[發明專利]一種智能化高分辨率的上肢本體感覺評估訓練裝置

在審

• 申請號: 202310701910.1
• 申請日: 2023-06-13
• 公開（公告）號: CN116649912A
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 王軼釗;尹苗苗;侯嗣元;張玥;劉婷;李紅斌;王國垚;黃力平;巫嘉陵
• 申請（專利權）人: 天津市環湖醫院（天津市神經外科研究所;天津市腦系科中心醫院）
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B5/11;A61M21/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江聯合專利商標代理有限公司 23213
• 代理人: 孟憲會

一種智能化高分辨率的上肢本體感覺評估訓練裝置，本發明涉及醫療康復技術領域。本發明為了解決現有上肢本體感覺評估和訓練的裝置體積過大，操作繁瑣，且不方便移動和攜帶的問題。本發明包括底座、肘托架、電機編碼機構、主手柄、弧形滑軌機構和連接架，肘托架固接在底座上端面的一側，電機編碼機構設置在肘托架的前方，電機編碼機構的輸出軸與連接架的一端固接，弧形滑軌機構設置在連接架另一端的下端面與底座上端面的另一側之間，主手柄設置在連接架上端面的中部，且沿連接架的長度方向上滑動連接。本發明用于上肢本體感覺評估訓練。

技術領域

本發明涉及醫療康復技術領域，具體涉及一種智能化高分辨率的上肢本體感覺評估訓練裝置。

背景技術

本體感覺是指肌、腱、關節等運動器官本身在不同狀態(運動或靜止)時產生的感覺。在帕金森病、創傷性腦損傷和中風等多種神經系統疾病發生后，運動功能和本體感受功能通常會受到損害，上肢感覺運動損害嚴重影響了進行日常活動的能力，感覺與運動功能是密不可分的，感覺功能受損也會影響神經肌肉的控制能力。然而目前大量的研究只關注腕關節的運動功能，本體感覺的評估和訓練常常被忽視。神經康復的主要目標之一是在神經系統病變后恢復感覺運動功能，接近正常的運動功能的恢復取決于本體感覺系統的完整性。

盡管認識到本體感受損害是多種神經系統疾病最常見的損害之一，但在臨床評估中，尤其是上肢本體感覺評估，通常只是要求患者辨別關節向上或向下運動的方向來進行簡單粗略測試，這些臨床評估方法在評價者之間的可靠性和敏感性較差，并且不能夠準確量化本體感覺損傷的程度。

在國外的研究中，Contrex多關節等速力量測試訓練儀器、Biodex多關節等速力量測試儀等是較為常見的本體感覺測量裝置，他們雖然能夠客觀反映測量效果，但是其精度不高，如Contrex多關節等速力量測試訓練儀器的分辨率僅能達到1度，此外現有的本體感覺測量裝置其目的是測試全身多種關節的多個功能，整套裝置體積龐大，價格昂貴，操作繁瑣，并且不方便移動和攜帶，不利于醫院、科研以及患者自身的評估和訓練。

發明內容

本發明為了解決現有上肢本體感覺評估和訓練的裝置體積過大，操作繁瑣，且不方便移動和攜帶的問題，進而提出一種智能化高分辨率的上肢本體感覺評估訓練裝置。

本發明為解決上述技術問題采取的技術方案是：

一種智能化高分辨率的上肢本體感覺評估訓練裝置包括底座、肘托架、電機編碼機構、主手柄、弧形滑軌機構和連接架，肘托架固接在底座上端面的一側，電機編碼機構設置在肘托架的前方，電機編碼機構的輸出軸與連接架的一端固接，弧形滑軌機構設置在連接架另一端的下端面與底座上端面的另一側之間，主手柄設置在連接架上端面的中部，且沿連接架的長度方向上滑動連接。

進一步地，所述一種智能化高分辨率的上肢本體感覺評估訓練裝置還包括延長組件，延長組件包括延長架、副托架和副手柄，延長架的一端可拆卸式連接在連接架另一端的上端面上，副托架固接在延長架上端面的一端，副手柄設置在延長架上端面的另一端，且沿延長架的長度方向上滑動連接。

進一步地，所述底座包括基座、電機座和滑軌座，底座水平設置，電機座固接在底座上端面的中部，滑軌座固接在基座上端面的另一側，滑軌座的上端面上沿基座寬度方向對稱設有兩組圓弧形圓孔矩陣。

進一步地，所述圓弧形圓孔矩陣以電機編碼機構的軸線方向為圓心設置，圓弧形圓孔矩陣包括多組圓孔組，多組圓孔組分別沿圓弧方向均布設置，每組圓孔組均包括沿徑向方向均布設置的多個圓孔。

進一步地，每相鄰兩組圓孔組之間間隔1°。