[發(fā)明專利]一種智能化高分辨率的上肢本體感覺評估訓練裝置

在審

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• 申請日: 2023-06-13
• 公開（公告）號: CN116649912A
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設計）人: 王軼釗;尹苗苗;侯嗣元;張玥;劉婷;李紅斌;王國垚;黃力平;巫嘉陵
• 申請（專利權）人: 天津市環(huán)湖醫(yī)院（天津市神經(jīng)外科研究所;天津市腦系科中心醫(yī)院）
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B5/11;A61M21/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江聯(lián)合專利商標代理有限公司 23213
• 代理人: 孟憲會

1.一種智能化高分辨率的上肢本體感覺評估訓練裝置，其特征在于：它包括底座(1)、肘托架(2)、電機編碼機構(3)、主手柄(4)、弧形滑軌機構(5)和連接架(6)，肘托架(2)固接在底座(1)上端面的一側，電機編碼機構(3)設置在肘托架(2)的前方，電機編碼機構(3)的輸出軸與連接架(6)的一端固接，弧形滑軌機構(5)設置在連接架(6)另一端的下端面與底座(1)上端面的另一側之間，主手柄(4)設置在連接架(6)上端面的中部，且沿連接架(6)的長度方向上滑動連接。

2.根據(jù)權利要求1所述一種智能化高分辨率的上肢本體感覺評估訓練裝置，其特征在于：所述一種智能化高分辨率的上肢本體感覺評估訓練裝置還包括延長組件，延長組件包括延長架(7)、副托架(8)和副手柄(9)，延長架(7)的一端可拆卸式連接在連接架(6)另一端的上端面上，副托架(8)固接在延長架(7)上端面的一端，副手柄(9)設置在延長架(7)上端面的另一端，且沿延長架(7)的長度方向上滑動連接。

3.根據(jù)權利要求1或2所述一種智能化高分辨率的上肢本體感覺評估訓練裝置，其特征在于：所述底座(1)包括基座(11)、電機座(12)和滑軌座(13)，底座(1)水平設置，電機座(12)固接在底座(1)上端面的中部，滑軌座(13)固接在基座(11)上端面的另一側，滑軌座(13)的上端面上沿基座(11)寬度方向對稱設有兩組圓弧形圓孔矩陣(14)。

4.根據(jù)權利要求3所述一種智能化高分辨率的上肢本體感覺評估訓練裝置，其特征在于：所述圓弧形圓孔矩陣(14)以電機編碼機構(3)的軸線方向為圓心設置，圓弧形圓孔矩陣(14)包括多組圓孔組，多組圓孔組分別沿圓弧方向均布設置，每組圓孔組均包括沿徑向方向均布設置的多個圓孔。

5.根據(jù)權利要求4所述一種智能化高分辨率的上肢本體感覺評估訓練裝置，其特征在于：每相鄰兩組圓孔組之間間隔1°。

6.根據(jù)權利要求3所述一種智能化高分辨率的上肢本體感覺評估訓練裝置，其特征在于：所述電機編碼機構(3)包括伺服電機(31)、電機支架(32)、滾動軸承(33)、聯(lián)軸器(34)、編碼器支架(35)和絕對值編碼器(36)，伺服電機(31)固接在電機座(12)的下端且嵌裝在基座(11)的上端面內(nèi)，電機支架(32)固接在電機座(12)的上端，聯(lián)軸器(34)插裝在電機支架(32)上，且電機支架(32)與聯(lián)軸器(34)之間通過滾動軸承(33)連接，聯(lián)軸器(34)的下端與伺服電機(31)的電機軸連接，聯(lián)軸器(34)的上端與連接架(6)的一端連接，編碼器支架(35)固接在電機支架(32)的上方，絕對值編碼器(36)固接在編碼器支架(35)上且與連接架(6)的一端連接。

7.根據(jù)權利要求6所述一種智能化高分辨率的上肢本體感覺評估訓練裝置，其特征在于：所述連接架(6)的一端上垂直插裝固接有連接軸，連接軸插裝在編碼器支架(35)上，聯(lián)軸器(34)的上端與連接軸的下端連接，絕對值編碼器(36)與連接軸的上端連接。

8.根據(jù)權利要求3所述一種智能化高分辨率的上肢本體感覺評估訓練裝置，其特征在于：所述弧形滑軌機構(5)包括滑塊(51)和弧形導軌(52)，弧形導軌(52)固接在滑軌座(13)的上端面上，且設置在圓弧形圓孔矩陣(14)的內(nèi)側，滑塊(51)固接在連接架(6)另一端的下端面上，滑塊(51)的下端面上開設有滑槽，滑槽套裝在弧形導軌(52)的外側且沿弧形導軌(52)的長度方向上滑動連接。

9.根據(jù)權利要求3所述一種智能化高分辨率的上肢本體感覺評估訓練裝置，其特征在于：所述肘托架(2)包括托桿(21)和肘托(22)，托桿(21)垂直固接在電機座(12)的上端面上，肘托(22)固接在托桿(21)的上端。

10.根據(jù)權利要求1所述一種智能化高分辨率的上肢本體感覺評估訓練裝置，其特征在于：所述主手柄(4)的下端設有鎖緊螺栓，連接架(6)的中部沿長度方向設有腰形長孔(61)，主手柄(4)豎直設置在腰形長孔(61)的上端，鎖緊螺栓插裝在腰形長孔(61)內(nèi)，鎖緊螺栓的螺帽設置在腰形長孔(61)的下端。