[發明專利]一種高級別智能駕駛安全制動控制系統

在審

• 申請號: 202310682816.6
• 申請日: 2023-06-09
• 公開（公告）號: CN116653956A
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 王法龍;縱瑞芳;溫長青;李佳;余瑩瑩;吳浩;王志偉;王濤;沈浩;阮軍
• 申請（專利權）人: 安徽安凱汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W50/00;B60T13/74;B60T17/18
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 苗成仁

本發明公開了一種高級別智能駕駛安全制動控制系統，涉及車輛制動控制技術領域；通過智能駕駛域控制器為底盤域控制器和動力域控制器提供制動需求和駐車制動需求，獲取電驅動模塊和底盤制動模塊狀態信息；底盤域控制器為底盤制動模塊提供制動需求和駐車制動需求，獲取電子助力器單元、ESC單元以及EPB單元狀態信息；動力域控制器為電驅動模塊提供駐車制動需求，獲取電驅動模塊狀態信息；實現了多維度、多零部件間的相互冗余備份，提高了智能駕駛汽車制動系統的安全性、可靠性和穩定性。

技術領域

本發明屬于智能駕駛領域，涉及車輛制動控制技術，具體是一種高級別智能駕駛安全制動控制系統。

背景技術

隨著汽車智能化不斷提升，智能汽車對制動系統要求越來越高，目前制動系統備份常采用電子助力器和ES單元完成，二者共用制動主缸，當二者同時故障時或制動主缸出現機械故障時，制動系統失效，車輛無法響應制動請求，將會出現災難性的后果。因此，需要提出一種考慮通訊失效、電子助力器、ESC失效以及EPB失效的多維失效場景的智能汽車制動安全控制系統，來提高智能汽車在不同制動系統失效情景下的制動性能，保證智能汽車的安全性和可靠性。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種高級別智能駕駛安全制動控制系統，該一種高級別智能駕駛安全制動控制系統解決了制動系統備份常采用電子助力器和ES單元完成，二者共用制動主缸，當二者同時故障時或制動主缸出現機械故障時，制動系統失效，車輛無法響應制動請求的問題。

為實現上述目的，根據本發明的第一方面的實施例提出一種高級別智能駕駛安全制動控制系統，包括智能駕駛域控制器、底盤域控制器、動力域控制器、電驅動模塊以及底盤制動模塊；其中，所述底盤制動模塊包括電子助力器單元、ESC單元以及EPB單元；

所述智能駕駛域控制器用于發送制動需求和駐車制動需求至所述底盤域控制器，發送制動需求至所述動力域控制器；以及通過所述底盤域控制器和動力域控制器獲取底盤制動模塊狀態信息和電驅動模塊狀態信息；其中，所述底盤制動模塊狀態信息包括電子助力器單元狀態信息、ESC單元狀態信息以及EPB單元狀態信息；

所述底盤域控制器用于接收所述智能駕駛域控制器發送的所述制動需求和所述駐車制動需求，根據所述制動需求和所述駐車制動需求對所述底盤制動模塊進行制動控制和駐車控制；還用于獲取底盤制動模塊狀態信息，并將所述底盤制動模塊狀態信息發送至所述智能駕駛域控制器；

所述動力域控制器用于接收所述智能駕駛域控制器發送的所述制動需求，根據所述制動需求對所述電驅動模塊進行制動控制；還用于獲取電驅動模塊狀態信息，將所述電驅動模塊狀態信息發送至所述智能駕駛域控制器；

所述電子助力器單元用于接收所述底盤域控制器發送的所述制動需求和所述駐車制動需求，根據所述制動需求對車輛進行制動控制和駐車控制；還用于發送電子助力器單元狀態信息至所述底盤域控制器；

所述ESC單元用于接收所述底盤域控制器發送的所述制動需求和所述駐車制動需求，根據所述制動需求對車輛進行制動控制和駐車控制；還用于發送ESC單元狀態信息至所述底盤域控制器；

所述EPB單元用于接收所述底盤域控制器發送的所述制動需求和所述駐車制動需求，根據所述制動需求對車輛進行制動控制和駐車控制；還用于發送EPB單元狀態信息至所述底盤域控制器；

所述電驅動模塊用于接收所述動力域控制器發送的制動需求，根據所述制動需求對車輛進行回饋制動；還用于發送電驅動模塊狀態信息至所述動力域控制器；

其中，狀態信息包括正常狀況和異常狀況。

優選的，所述智能駕駛域控制器與所述底盤域控制器通信連接；

所述智能駕駛域控制器與所述動力域控制器通信連接；

所述底盤域控制器與所述底盤制動模塊電氣連接；