[發(fā)明專利]一種移動(dòng)式可升降打磨機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310680966.3
• 申請(qǐng)日: 2023-06-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116587097A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛旭剛;趙延
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 圖速自動(dòng)化科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B24B7/18
• 分類號(hào): B24B7/18;B24B27/00;B24B55/06;B24B55/12;B24B41/00;B24B51/00;B24B47/16
• 代理公司: 上海未可期專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31360
• 代理人: 李建峰

1.一種移動(dòng)式可升降打磨機(jī)器人，包括移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有集塵收納箱，集塵收納箱的左側(cè)設(shè)置有集塵擋板，集塵擋板內(nèi)有吸塵器，打磨粉塵通過(guò)伸縮軟管收集在集塵收納箱，集塵收納箱的上方設(shè)置有上層平臺(tái)，上層平臺(tái)上分別安裝有升降系統(tǒng)和控制器，升降系統(tǒng)上設(shè)有力位控制器，并通過(guò)力位控制器連接有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂上設(shè)有打磨盤(pán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式可升降打磨機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械手臂上安裝有激光監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種移動(dòng)式可升降打磨機(jī)器人，其特征在于：所述激光監(jiān)測(cè)系統(tǒng)內(nèi)包含一個(gè)定位系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式可升降打磨機(jī)器人，其特征在于：所述打磨盤(pán)采用多孔磨盤(pán)或者透孔磨盤(pán)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式可升降打磨機(jī)器人，其特征在于：所述升降系統(tǒng)由五組滾珠絲桿系統(tǒng)串聯(lián)組成，上一級(jí)升降滑塊與下一級(jí)滾珠絲桿底板通過(guò)連接孔連接，每組滾珠絲桿系統(tǒng)都有一個(gè)升降電機(jī)，共同驅(qū)動(dòng)升降系統(tǒng)升降。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式可升降打磨機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械手臂采用六自由度機(jī)械臂，型號(hào)為KUKAKR120K。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式可升降打磨機(jī)器人，其特征在于：所述控制器為KRC4控制柜。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式可升降打磨機(jī)器人，其特征在于：所述力位控制器采用法蘭機(jī)構(gòu)柔性系統(tǒng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式可升降打磨機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)平臺(tái)下方設(shè)置有四個(gè)麥克納姆輪，移動(dòng)平臺(tái)和四個(gè)麥克納姆輪共同形成移動(dòng)平臺(tái)。