[發明專利]一種電池殼上料系統

在審

• 申請號: 202310712528.0
• 申請日: 2023-06-16
• 公開（公告）號: CN116573333A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 李云峰
• 申請（專利權）人: 北京妙想科技有限公司
• 主分類號: B65G15/58
• 分類號: B65G15/58;B65G47/90;B65G47/248;B65G47/82;B65G47/92
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王芳

1.一種電池殼上料系統，其特征在于，包括：

儲殼機構，用于盛放待上料的電池殼；

進料機構，用于輸送所述儲殼機構；

中轉機構，用于接收所述進料機構上的所述儲殼機構，并將所述儲殼機構調節至上料位；

殼體抓取機構，用于抓取位于所述上料位的所述儲殼機構內的所述電池殼；

出料輸送機構，用于接收并輸出所述殼體抓取機構抓取的所述電池殼。

2.根據權利要求1所述的電池殼上料系統，其特征在于，所述儲殼機構為頂部敞口的物料筐，所述電池殼在所述物料筐內殼口向上直立放置；

所述進料機構包括支撐框架和設置于所述支撐框架上方的進料輸送帶；

所述中轉機構設置于所述進料輸送帶的輸送末端，以承接所述進料輸送帶上的所述物料筐。

3.根據權利要求2所述的電池殼上料系統，其特征在于，所述殼體抓取機構位于所述中轉機構的上方，所述殼體抓取機構包括：

抓取支撐機構，包括殼體支撐套筒和第一驅動機構，所述殼體支撐套筒的外部輪廓與所述電池殼的內部輪廓適配，所述第一驅動機構用于驅動所述殼體支撐套筒升降，以使所述殼體支撐套筒向下插入或向上脫離所述電池殼；

磁吸取機構，包括磁鐵、磁鐵固定軸和第二驅動機構，所述磁鐵固定軸的底端設置所述磁鐵，所述磁鐵固定軸的頂端與所述第二驅動機構相連，所述第二驅動機構用于在所述殼體支撐套筒插入所述電池殼內后，驅動所述磁鐵固定軸的底端伸入所述殼體支撐套筒內，以利用所述磁鐵的磁性將所述電池殼磁吸附在所述殼體支撐套筒外部；

橫向移動機構，用于驅動所述抓取支撐機構移動，以將磁吸附在所述殼體支撐套筒外部的所述電池殼轉移至下一工位。

4.根據權利要求3所述的電池殼上料系統，其特征在于，所述殼體抓取機構和所述出料輸送機構之間還設置有翻轉機構，所述橫向移動機構能夠將磁吸附在所述殼體支撐套筒外部的所述電池殼平行轉移至所述翻轉機構；所述翻轉機構包括：

托板，包括底板和垂直于所述底板的限位板，所述底板用于承接由所述橫向移動機構輸送來的所述電池殼；

翻轉驅動機構，用于驅動所述托板翻轉，以使所述托板在接料位和放料位之間轉換；其中，所述托板處于所述接料位時，所述底板水平且所述限位板豎直，所述托板處于所述放料位時，所述底板豎直，所述限位板水平且所述限位板位于所述出料輸送機構上方；

吸殼組件，包括吸殼氣缸和與所述吸殼氣缸相連的磁板，所述磁板位于所述限位板的背離所述電池殼的一側，所述吸殼氣缸設置于所述限位板或所述底板上，所述吸殼氣缸用于驅動所述磁板靠近或遠離所述限位板，以在所述托板處于所述接料位以及所述托板翻轉過程中，將所述底板上的所述電池殼磁吸固定在所述限位板上，或在所述托板處于所述放料位時釋放所述電池殼，使所述電池殼掉落至所述出料輸送機構上。

5.根據權利要求4所述的電池殼上料系統，其特征在于，所述橫向移動機構架設于所述進料輸送帶的上方，所述橫向移動機構驅動所述抓取支撐機構移動的方向與所述進料輸送帶的輸送方向平行，所述橫向移動機構和所述進料輸送帶之間能夠堆疊放置多層所述物料筐。

6.根據權利要求4所述的電池殼上料系統，其特征在于，所述出料輸送機構包括：

支腿；

出料輸送帶，設置于所述支腿上，所述出料輸送帶的外表面設置有與所述電池殼外壁適配的凹槽；

導向組件，包括導料板和側防護板，所述導料板傾斜設置于所述出料輸送帶的輸送末端，所述導料板的兩側分別設置有一所述側防護板，至少一所述側防護板上連接有防護板驅動氣缸，所述防護板驅動氣缸用于調節兩所述側防護板之間的間距，以對所述導料板上所述電池殼的軸向兩端進行糾偏。

7.根據權利要求2～6任意一項所述的電池殼上料系統，其特征在于，所述中轉機構包括第一提升機構，所述第一提升機構包括：

第一托板支架，用于承接所述進料輸送帶上的所述物料筐；

第一升降模塊，與所述第一托板支架相連，用于驅動所述第一托板支架升降，以將接收的所述物料筐提升至所述上料位。