[發(fā)明專利]一種高級(jí)別智能駕駛安全制動(dòng)控制系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202310682816.6 | 申請(qǐng)日： | 2023-06-09 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN116653956A | 公開（公告）日： | 2023-08-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王法龍;縱瑞芳;溫長青;李佳;余瑩瑩;吳浩;王志偉;王濤;沈浩;阮軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 安徽安凱汽車股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B60W30/18 | 分類號(hào)： | B60W30/18;B60W50/00;B60T13/74;B60T17/18 |
| 代理公司： | 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 苗成仁 |
| 地址： | 230000 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 級(jí)別 智能 駕駛 安全 制動(dòng) 控制系統(tǒng) | ||
1.一種高級(jí)別智能駕駛安全制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括智能駕駛域控制器、底盤域控制器、動(dòng)力域控制器、電驅(qū)動(dòng)模塊以及底盤制動(dòng)模塊；其中，所述底盤制動(dòng)模塊包括電子助力器單元、ESC單元以及EPB單元；
所述智能駕駛域控制器用于發(fā)送制動(dòng)需求和駐車制動(dòng)需求至所述底盤域控制器，發(fā)送制動(dòng)需求至所述動(dòng)力域控制器；以及通過所述底盤域控制器和動(dòng)力域控制器獲取底盤制動(dòng)模塊狀態(tài)信息和電驅(qū)動(dòng)模塊狀態(tài)信息；其中，所述底盤制動(dòng)模塊狀態(tài)信息包括電子助力器單元狀態(tài)信息、ESC單元狀態(tài)信息以及EPB單元狀態(tài)信息；
所述底盤域控制器用于接收所述智能駕駛域控制器發(fā)送的所述制動(dòng)需求和所述駐車制動(dòng)需求，根據(jù)所述制動(dòng)需求和所述駐車制動(dòng)需求對(duì)所述底盤制動(dòng)模塊進(jìn)行制動(dòng)控制和駐車控制；還用于獲取底盤制動(dòng)模塊狀態(tài)信息，并將所述底盤制動(dòng)模塊狀態(tài)信息發(fā)送至所述智能駕駛域控制器；
所述動(dòng)力域控制器用于接收所述智能駕駛域控制器發(fā)送的所述制動(dòng)需求，根據(jù)所述制動(dòng)需求對(duì)所述電驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行制動(dòng)控制；還用于獲取電驅(qū)動(dòng)模塊狀態(tài)信息，將所述電驅(qū)動(dòng)模塊狀態(tài)信息發(fā)送至所述智能駕駛域控制器；
所述電子助力器單元用于接收所述底盤域控制器發(fā)送的所述制動(dòng)需求和所述駐車制動(dòng)需求，根據(jù)所述制動(dòng)需求對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)控制和駐車控制；還用于發(fā)送電子助力器單元狀態(tài)信息至所述底盤域控制器；
所述ESC單元用于接收所述底盤域控制器發(fā)送的所述制動(dòng)需求和所述駐車制動(dòng)需求，根據(jù)所述制動(dòng)需求對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)控制和駐車控制；還用于發(fā)送ESC單元狀態(tài)信息至所述底盤域控制器；
所述EPB單元用于接收所述底盤域控制器發(fā)送的所述制動(dòng)需求和所述駐車制動(dòng)需求，根據(jù)所述制動(dòng)需求對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)控制和駐車控制；還用于發(fā)送EPB單元狀態(tài)信息至所述底盤域控制器；
所述電驅(qū)動(dòng)模塊用于接收所述動(dòng)力域控制器發(fā)送的制動(dòng)需求，根據(jù)所述制動(dòng)需求對(duì)車輛進(jìn)行回饋制動(dòng)；還用于發(fā)送電驅(qū)動(dòng)模塊狀態(tài)信息至所述動(dòng)力域控制器；
其中，狀態(tài)信息包括正常狀況和異常狀況。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高級(jí)別智能駕駛安全制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能駕駛域控制器與所述底盤域控制器通信連接；
所述智能駕駛域控制器與所述動(dòng)力域控制器通信連接；
所述底盤域控制器與所述底盤制動(dòng)模塊電氣連接；
所述動(dòng)力域控制器與所述電驅(qū)動(dòng)模塊電氣連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高級(jí)別智能駕駛安全制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電子助力器單元、所述ESC單元以及所述EPB單元均未出現(xiàn)異常狀況；
所述底盤域控制器發(fā)送所述制動(dòng)需求至所述電子助力器單元；
所述電子助力單元接收所述制動(dòng)需求后，根據(jù)所述制動(dòng)需求對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高級(jí)別智能駕駛安全制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電子助力器單元出現(xiàn)異常狀況，所述ESC單元和所述EPB單元未出現(xiàn)異常狀況；
所述底盤域控制器發(fā)送所述制動(dòng)需求至所述ESC單元；
所述ESC單元接收所述制動(dòng)需求后，根據(jù)所述制動(dòng)需求對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)控制；
所述制動(dòng)需求完成后，所述智能駕駛域控制器控制車輛靠邊停車，系統(tǒng)切換為人工駕駛模式，并通知安全員系統(tǒng)切換。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高級(jí)別智能駕駛安全制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電子助力器單元和所述ESC單元出現(xiàn)異常狀況，所述EPB單元未出現(xiàn)異常狀況；
所述底盤域控制器發(fā)送所述制動(dòng)需求至所述EPB單元；
所述EPB單元接收所述制動(dòng)需求后，根據(jù)所述制動(dòng)需求對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)控制；
所述制動(dòng)需求完成后，所述智能駕駛域控制器控制車輛靠邊停車，系統(tǒng)切換為人工駕駛模式，并通知安全員系統(tǒng)切換。
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