理事務所(普通合伙) 16058
• 代理人: 尤巧鳳

1.一種自動化上苗的偏置式菠蘿移栽機，其特征在于，包括：

車架(10)；

放置機構(20)，設置在所述車架(10)的一側，用于對菠蘿種苗的存放；

移栽機構(30)，設置在所述車架(10)的另一側，通過輸送機構(60)與所述放置機構(20)連接，用于將菠蘿種苗插入農田中。

2.根據權利要求1所述的自動化上苗的偏置式菠蘿移栽機，其特征在于，所述車架(10)包括可以在農田里移動的兩個車輪(11)，兩個所述車輪(11)的轉軸處設置有聯動機構，通過聯動機構可以帶動車架(10)上安裝的調節輪(12)轉動，所述移栽機構(30)包括用于對菠蘿種苗進行下料的下料筒(31)，所述下料筒(31)的底部通過轉軸與聯動機構連接，車輪(11)轉動的過程中，也可以配合聯動機構帶動下料筒(31)轉動。

3.根據權利要求2所述的自動化上苗的偏置式菠蘿移栽機，其特征在于，所述下料筒(31)由多個豎直分布的空心筒組成，在所述下料筒(31)的底部設置有出料口(32)，當存在于空心筒中的菠蘿種苗被可轉動的下料筒(31)運輸到出料口(32)時，由于自身重力的存在，會從空心筒脫離，在下料筒(31)中的每一個空心筒經過出料口(32)時，會進行下料，所述出料口(32)的底部固定安裝有導料管(33)。

4.根據權利要求3所述的自動化上苗的偏置式菠蘿移栽機，其特征在于，在所述菠蘿移栽機前進的方向上設置有鏟土刀(40)，所述導料管(33)的兩側固定安裝有覆土板(50)。

5.根據權利要求1所述的自動化上苗的偏置式菠蘿移栽機，其特征在于，所述放置機構(20)與移栽機構(30)之間設置有輸送機構(60)，所述輸送機構(60)包括與物料存放架(22)和下料筒(31)連接的輸送板(61)，所述輸送板(61)上設置有輸送帶，通過輸送帶的傳動，將菠蘿種苗從物料存放架(22)上運輸到輸送板(61)上。

6.根據權利要求5所述的自動化上苗的偏置式菠蘿移栽機，其特征在于，所述輸送板(61)上開設有凹槽(62)，所述凹槽(62)分為寬口部(62a)以及窄口部(62b)，所述寬口(62a)的寬度大于菠蘿種苗的長度。

7.根據權利要求6所述的自動化上苗的偏置式菠蘿移栽機，其特征在于，所述寬口部(62a)以及窄口部(62b)的連接處設置有撥動機構(70)，所述撥動機構(70)包括與所述輸送板(61)兩側固定連接的連接板(71)，所述連接板(71)的頂部固定安裝有支撐板(72)，所述支撐板(72)的上方固定安裝有定位板，且在所述定位板上固定安裝有驅動機構(73)，所述驅動機構(73)的輸出軸固定連接有主動齒輪(74)，所述支撐板(72)的兩側通過固定桿(75)轉動連接有與主動齒輪(74)嚙合連接的圓形輪(76)，所述固定桿(75)向菠蘿種苗進入的方向延伸，所述圓形輪(76)的底部固定安裝有撥動桿(77)。

8.根據權利要求7所述的自動化上苗的偏置式菠蘿移栽機，其特征在于，所述驅動機構(73)配合主動齒輪(74)帶動所述圓形輪(76)轉動的角度為不小于九十度。

9.根據權利要求7所述的自動化上苗的偏置式菠蘿移栽機，其特征在于，所述定位板靠近所述圓形輪(76)的一側固定安裝有壓力傳感器(80)，壓力傳感器(80)分為左傳感器(81)和右傳感器(82)。

10.根據權利要求1所述的自動化上苗的偏置式菠蘿移栽機，其特征在于，所述放置機構(20)包括固定安裝在車架(10)上方的座板(21)、以及設置在所述座板(21)兩側的物料存放架(22)，所述物料存放架(22)分為兩層。