[發明專利]一種手術機器人培訓用豬腹部打孔定位裝置及其操作方法

在審

• 申請號: 202310696386.3
• 申請日: 2023-06-13
• 公開（公告）號: CN116631254A
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 蔡麗萍;劉意抒;游曉華;何天霖;陳高齊;趙善民
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍軍醫大學第一附屬醫院
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B23/28;H05B3/84
• 代理公司: 上海申晟知識產權代理有限公司 31444
• 代理人: 劉雪怡

本申請涉及一種手術機器人培訓用豬腹部打孔定位裝置及其操作方法，涉及培訓設備技術領域，其包括腹圍帶，所述腹圍帶上設置有第一魔術貼與第二魔術貼，所述腹圍帶上設置有連接板，所述連接板上設置有打孔板，所述打孔板轉動連接在所述連接板上，同時所述連接板上設置有定位盤，所述定位盤轉動連接在所述連接板上；且所述打孔板上設置有喬卡筒，所述喬卡筒可拆卸安裝在所述打孔板上，同時，所述喬卡筒上設置有防霧組件。本申請使得在使用實驗用豬的腹部進行培訓的過程中，不需要耗費很長時間去測量確定鏡頭臂打孔位置，減少另外對鏡頭加熱防止鏡頭起霧的步驟，提升了培訓的效率，提升操作的精度。

技術領域

本申請涉及培訓設備技術領域，尤其是涉及一種手術機器人培訓用豬腹部打孔定位裝置及其操作方法。

背景技術

目前，達芬奇手術機器人是目前世界上最為先進的微創外科手術系統之一，被廣泛應用于外科手術領域。它是一種由器械手臂、成像系統和控制臺組成的腹腔鏡輔助系統，可以通過微小的切口進行手術操作，減少了手術創傷和出血，提高了手術精度和安全性。

目前，所有醫生都必須通過手術機器人規范性安全性操作培訓課程后方能開展臨床手術。按照達芬奇手術機器人培訓實施內容，醫生進行操作練習的內容都是統一的：在相同規格、體重的實驗用豬腹部模擬臨床病人進行Trocar打孔、機器手臂對接，使用器械手臂完成指定臟器或組織的分離、縫合、打結、電能量操作等練習。

“Trocar打孔”是一個醫學術語，指的是在醫療過程中使用一種特殊的工具來進行體內穿刺或打孔操作。Trocar是一種長而細的針狀器械，一端通常有一個鋒利的切割刃，可以幫助切開皮膚和組織。

在使用達芬奇手術機器人進行手術操作時，由于達芬奇手術機器人機械臂相較于傳統腹腔鏡器械體積更大，放置Trocar的位置需遵循達芬奇手術機器人的打孔原則，按照病人體型不同、術式不同都需單獨進行打孔位置測定，以避免在操作過程中發生機械臂碰撞損壞機器。

針對上述中的相關技術，發明人認為在培訓過程中使用的實驗動物體重體型規格統一，手術術式也相同，因此打孔的位置相對是統一的，常規培訓中耗費很長時間去測量實驗用豬的腹圍、打孔位置和間距，降低了培訓效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于：針對于培訓用豬體重體型規格相對統一，因此腹部打孔孔間距離和打孔位置也相對固定，本發明提供一種手術機器人培訓用豬腹部打孔定位裝置及其操作方法，解決在培訓過程中耗費很長時間去測量實驗用豬的腹圍、打孔位置和間距的繁瑣步驟，降低了培訓效率的技術問題。

本發明所要解決的技術問題采取以下技術方案來實現：

方案一：包括腹圍帶，所述腹圍帶上設置有第一魔術貼與第二魔術貼，所述腹圍帶上設置有連接板，所述連接板上設置有打孔板，所述打孔板轉動連接在所述連接板上，同時所述連接板上設置有定位盤，所述定位盤轉動連接在所述連接板上；且所述打孔板上設置有喬卡筒，所述喬卡筒可拆卸安裝在所述打孔板上，同時，所述喬卡筒上設置有防霧組件。

通過采用上述技術方案，將定位盤遠離連接板的一側放置于俯臥位建立氣腹后的實驗豬的恥骨端，通過連接板抵在實驗豬的腹部，然后通過定位盤在實驗豬的腹部畫一個輪廓即為手術目標范圍，調整打孔板和連接板呈垂直角度，確定腹圍帶位置，之后將腹圍帶繞過實驗豬的腹部，通過第一魔術貼與第二魔術貼將腹圍帶貼緊，固定整個裝置，通過打孔板確定手術機器人的鏡頭臂與三條機械臂的打孔位置，在打孔板孔洞中分別置入打孔皮切釘，用力按壓后在皮膚上形成“一”切口。方便喬卡置入。位置確認后，將腹圍帶上的第一魔術貼與第二魔術貼分離，使得定位盤、連接板以及打孔板從實驗豬上取下，隨后將喬卡筒置入到實驗用豬的腹腔，在進行操作時，將手術機器人的鏡頭從喬卡筒中穿過，鏡頭在穿過喬卡筒時，喬卡筒上的防霧組件防止環境與動物腹腔內溫度差異引起的鏡頭的端部霧氣，從而使得在使用實驗用豬的腹部進行培訓的過程中，不需要耗費很長時間去測量確定鏡頭打孔位置，同時減少皮膚切開和對防止鏡頭起霧的步驟，提升了培訓的效率，提升操作的精度。