[發(fā)明專利]菌棒自動下架脫袋碼垛裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310680015.6
• 申請日: 2023-06-09
• 公開（公告）號: CN116534358A
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王連用;任鵬飛;周振國;王威;任肖強;譚延偉;汪永平
• 申請（專利權(quán)）人: 淄博隆泰機(jī)械科技有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65B35/50;B65B35/24;B65B35/20
• 代理公司: 淄博匯川知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37295
• 代理人: 周春

1.菌棒自動下架脫袋碼垛裝置，包括工作位輸送機(jī)（10），工作位輸送機(jī)（10）上設(shè)置有網(wǎng)格架輸送機(jī)（9），其特征在于，包括自動下架裝置（100），自動下架裝置（100）包括機(jī)架（1），機(jī)架（1）上設(shè)置有沿高度方向上運動的頂料裝置（2），頂料裝置（2）下端設(shè)置有沿頂料裝置（2）移動的推料桿裝置（3），頂料裝置（2）位于工作位輸送機(jī)（10）的后方，工作位輸送機(jī)（10）的前方設(shè)置有下料架裝置（7），下料架裝置（7）上設(shè)置有出料裝置（6），下料架裝置（7）前方設(shè)置有支架（11），所述下料架裝置（7）包括出料槽體（7.3），出料裝置（6）上設(shè)置有沿出料槽體（7.3）移動的出料頂桿（6.2），所述支架（11）上設(shè)置有菌棒輸送裝置，菌棒輸送裝置連接菌棒自動翻轉(zhuǎn)切口脫袋裝置（200），菌棒自動翻轉(zhuǎn)切口脫袋裝置（200）末端設(shè)置有自動碼垛打包轉(zhuǎn)運裝置（300），自動碼垛打包轉(zhuǎn)運裝置（300）包括皮帶輸送機(jī)（14），皮帶輸送機(jī)（14）一側(cè)設(shè)置有托板裝置（21），托板裝置（21）的上方設(shè)置有集包裝置（15），集包裝置（15）后方設(shè)置有打包機(jī)（16），打包機(jī)（16）后方設(shè)置有滾輪輸送機(jī)（17），所述集包裝置（15）包括移包裝置（20），移包裝置（20）位于托板裝置（21）的后上方，移包裝置（20）下方設(shè)置有立排無動力滾筒（23），集包裝置（15）一側(cè)設(shè)置有升降裝置（22），自動碼垛打包轉(zhuǎn)運裝置（300）末端設(shè)置有機(jī)械手（400），機(jī)械手（400）一側(cè)設(shè)置有纏膜機(jī)（500）。

2.如權(quán)利要求1所述的菌棒自動下架脫袋碼垛裝置，其特征在于，所述機(jī)架（1）包括框架（1.1），框架（1.1）上設(shè)置有升降用直線滑軌（8），框架（1.1）上設(shè)置有升降驅(qū)動裝置（5），升降驅(qū)動裝置（5）包括升降用伺服電機(jī)（5.1），升降用伺服電機(jī)（5.1）的輸出軸上設(shè)置有傳動軸（5.2），傳動軸（5.2）上設(shè)置有傳動軸（5.2），傳動軸（5.2）上設(shè)置有多個鏈輪，鏈輪上設(shè)置有鏈條（5.4），一部分的鏈條（5.4）的一端連接下料架裝置（7），另一部分的鏈條（5.4）的一端連接頂料裝置（2），所有的鏈條（5.4）的另一端連接配重裝置（4）。

3.如權(quán)利要求1所述的菌棒自動下架脫袋碼垛裝置，其特征在于，所述頂料裝置（2）包括支撐架（2.1），支撐架（2.1）上設(shè)置有頂料用驅(qū)動裝置（2.5），頂料用驅(qū)動裝置（2.5）包括驅(qū)動設(shè)備，驅(qū)動設(shè)備的輸出軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有傳動帶；

所述推料桿裝置（3）包括連接桿，連接桿上設(shè)置有連接件（3.3），連接件（3.3）與傳動帶連接，連接桿上設(shè)置有多根間隔布置的頂出料桿（3.1）；

所述連接桿上設(shè)置有滑塊，支撐架（2.1）上設(shè)置有頂料用直線滑軌（2.3），滑塊滑動設(shè)置在頂料用直線滑軌（2.3）上，支撐架（2.1）上設(shè)置有頂料用直線軸承（2.2），頂料用直線軸承（2.2）滑動布置在升降用直線滑軌（8）上。

4.如權(quán)利要求1所述的菌棒自動下架脫袋碼垛裝置，其特征在于，所述下料架裝置（7）包括固定架（7.1），固定架（7.1）上設(shè)置有出料槽體（7.3）；

出料裝置（6）包括出料驅(qū)動（6.1），出料驅(qū)動（6.1）設(shè)置在下料架裝置（7）上，出料驅(qū)動（6.1）包括驅(qū)動部件，驅(qū)動部件的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪上設(shè)置有轉(zhuǎn)動帶，轉(zhuǎn)動帶上設(shè)置有對準(zhǔn)出料槽體（7.3）的出料頂桿（6.2）。