[發明專利]一種電池殼上料系統

在審

• 申請號: 202310712528.0
• 申請日: 2023-06-16
• 公開（公告）號: CN116573333A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 李云峰
• 申請（專利權）人: 北京妙想科技有限公司
• 主分類號: B65G15/58
• 分類號: B65G15/58;B65G47/90;B65G47/248;B65G47/82;B65G47/92
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王芳

本發明公開一種電池殼上料系統，涉及電池生產技術領域。該電池殼上料系統中同時設置了儲殼機構、進料機構、中轉機構、殼體抓取機構和出料輸送機構，通過進料機構、中轉機構、殼體抓取機構和出料輸送機構各機械部件之間的銜接配合，實現了對儲殼機構內電池殼的全自動上料，整個過程無需人工參與，有效解決了現有人工上料方式所存在的人工需求量大，運營成本高，上料效率低，且易導致電池殼污染的問題。同時，由于避免了人工直接接觸電池殼，還避免了電池殼變形了問題，有效降低了產品剔除率，實用性強。

技術領域

本發明涉及電池生產技術領域，特別是涉及一種電池殼上料系統。

背景技術

在電池生產過程中，需要對電池殼進行上料。以圓柱狀電池殼為例，目前多采用人工上料，主要存在如下問題：

(1)人工上料速度慢，在生產速度較高的情況下，上料效率較低；

(2)人工上料容易出錯，導致檢測所得結果不準確；

(3)人工上料所需人工量大，運營成本高；

(4)人工上料易造成電池殼產品污染，導致產品剔除率增高，增加成本。

發明內容

本發明的目的是提供一種電池殼上料系統，其能夠實現電池殼的自動上料，以解決上述現有人工上料方式所存在的人工需求量大，運營成本高，上料效率低，且易導致電池殼污染的問題。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供一種電池殼上料系統，包括：

儲殼機構，用于盛放待上料的電池殼；

進料機構，用于輸送所述儲殼機構；

中轉機構，用于接收所述進料機構上的所述儲殼機構，并將所述儲殼機構調節至上料位；

殼體抓取機構，用于抓取位于所述上料位的所述儲殼機構內的所述電池殼；

出料輸送機構，用于接收并輸出所述殼體抓取機構抓取的所述電池殼。

可選的，所述儲殼機構為頂部敞口的物料筐，所述電池殼在所述物料筐內殼口向上直立放置；

所述進料機構包括支撐框架和設置于所述支撐框架上方的進料輸送帶；

所述中轉機構設置于所述進料輸送帶的輸送末端，以承接所述進料輸送帶上的所述物料筐。

可選的，所述殼體抓取機構位于所述中轉機構的上方，所述殼體抓取機構包括：

抓取支撐機構，包括殼體支撐套筒和第一驅動機構，所述殼體支撐套筒的外部輪廓與所述電池殼的內部輪廓適配，所述第一驅動機構用于驅動所述殼體支撐套筒升降，以使所述殼體支撐套筒向下插入或向上脫離所述電池殼；

磁吸取機構，包括磁鐵、磁鐵固定軸和第二驅動機構，所述磁鐵固定軸的底端設置所述磁鐵，所述磁鐵固定軸的頂端與所述第二驅動機構相連，所述第二驅動機構用于在所述殼體支撐套筒插入所述電池殼內后，驅動所述磁鐵固定軸的底端伸入所述殼體支撐套筒內，以利用所述磁鐵的磁性將所述電池殼磁吸附在所述殼體支撐套筒外部；

橫向移動機構，用于驅動所述抓取支撐機構移動，以將磁吸附在所述殼體支撐套筒外部的所述電池殼轉移至下一工位。

可選的，所述殼體抓取機構和所述出料輸送機構之間還設置有翻轉機構，所述橫向移動機構能夠將磁吸附在所述殼體支撐套筒外部的所述電池殼平行轉移至所述翻轉機構；所述翻轉機構包括：

托板，包括底板和垂直于所述底板的限位板，所述底板用于承接由所述橫向移動機構輸送來的所述電池殼；